Đây là mạch điều khiển động cơ bước bước đủ. Mạch này có 1 nút nhấn dùng để thay đổ chiều quay của động cơ và biến trở R7 dùng để thay đổi tốc độ quay của động cơ. Mạch ráp chạy rất tốt.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Mạch điều khiển động cơ bước mới ra lò !!!
Collapse
X
-
+ IC 555 tạo sóng vuông với tần số thay đổi được bằng biến trở R7.
+ IC 74HC192 nhận xung vuông để đếm lên hoặc đếm xuống 4 bit. Do động cơ bước có 4 pha nên ta chỉ sử dụng 2 bit thấp của IC 74HC192.
............- Khi 74HC192 đếm lên thì nó sẽ đếm từ 00 ---> 100 rồi lặp lại như cũ.
............-Khi 74HC192 đếm xuống thì nó sẽ đế từ 11 --> 1111 rồi lặp lại như cũ.
+ IC 74HC138 là IC giải mã 3 sang 8, ngõ ra tác động ở mức thấp. Do động cơ bước có 4 pha nên chỉ sử dụng chế độ giải mã 2 sang 4.
+ Ngõ ra IC 74HC138 không đủ dòng cấp cho các transistor công suất và để tiết kiệm nguồn dây Com của động cơ bước treo lên nguồn +12V nên phải dùng thêm cổng đảo 74HC14.
Comment
-
Cám ơn mạch của bác Sangthai. Tuy nhiên các bác cho tôi hỏi thêm:
- Tôi có một động cơ bước 4.1v, 6 đầu dây của hãng Sanyo Denki. Trên đ/c ko có ghi tốc độ quay max là bao nhiêu.
- Động cơ này nằm trong một cái máy. Nó quay rất nhanh. Tuy nhiên, khi cần dùng đ/c này cho ứng dụng khác, chúng tôi tháo ra khỏi máy & làm một mạch điều khiển riêng gồm Vcc=5v + 8051 + TIP122 + Opto. Lạ thay, đ/c quay khá chậm dù chúng tôi đã thay đổi hàm delay cỡ nào đi nữa hoặc cấp áp cao (12V, 24V). Dù khi kiểm tra lại voltage của đ/c khi nó còn ở trên máy thì tôi thấy áp là 24V
- Tôi có nghe nói là để điều khiển đ/c quay nhanh, hoàn toàn ko như lý thuyết ta học là do hàm delay mà ta phải:
+ Cấp điện áp cao hơn mức ghi trên motor (td: 24V) & phải có mạch riêng, nếu ko thì đ/c sẽ cháy (phải dùng R hạn dòng)
+ Khi bắt đầu, hàm delay phải lâu (đ/c quay chậm), khi đ/c đã có trớn thì mới giảm hàm delay để quay nhanh.
Các bác ai có cao kiến & tài liệu xin chỉ giáo với. Cám ơn rất nhiều,
Comment
-
Motor bứoc muốn quay nhanh phỉa chạy áp cao hơn áp danh định, vấn đề này do đặc tính nạp xả của cuộn dây gây ra. , Do đó để nâng tốc độ dáp ứng, ngừoi ta nâng áp cấp cho động cơ, thông từong dùng pp chopper , ko thì dùng điện trở hạn dòng cũng okies. biện pháp dùng điện trở trỏ nên ko kinh tế nếu dùng áp cao hơn nửa chẳng hạn như 50V hay 80V .
Dưới đây là giản đồ moment quay của motor bước trong tài liệu của vexta. Cho ta thấy rõ rằng, với áp 75V so với 24Vol moment quay tốt hơn nhiều( nếu cùng 1 tải, chạy ở 24 chắc chắn sẽ ko quay được, mà ở 75V có thể quay đựoc do moment ờ 24V thấp hơn 75V nhiều)
Comment
-
Nguyên văn bởi nhatson.elec Xem bài viếtMotor bứoc muốn quay nhanh phỉa chạy áp cao hơn áp danh định, vấn đề này do đặc tính nạp xả của cuộn dây gây ra. , Do đó để nâng tốc độ dáp ứng, ngừoi ta nâng áp cấp cho động cơ, thông từong dùng pp chopper , ko thì dùng điện trở hạn dòng cũng okies. biện pháp dùng điện trở trỏ nên ko kinh tế nếu dùng áp cao hơn nửa chẳng hạn như 50V hay 80V .
Dưới đây là giản đồ moment quay của motor bước trong tài liệu của vexta. Cho ta thấy rõ rằng, với áp 75V so với 24Vol moment quay tốt hơn nhiều( nếu cùng 1 tải, chạy ở 24 chắc chắn sẽ ko quay được, mà ở 75V có thể quay đựoc do moment ờ 24V thấp hơn 75V nhiều)
Comment
-
Nguyên văn bởi laquoc Xem bài viếtCám ơn mạch của bác Sangthai. Tuy nhiên các bác cho tôi hỏi thêm:
- Tôi có một động cơ bước 4.1v, 6 đầu dây của hãng Sanyo Denki. Trên đ/c ko có ghi tốc độ quay max là bao nhiêu.
- Động cơ này nằm trong một cái máy. Nó quay rất nhanh. Tuy nhiên, khi cần dùng đ/c này cho ứng dụng khác, chúng tôi tháo ra khỏi máy & làm một mạch điều khiển riêng gồm Vcc=5v + 8051 + TIP122 + Opto. Lạ thay, đ/c quay khá chậm dù chúng tôi đã thay đổi hàm delay cỡ nào đi nữa hoặc cấp áp cao (12V, 24V). Dù khi kiểm tra lại voltage của đ/c khi nó còn ở trên máy thì tôi thấy áp là 24V
- Tôi có nghe nói là để điều khiển đ/c quay nhanh, hoàn toàn ko như lý thuyết ta học là do hàm delay mà ta phải:
+ Cấp điện áp cao hơn mức ghi trên motor (td: 24V) & phải có mạch riêng, nếu ko thì đ/c sẽ cháy (phải dùng R hạn dòng)
+ Khi bắt đầu, hàm delay phải lâu (đ/c quay chậm), khi đ/c đã có trớn thì mới giảm hàm delay để quay nhanh.
Các bác ai có cao kiến & tài liệu xin chỉ giáo với. Cám ơn rất nhiều,
Trong mỗi cái step là 1 chuỗi PWM.
Trong chuỗi PMW đó thì khi start, áp trung bình lại khác, khi đến max moment áp cũng khác và cuối step áp cũng khác... (slop)
Tôi nghe nói thế, không biết có đúng không nữa!
Nếu có OSCope, bạn thử đo dạng sóng ngõ ra driver trong máy sẽ thấy rất trực quan!
Comment
-
Nguyên văn bởi laquoc Xem bài viếtCám ơn bác nhiều nhưng như tôi đã nói, tôi có nghe loáng thoáng về phương pháp này nhưng ko hiểu cách làm như thế nào. bác có thể cho tôi biết rõ thêm được ko? Nếu đ/c chỉ có 4.1V mà cấp 75V thì làm cách nào để nó ko "die"? Cách nào để tính ra rpm?
Dùng PWM để giữ dòng danh định ah
lý thuết thì có thề ngâm cứu ở đây, anh có thề kiếm tài liệu này bằng tiếng việt do anh Đoàn Hiệp dịch, ở đâu đó mình ko nhớ rỡ
Current limit
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html
full
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Comment
-
Nguyên văn bởi laquoc Xem bài viếtCám ơn bác nhiều nhưng như tôi đã nói, tôi có nghe loáng thoáng về phương pháp này nhưng ko hiểu cách làm như thế nào. bác có thể cho tôi biết rõ thêm được ko? Nếu đ/c chỉ có 4.1V mà cấp 75V thì làm cách nào để nó ko "die"? Cách nào để tính ra rpm?
Còn về tính RPM, motor bứoc thông thường có bước cơ bản là 1.8độ ( cái này cũng tùy motor, phải xem trên nhãn) Nếu 1,8 độ 1 bước cơ bản>>> 1 vòng là 200 bước cơ bản. Vậy tốc độ quay bằng Số bước cơ bản trong 1second * 60 chia cho 200
Ko biết anh dùng motor bước cho ứng dụng di nếu các ứng dụng ko có yêu cầu dì đặc biệt anh có thề dùng cặp dôi L297, L298 để điều khiển motor bước lưỡng cực 2 phase, dòng 2A hơặc 4A . Áp có thể chạy đến 40V
Datasheet
L297
http://www.st.com/stonline/products/...re/ds/1334.pdf
L298
http://students.iitk.ac.in/roboclub/roboclub/l298.pdf
B/RLast edited by nhatson.elec; 29-12-2008, 13:23.
Comment
-
Nguyên văn bởi nhatson.elec Xem bài viếtCòn về tính RPM, motor bứoc thông thường có bước cơ bản là 1.8độ ( cái này cũng tùy motor, phải xem trên nhãn) Nếu 1,8 độ 1 bước cơ bản>>> 1 vòng là 200 bước cơ bản. Vậy tốc độ quay bằng Số bước cơ bản trong 1second * 60 chia cho 200
Ko biết anh dùng motor bước cho ứng dụng di nếu các ứng dụng ko có yêu cầu dì đặc biệt anh có thề dùng cặp dôi L297, L298 để điều khiển motor bước lưỡng cực 2 phase, dòng 2A hơặc 4A . Áp có thể chạy đến 40V
Datasheet
L297
http://www.st.com/stonline/products/...re/ds/1334.pdf
L298
http://students.iitk.ac.in/roboclub/roboclub/l298.pdf
B/R
- Tôi dùng đ/c cho việc điều khiển hệ trục X-Y của một bàn mang hệ thống hút (mỗi đ/c điều khiển một trục X hay Y). Đ/c bước được dùng để điều khiển vị trí dừng của bàn trên mỗi trục
- Ko rõ là 2 IC bạn giới thiệu lắp vào mạch như thế nào. Có thích hợp với đ/c của tôi ko? bạn có sơ đồ mẫu nào ko thì cho tôi xin với (tôi chỉ là dân amateur nên ko rành lắm )
- Mong được bạn và các cao thủ khác chỉ giáo thêm
Cám ơn nhiều
Comment
-
Nguyên văn bởi nhatson.elec Xem bài viếtĐộ chính xác anh cần là bao nhiêu? Dòng danh định của motor?
Mạch thì trong datasheet đã có, anh có thể xem và làm theo. Đây là IC chuyên dụng có thể tìm thấy ở chợ Nhật Tảo.
B/R
Độ chính xác thì tôi chỉ cần theo bước của đ/c là ok rồi: 1.8o/bước.
Dòng của đ/c, bạn xem file đính kèm nhé. Đ/c có model là: 103h7822-0410 Sanyo.
Cám ơn nhiều
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Khác nhau giữa mạch cân bằng chủ động toàn dãy và mạch cân bằng chủ động kiểu so áp 2 string liền kề.bởi louisnkCụ đã lên design chi tiết cho mạch để test chưa?
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
19-09-2024, 08:12 -
-
bởi Manh.n.trMọi người cho em hỏi có bác nào làm project mạch đo độ mặn chưa ạ. Cho em hỏi có bác nào mô phỏng được trên Proteus không ạ? Em sinh viên đầu năm 3 tay mơ chưa biết nhiều mong mọi người giúp đỡ ạ
-
Channel: Các mạch điện ứng dụng
17-09-2024, 13:54 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi yname11Ko đc bác ạ, mạch nó tự ngắt. Thôi đành dùng 1 kênh vậy, thanks bác nhé....
-
Channel: Điện thanh
15-09-2024, 10:44 -
-
bởi nguyendinhvanTôi thì không học về MCU, không giỏi về VXL , cũng mờ tịt về công nghiệp thực phẩm, nhưng cũng cố gắng tự làm được cái này.
Đồ ở chợ mua về cứ đặt ở sân, rồi xếp cái máy này lên trên, rồi đi chơi.
Một lúc sau quay...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
15-09-2024, 02:36 -
-
Trả lời cho Thép hàn cube led ???bởi nguyendinhvanRa chợ kim khí mua, có nhiều loại to nhỏ. Họ bán cho thợ xây dựng buộc khung đúc bê tông.
Về cắt thành đoạn.
Nhưng làm cho các đoạn dây thép đó thẳng tưng như cái gói mì Ý, thì cũng đòi hỏi công nghệ khéo tay.-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
15-09-2024, 02:03 -
-
Trả lời cho Thép hàn cube led ???bởi bqvietThép nào cũng hàn thiếc được : thép các-bon, thép không gỉ ... miễn là có chất trợ dung phù hợp. Dùng nhựa thông bình thường thì khó hàn, nhưng trên thị trường bán nhiều loại chất trợ dung đủ kiểu. Đơn giản nhất là dung dịch kẽm clorua ZnCl2.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
15-09-2024, 00:34 -
-
bởi tuyenda1985Các bác cho em hỏi.
Định làm cube led chơi chơi, nhưng vụ que thép để cho nó cứng
Mà chưa biết mua ntn, vì đang alwn tăn, loại này là loại nào (như hình em úp) mà có thể dùng thiếc hàn ??
Cảm ơn...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-09-2024, 22:05 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi thetungPhương án của bạn có thể được ,nhưng có thể rủi ro . Mặt khác bạn muốn tăng công suất thì phải giảm trở kháng của loa ( thí dụ dùng loa 2 ohm )...
-
Channel: Điện thanh
14-09-2024, 11:46 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch khuếch đạibởi yname11chập 2 đầu r+, l+ vào làm 1, 2 đầu r-, l- vào làm 1 . rồi đấu vào loa...
-
Channel: Điện thanh
14-09-2024, 07:40 -
-
Trả lời cho Em là người mới . Xin các bác chỉ giáo cách mod điều chỉnh điện áp trên nguồn DELTA esr 48/56abởi nguyendinhvanTheo tôi ấy, mấy cái hệ delta powerone ấy. Cứ để in như thế bán lấy tiền ăn phở.
Có chất bổ vào người, đầu sẽ thông minh ra, sau đó tự nghiên cứu chế tạo một cái nguồn theo ý mình.
Thế là vừa được thông minh, vừa được...-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-09-2024, 01:33 -
Comment