Động cơ bước siêu giảm tốc

[phannv]

Em có tìm các động cơ bước giảm tốc trên google thì thấy loại thấp nhất tìm được là bước 1.8 độ.
Em muốn giảm tốc hơn nữa theo ý muốn, ví dụ gấp 10 - 100 lần, liệu có loại động cơ bước nào như vậy hoặc có bộ giảm tốc nào thích hợp để em gắn 2 lần bộ giảm tốc để đạt được tốc độ mong muốn không ạ?
(lý do: em muốn làm 1 cái trục cnc có thể di chuyển được kích cỡ chính xác tới micromet ạ; 1 mm = 1000 micromet)

[T.L.M]

Có thể cho nó quay với góc nhỏ hơn 1.8 độ bằng cách tăng/giảm áp từ từ trên các cuộn dây thay vì cấp xung on/off. Google "điều khiển vi bước động cơ". Muốn chính xác thì qua bánh răng hoặc đòn bẩy chẳng hạn.

[phannv]

Em cám ơn anh,
dựa trên từ khóa mà anh chỉ em tìm thử nhưng không có nhiều tài liệu tiếng việt, sau khi mò dịch sang tiếng anh thì được từ khóa "microstepping stepper motor" có các tài liệu chi tiết hơn:
https://www.instructables.com/id/Con...no-and-Micro-/

Đúng là kỹ thuật này có thể giảm được 256 lần nữa, xuống còn (.007 độ/1 bước) - tổng là 51200 bước 1 vòng quay - rất ất tượng.
Theo như hướng dẫn sẽ cần 1 mạch điều khiển gọi là "Microstepping drive", ví dụ như Rhino Motion Control Microstepping drive (Rmcs 1106), em tìm mua ở VN mà chưa thấy, ai có biết chỉ em chỗ mua với ạ.em xin cám ơn ạ!

Nếu được rất mong mọi người chỉ em thêm trục vít me nào phù hợp với ứng dụng trên và có thể tìm mua ở đâu. Em xin cám ơn rất nhiều!

[T.L.M]

Bộ driver nếu không mua được thì chế cũng được mà. Lúc trước trên diễn đàn đã có bạn làm bằng 8051 rồi.

Theo lý thuyết thì muốn chia nhỏ bao nhiêu cũng được, tuỳ vào số bit phân giải của bộ DAC hay PWM. Thực tế thì ngoại lực có thể làm lệch rotor khỏi vị trí đã định nên các độ chia nhỏ quá cũng trở thành nghĩa (Thí dụ bạn chia mỗi step là 0,007 độ nhưng ma sát có thể làm sai lệch 0,1 độ).

Visme có bước ren càng nhỏ thì càng chính xác. Muốn loại trừ độ rơ thì bạn xem cơ cấu dịch chuyển đầu từ của ổ đĩa mềm cũ, nó dùng lò xo ép sát các chi tiết với nhau. Nhiệt độ cũng có thể ảnh hưởng đến chiều dài visme.

Mình nghĩ bạn nên dùng bộ giảm tốc: visme gắn với bánh răng nghiêng, mô tơ step gắn với trục vít vô tận thì khỏi cần dùng microstep.

[T.L.M]

Em có tìm các động cơ bước giảm tốc trên google thì thấy loại thấp nhất tìm được là bước 1.8 độ.
Em muốn giảm tốc hơn nữa theo ý muốn, ví dụ gấp 10 - 100 lần, liệu có loại động cơ bước nào như vậy hoặc có bộ giảm tốc nào thích hợp để em gắn 2 lần bộ giảm tốc để đạt được tốc độ mong muốn không ạ?
(lý do: em muốn làm 1 cái trục cnc có thể di chuyển được kích cỡ chính xác tới micromet ạ; 1 mm = 1000 micromet)

Hôm qua không để ý chỗ này (tưởng là giảm góc). Thường 1.8 độ là step của mô tơ chưa qua hộp giảm tốc. Nếu có hộp giảm tốc thì có thể chính xác hơn nữa. Bạn nên tìm bảng specification của động cơ đó xem độ chính xác của nó là bao nhiêu.

[phannv]

Hôm qua không để ý chỗ này (tưởng là giảm góc). Thường 1.8 độ là step của mô tơ chưa qua hộp giảm tốc. Nếu có hộp giảm tốc thì có thể chính xác hơn nữa. Bạn nên tìm bảng specification của động cơ đó xem độ chính xác của nó là bao nhiêu.

Em cám ơn anh T.L.M rất nhiều ạ,
Em có tìm thử từ khóa "động cơ bước giảm tốc" trên google thì thấy loại này được tích hợp bộ giảm tốc nhưng độ phân giải bước vẫn là 1.8 độ : https://hshop.vn/products/dong-co-bu...ti-so-3969-289 . Không biết em hiểu là 1.8 độ là đã qua hộp giảm tốc như thế đúng hay chưa ạ?

[phannv]

Em quyết định thử phương pháp microstepping xem sao, cám ơn anh rất nhiều đã trao đổi với em ạ

[duong_act]

Trên thị trường bán nhiều loại 0.9 độ. Nếu điều khiển nửa bước sẽ có độ phân giải 0.45 độ. Kết hợp vít me 2mm thì theo lý thuyết cho độ chính xác 2.5 micromet.

Tuy nhiên chế cháo với linh kiện mua ngoài chợ và môi trường tự nhiên thì sẽ không bao giờ đạt được độ chính xác như vậy.

[T.L.M]

Em cám ơn anh T.L.M rất nhiều ạ,
Em có tìm thử từ khóa "động cơ bước giảm tốc" trên google thì thấy loại này được tích hợp bộ giảm tốc nhưng độ phân giải bước vẫn là 1.8 độ : https://hshop.vn/products/dong-co-bu...ti-so-3969-289 . Không biết em hiểu là 1.8 độ là đã qua hộp giảm tốc như thế đúng hay chưa ạ?

1.8 độ tương ứng với động cơ 200 step/vòng có bán rất nhiều. Giả sử nó là step sau hộp số, nhân với tỉ số truyền 3969/289 ra step của mo tơ là số lẻ => vô lý.

Các hộp số thường để giảm tốc, tăng mô men xoắn nên có độ rơ, không chính xác. Bánh răng nghiêng & trục vít giống như trong bộ chuyển hướng cơ của quạt bàn, tiếng anh là worm gear.

Nếu mua được động cơ 0.9 độ/ step, tiện visme 1mm hoặc nhỏ hơn, điều khiển vi bước khoảng 1/4 nữa là có thể đạt độ chính xác theo yêu cầu.

[phannv]

E cám ơn 2 anh, ý kiến sau cùng của 2 anh rất tuyệt. Em quyết định tổng hợp các ý kiến lại để thử phương án sau:

* MDL173 Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988 có thể đạt được bước 1/16 :
http://robocon.vn/detail/mdl173-modu...iAAEgKZvPD_BwE

* Vit me bước ren 1mm thì e chưa tìm được chỗ bán nhưng 2mm thì đúng là có nhiều hơn:
- https://banlinhkien.vn/goods-9143--c...ai-1000mm.html
- http://dungcusangtao.com/vit-me-t-sc...04-t8-2mm.html

* Động cơ bước 1.8 độ hoặc 0.9 độ:
- https://banlinhkien.vn/goods.php?id=8657
- https://banlinhkien.vn/goods-8066-do....html?from=rss

* Khớp nối / trục nối động cơ đường kính 8mm :
https://www.lazada.vn/products/khop-...6178070203!!!u!!

2mm / 3200 cũng được 0.625 micromet 1 vi bước rồi. Để em test thử xem độ chuẩn xác của nó được như thế nào.
Em cám ơn anh 2 anh rất nhiều ạ.

[tuyennhan]

Trên thị trường bán nhiều loại 0.9 độ. Nếu điều khiển nửa bước sẽ có độ phân giải 0.45 độ. Kết hợp vít me 2mm thì theo lý thuyết cho độ chính xác 2.5 micromet.

Tuy nhiên chế cháo với linh kiện mua ngoài chợ và môi trường tự nhiên thì sẽ không bao giờ đạt được độ chính xác như vậy.

Đúng rồi tính toán là 1 chuyện làm lại là chuyên khác vì kiếm không ra linh kiện chủ thớt search thử mấy cái máy cnc để xem giá máy có cấp chính xác micromet cao hơn mm thế nào .