thu_phát hồng ngoại

[momen]

mình đang làm 1 robot di chuyển được,mình muồn sử dụng hồng ngoại để nhận biết vật cản.mình có 2 vấn đề thắc mắc:
1/ làm sao để chống nhiễu,vì hồng ngoại rất dễ nhiễu?
2/ mình muốn robot sẽ đổi hướng khi nhận thấy có vật cản cách nó khoảng 30cm chẳn hạn.vậy có 1 cách là đo cường độ hồng ngoại phản xạ về.vậy làm sao để đo được cường độ của hồng ngoại phản xạ về?
ai có tài liệu về hồng ngoại chỉ cho mình với.cám ơn trước

[schanbkhn]

ban thu dung IC LM567 de nhan tin hieu hong ngoai .day la IC vong khoa pha . chi nhan tia hong ngoai co cung tan so voi tan so dao dong cua lm567
http://images.google.com.vn/images?q=lm567&hl=vi

hay lắm , cám ơn bạn nhiều lắm
mình có vào web để xem anh , thấy tuyệt thật