View Full Version : Thiết kế hoàn chỉnh cho cnc home made dùng 16f887
Công cụ
16f887_cnc+Artsoft Mach3 +*****+CamBamPlus
http://www.mediafire.com/file/nnzmlw0mzy3/16f887_cnc+Artsoft%20Mach3%20+%20CrAcK+CamBamPlus. rar
Dùng 16f887 điều khiển 3 step moter....
http://www.mediafire.com/file/wnmji2t1knn/mot-vai-hinh-anh.rar
sách để tham khảo chế tạo cnc home made
http://rapidshare.com/files/123369952/CNC_Robotics__Build_Your_Own_Workshop_Bot.rar
pass: mbandala
Đây là dự án tôi làm cách đây 2 năm và hoạt động rất tốt.
Xin đọc và xem kĩ nội dung trước khi phát biểu
:D
Mới đọc tưởng nội suy dùng 16f877, thì ra chỉ dùng làm cái driver. Mà driver bạn dùng vxl làm gì, sao không dùng ic số hoặc các con chuyên lái stepper, có chopper thì mới đạt moment lớn, tốc độ cao.
MÌnh cũng nghĩ vậy, nếu dùng L297 và L298 thì mạch có chopper , khá đơn giản , nhưng thiết kế phần cấp nguồn cho động cơ một cách hiệu quả thì mới là vấn đề ! Làm sao cho động cơ hoạt động với công suất ổn định? Vấn đề này nhờ anh em giúp đỡ !
MÌnh cũng nghĩ vậy, nếu dùng L297 và L298 thì mạch có chopper , khá đơn giản , nhưng thiết kế phần cấp nguồn cho động cơ một cách hiệu quả thì mới là vấn đề ! Làm sao cho động cơ hoạt động với công suất ổn định? Vấn đề này nhờ anh em giúp đỡ !
Mạch của tôi giải quết được các vấn đề đó còn L297 và L298 chỉ sử dụng cho dòng nhỏ còn trên 3A thì đem vứt đi là vừa, L297 có chopper nhưng cái quan trọng của step là dòng cung cấp phải thích hợp với step mà mình chọn.
các bạn chưa xem kĩ đã vội nói nên không chính xác:-<
Mới đọc tưởng nội suy dùng 16f877, thì ra chỉ dùng làm cái driver. Mà driver bạn dùng vxl làm gì, sao không dùng ic số hoặc các con chuyên lái stepper, có chopper thì mới đạt moment lớn, tốc độ cao.
Bạn nói đúng nhưng vấn đề là home made nên cái quan trọng nhất là giá thành và linh kiện dễ kiếm, tích hợp mọi thứ vào trong mốt thiết kế nhỏ duy nhất dễ chế tạo, ic số hoặc các con chuyên lái stepper không thể khống chế được dòng ra vỉ thế hoạt động không hiệu quả trong thiết kế nảy (ITX dùng ADC + PWM để làm là để thích hợp vói mọi loại step mà mọi người có thể kiếm được)
Còn thiết kế này thì cái moment lớn, tốc độ cao thì theo ITX nó còn đạt và vượt các loại mà bạn có thể kiếm thấy trên thị trường trừ những nạch có giá chế tạo từ 100USD trở lên. 10USD = 100USD hoặc hơn. Bạn nghĩ sao?
"Mới đọc tưởng nội suy dùng 16f877" điều này làm tôi nghi ngờ khả nặng của bạn. Máy tính tức PC còm phải kiếm cái mạnh và sài MACH3 giá cả ngàn USD còm chạy cà tưng
tải nặng thì con 16f887 đòi chạy được?
Để hôm nào mình gởi cho bạn cái ảnh homade CNC chạy bằng stepper mình làm cách đây hơn 2 năm, máy điêu khắc thôi, cũng dùng Mach3 để chạy. Còn mấy cái dùng AC servo mình bán rồi, cái dùng DC lớn kích thước 560x480x160 đang làm, tháng tới chắc xong.
Mình làm và bán Driver DCservo, Driver stepper dùng cho công nghiệp, chủ yếu máy cnc, Hiện tại còn driver DC và Stepper loại unipolar, 80v-6A, chạy được mode full và half step, chopper 30kHz, giá 300k(không vỏ hộp). Driver mình đã thử chạy với stepper 4A, áp 70V đạt tốc độ hơn 3000rpm. Sắp tới mình chuyên chế tạo CNC mô hình chạy bằng stepper giá mềm cho các trung tâm dạy nghề và các bạn thích nghiên cứu, thành ra mục đích của mình không phải là quảng cáo bán driver nhiều. Nhưng bạn nói driver tốt có giá cao thì mình không đồng ý. Giá cái driver của mình đã bao gồm cả chi phí bảo hành rồi đó, mình làm cái này so sánh với driver của SMC, Mỹ dùng trong máy dán nhãn CKC không hề thua kém, có điều driver của SMC chạy trực tiếp áp 100Vac. Còn bạn nói Mach3 còm chạy cà tưng giá ngàn USD là cái nào vậy? Mach3 bản quyền có giá 159$, còn máy tính cũ P3 mình mua có giá 1t VND thôi, muốn ngon, màn hình LCD cũng tầm 100USD thôi. Mình thấy nó cũng chạy khá ổn, đầy đủ cho CNC homemade và mô hình.
Con 16f877 là VDK mà, đâu có liên quan gì đến công suất đâu mà bạn nói tải nặng nó không chạy được. Ý mình nói là không cần phải dùng vxl chỉ để làm mạch driver, các con ic số thông dụng cũng làm được.
Mình không có thời gian thương mại nên có gởi hàng cho bạn mình bán hộ. Các bạn xem thử ở đây :http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/viewthread_thread,18145
http://www.diendandientu.com/diendandientu/mvnforum/viewthread_thread,18385
Hiện tại mình mới hợp tác khai trương công ty Thế giới robot, nhưng chưa có gì nhiều : http://www.thegioirobot.net/
Best regards.
Bạn có thể liên hệ với mình theo địa chỉ mail phuchnd@pvep.com.vn
1) ok . Nhưng ở đây là bài viết cho Newbie và mình không có ý tưởng dùng nó cho các pro.
Viết luồng này với trăn trở vì các Newbie mãi vẫn thấy mò mẫm làm Home made cnc mãi mà vẫn chưa có mốt luồng nào giải quyết triệt để vấn đề này.
xin trích lời bạn: "Mình làm và bán Driver DCservo, Driver stepper dùng cho công nghiệp, chủ yếu máy cnc, Hiện tại còn driver DC và Stepper loại unipolar, 80v-6A, chạy được mode full và half step, chopper 30kHz, giá 300k(không vỏ hộp). Driver mình đã thử chạy với stepper 4A, áp 70V đạt tốc độ hơn 3000rpm. Sắp tới mình chuyên chế tạo CNC mô hình chạy bằng stepper giá mềm cho các trung tâm dạy nghề và các bạn thích nghiên cứu, thành ra mục đích của mình không phải là quảng cáo bán driver nhiều."
Mình cũng cùng mục đích như bạn nhưng vì không kinh doanh nên thay vì bán thì mình chia sẻ thiết kế với mọi người. Thiết kế này cũng tương đương với thiết kế của bạn.
2) Trong luồng của mình có chia sẻ rapidshare.com/files/123369952/CNC_Robotics__Build_Your_Own_Workshop_Bot.rar đây là cuốn sách mà theo mình có tất cả những gì mà Newbie cần để làm CNC với những giải pháp rẻ tiền và thiết thực nhất mà mọi người đều có thể làm được.
ps: Tải năng ở đây là tốc độ xử lý 16f887 chỉ chạy vào khoảng 5MIPS. phuchnd@pvep.com.vn hình như bị trục trặc Bạn có thể gửi cho mail mailquangduy@gmail.com . Thân
A, mình không phải là dân pro. Mình cũng chỉ làm để gia công hàng của mình thôi.#:-S
Một vài hình ảnh về cnc mà mình đã làm, các bạn xem cho vui.
Cái đầu tiên mình làm là máy vẽ 2d, hơn 2 năm rồi, hồi đó không có máy ảnh, không có điện thoại chụp hình luôn nên không còn gì cả.:)
Cái này mình làm là máy điêu khắc đầu tiên, chạy driver dùng l297-l298, làm cách đây khoảng gần 2 năm, nhưng mãi đến cuối năm ngoái mới mua được con sony k550i, chụp được mấy cái ảnh. Còn prototype thì mình làm rất nhiều, nhưng gởi làm sample, tặng hết rồi, lục lọi mãi mới thấy còn 2 cái.
Hình như tối đa chỉ tải được 5 file hình thôi, để mình nén lại rồi post lên sau vậy.
Best regards.
Mình làm cũng nhiều rồi, nhưng không chụp ảnh nhiều, trong nhà còn cái hình nào mình post lên luôn. Cái máy milling machine dc servo mình đang làm, khoảng cuối tháng này xong, bàn máy 560x480mm, z 160mm, trục chính chạy 20.000rpm, động cơ 2hp, đầu kẹp dao collet c20, là cái lớn nhất mình làm cho tới lúc này, cái này do gia công khó khăn nên không dám làm to, chứ phần điện thì driver mình làm chạy được cho con Fanuc đít vàng 5M, công suất hình như 1,5 hay 2kW gì đó, lâu quá không nhớ. Mấy cái trước toàn làm nhỏ nhỏ khoảng 200x300x100 không hà. Còn cái máy chạy bằng ac servo thì đang đặt trong khu công nghiệp Tân Bình, có hàng là nó chạy cả ngày luôn.
Còn chuyện tải nặng cho con 16f877 có thể mình hiểu nhầm, xin lỗi bạn.
Post file lên chậm quá, không biết có cách nào load nhanh hơn không nhỉ.
Cái máy mini sculper mình làm hết 1 ngày rưỡi, gồm 2 cái băng vítme bi 220mm cộng với trục z độ 60mm, hai cái băng mình mua 420k, z hình như hết 100k hay sao ấy, lâu quá không nhớ nổi, toàn là hàng cũ thôi mà. Còn động cơ spindle hết 180k, nhôm + ốc vít, phíp, keo 502, mica vụn, khoảng gần 100k nữa. Phần điện thì 3 cái driver l297-l298, một cục biến thế, 3 cái quạt để quạt cho stepper, vì động cơ mình nhỏ quá, tăng dòng lên nó nóng. Tổng cộng khoảng hơn 1T( chưa tính máy tính + mach3 c**k), theo các bạn là đắt hay rẻ?
nhatson.elec
05-06-09, 20:50
để post hình nhanh bác GA có thề làm 1 cái account ở photobucket
http://photobucket.com/
up len đấy rồi add hình sang, koc ần up lên diễn đàn
b.r
nhatson.elec
06-06-09, 09:13
up dùm
http://i14.photobucket.com/albums/a327/tivoi/DRIVER6AWITHSTEPPER.jpg
http://i14.photobucket.com/albums/a327/tivoi/DRIVERWITHHARMONICSTEPPER.jpg
http://i14.photobucket.com/albums/a327/tivoi/DSC00013.jpg
http://i14.photobucket.com/albums/a327/tivoi/MILLINGMACHINEWITHDCSERVO.jpg
http://i14.photobucket.com/albums/a327/tivoi/STEPPERL298.jpg
http://i14.photobucket.com/albums/a327/tivoi/TRUCZWITHMOTOR.jpg
có thế chứ mọi người cùng nhau hỗ trợ cho Newbie thế này mới vui, theo mình thì cái máy bạn làm phức tạp với Newbie quá, ITX còn nhớ hồi chập chững chế cnc ngặp rất nhiều khó khăn mà cái khó nhất là linh kiện để chế tạo (mắc thì không dám làm, rẻ thì không biết đi đến đâu) đây có lẽ là bức tường cản trở lớn nhất với Newbie. ITX đang làm thử tut cho Newbie về cái này hi vọng sẽ xong sớm (Con bồ của ITX dạo này quấy quá):laycu:
Đây là tham khảo ban đầu:
http://www.youtube.com/watch?v=6drMZqmyXQc
http://www.instructables.com/files/deriv/F0F/QHG3/F54HJ7SB/F0FQHG3F54HJ7SB.MEDIUM.jpg
hay em này(hơi phức tạp hơn)
http://www.instructables.com/files/deriv/FCK/BMSH/F3HY3SK9/FCKBMSHF3HY3SK9.MEDIUM.jpg
ITX đang viết tut mà cũng xem coi có khả thi không đã.
leemjnhwuong
10-08-09, 00:42
anh itx ơi. e thích làm cnc lắm. anh làm cái tut xong chưa post lên cho e học tập với. anh nói lâu rồi mà hok thấy.
anh itx ơi. e thích làm cnc lắm. anh làm cái tut xong chưa post lên cho e học tập với. anh nói lâu rồi mà hok thấy.
Len google search mục hình ảnh ra cả mấy ngàn cái ảnh như trên!
leemjnhwuong
10-08-09, 10:11
ý của e là 1 cái tut có chỉ dẫn đầy đủ và cụ thể cho newbie, chứ xem mấy cái hình thì e cũng chẳng thu được bao nhiêu kiến thức về máy cnc tự tạo cả.mong các a giúp đỡ!! thân!!:eek:
Cái máy mini sculper mình làm hết 1 ngày rưỡi, gồm 2 cái băng vítme bi 220mm cộng với trục z độ 60mm, hai cái băng mình mua 420k, z hình như hết 100k hay sao ấy, lâu quá không nhớ nổi, toàn là hàng cũ thôi mà. Còn động cơ spindle hết 180k, nhôm + ốc vít, phíp, keo 502, mica vụn, khoảng gần 100k nữa. Phần điện thì 3 cái driver l297-l298, một cục biến thế, 3 cái quạt để quạt cho stepper, vì động cơ mình nhỏ quá, tăng dòng lên nó nóng. Tổng cộng khoảng hơn 1T( chưa tính máy tính + mach3 c**k), theo các bạn là đắt hay rẻ?
Cái spindle của bác mua là loại j vậy ạ? Bác có thể cho Em thông số của motor đó không à.
Em đang có con máy tiện MicroTurn của Denfort bị hỏng Spindle
Mong bác giúp đỡ
http://www.mediafire.com/?32iy2jyjz2x
http://www.mediafire.com/file/32iy2jyjz2x/CNC Robotics, Build Your Own Workshop Bot.7z
lin một số bạn cần
pass: itx
http://www.mediafire.com/?32iy2jyjz2x
http://www.mediafire.com/file/32iy2jyjz2x/CNC Robotics, Build Your Own Workshop Bot.7z
lin một số bạn cần
pass: itx
Anh xem lại hộ Em file có lỗi không.E giải nén được gần xong thì nó báo lỗi. File pdf giải nén xong chỉ có 33.9M và không mở được.
Cảm ơn Anh!
Anh xem lại hộ Em file có lỗi không.E giải nén được gần xong thì nó báo lỗi. File pdf giải nén xong chỉ có 33.9M và không mở được.
Cảm ơn Anh!
file tren media bị lỗi em sang bên http://10giay.com/rapid/ nhờ họ leech Rapidshare cho:-B
trieu_nguyen
06-11-09, 22:32
Mình làm cũng nhiều rồi, nhưng không chụp ảnh nhiều, trong nhà còn cái hình nào mình post lên luôn. Cái máy milling machine dc servo mình đang làm, khoảng cuối tháng này xong, bàn máy 560x480mm, z 160mm, trục chính chạy 20.000rpm, động cơ 2hp, đầu kẹp dao collet c20, là cái lớn nhất mình làm cho tới lúc này, cái này do gia công khó khăn nên không dám làm to, chứ phần điện thì driver mình làm chạy được cho con Fanuc đít vàng 5M, công suất hình như 1,5 hay 2kW gì đó, lâu quá không nhớ. Mấy cái trước toàn làm nhỏ nhỏ khoảng 200x300x100 không hà. Còn cái máy chạy bằng ac servo thì đang đặt trong khu công nghiệp Tân Bình, có hàng là nó chạy cả ngày luôn.
Còn chuyện tải nặng cho con 16f877 có thể mình hiểu nhầm, xin lỗi bạn.
Post file lên chậm quá, không biết có cách nào load nhanh hơn không nhỉ.
- Mình rất muốn xem cái chạy bằng AC Servo đặt trong khu Công Nghiệp Tân Bình. Nếu được thì post lên cho mọi người cùng xem cái Máy thương mại so với cái Máy DIY như thế nào nha!.
trieu_nguyen
06-11-09, 23:18
- Mình post vài hình ảnh và Video Gia Công của Máy để làm cho luồng này thêm sôi nổi và khích lệ tinh thần DIY cho những ai thích làm CNC DIY.:)
- Video Gia công cho hình thứ 1.
http://www.youtube.com/watch?v=f9F9IqOKouA
- Video gia công cho hình thứ 2.
http://www.youtube.com/watch?v=1Y1QompBCMs
Cái máy chạy bằng AC servo đó mình làm cho người khác, giao rồi nên không tiện chụp hình lại. Máy mình làm sau này toàn bộ dùng DCservo, so với AC servo ( cũ khoảng cỡ Mitsu J, hoặc J2, Panasonic MSD...) thì tốt hơn, đáp ứng nhanh hơn, độ phân giải tương đương, công suất thì tùy ý. Nhược điểm là có vẻ như các Driver AC hoạt động trong môi trường nhiễu( đặc biệt là các loại nhiễu nguồn điện như gần máy hàn inverter công suất lớn, loại 500a-750a) tốt hơn, DCservo hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt như thế thỉnh thoảng bị lỗi xung, còn môi trường bình thường tốt hơn.
Hình ảnh về sản phẩm gia công trên máy.
http://www.youtube.com/watch?v=pfOO_MltZRQ
Thêm một chi tiết gia công bằng máy. Đây là 2 con rồng tranh châu khắc trên cán của con dấu, mình đang gia công thử nghiệm. Kích thước phi 20 dài 85mm, vật liệu sừng trâu. Do yêu cầu thời gian gia công phải đảm bảo nên chất lượng bề mặt không tốt lắm. Sau đó qua khâu đánh bóng thì nó bóng như gương luôn.
Máy phay đang chỉnh sửa thiết kế.
Phát triển bởi DTVN Team