Đây là mạch điều khiển động cơ bước bước đủ. Mạch này có 1 nút nhấn dùng để thay đổ chiều quay của động cơ và biến trở R7 dùng để thay đổi tốc độ quay của động cơ. Mạch ráp chạy rất tốt.
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Mạch điều khiển động cơ bước mới ra lò !!!
Collapse
X
-
+ IC 555 tạo sóng vuông với tần số thay đổi được bằng biến trở R7.
+ IC 74HC192 nhận xung vuông để đếm lên hoặc đếm xuống 4 bit. Do động cơ bước có 4 pha nên ta chỉ sử dụng 2 bit thấp của IC 74HC192.
............- Khi 74HC192 đếm lên thì nó sẽ đếm từ 00 ---> 100 rồi lặp lại như cũ.
............-Khi 74HC192 đếm xuống thì nó sẽ đế từ 11 --> 1111 rồi lặp lại như cũ.
+ IC 74HC138 là IC giải mã 3 sang 8, ngõ ra tác động ở mức thấp. Do động cơ bước có 4 pha nên chỉ sử dụng chế độ giải mã 2 sang 4.
+ Ngõ ra IC 74HC138 không đủ dòng cấp cho các transistor công suất và để tiết kiệm nguồn dây Com của động cơ bước treo lên nguồn +12V nên phải dùng thêm cổng đảo 74HC14.
Comment
-
Cám ơn mạch của bác Sangthai. Tuy nhiên các bác cho tôi hỏi thêm:
- Tôi có một động cơ bước 4.1v, 6 đầu dây của hãng Sanyo Denki. Trên đ/c ko có ghi tốc độ quay max là bao nhiêu.
- Động cơ này nằm trong một cái máy. Nó quay rất nhanh. Tuy nhiên, khi cần dùng đ/c này cho ứng dụng khác, chúng tôi tháo ra khỏi máy & làm một mạch điều khiển riêng gồm Vcc=5v + 8051 + TIP122 + Opto. Lạ thay, đ/c quay khá chậm dù chúng tôi đã thay đổi hàm delay cỡ nào đi nữa hoặc cấp áp cao (12V, 24V). Dù khi kiểm tra lại voltage của đ/c khi nó còn ở trên máy thì tôi thấy áp là 24V
- Tôi có nghe nói là để điều khiển đ/c quay nhanh, hoàn toàn ko như lý thuyết ta học là do hàm delay mà ta phải:
+ Cấp điện áp cao hơn mức ghi trên motor (td: 24V) & phải có mạch riêng, nếu ko thì đ/c sẽ cháy (phải dùng R hạn dòng)
+ Khi bắt đầu, hàm delay phải lâu (đ/c quay chậm), khi đ/c đã có trớn thì mới giảm hàm delay để quay nhanh.
Các bác ai có cao kiến & tài liệu xin chỉ giáo với. Cám ơn rất nhiều,
Comment
-
Motor bứoc muốn quay nhanh phỉa chạy áp cao hơn áp danh định, vấn đề này do đặc tính nạp xả của cuộn dây gây ra. , Do đó để nâng tốc độ dáp ứng, ngừoi ta nâng áp cấp cho động cơ, thông từong dùng pp chopper , ko thì dùng điện trở hạn dòng cũng okies. biện pháp dùng điện trở trỏ nên ko kinh tế nếu dùng áp cao hơn nửa chẳng hạn như 50V hay 80V .
Dưới đây là giản đồ moment quay của motor bước trong tài liệu của vexta. Cho ta thấy rõ rằng, với áp 75V so với 24Vol moment quay tốt hơn nhiều( nếu cùng 1 tải, chạy ở 24 chắc chắn sẽ ko quay được, mà ở 75V có thể quay đựoc do moment ờ 24V thấp hơn 75V nhiều)
Comment
-
Nguyên văn bởi nhatson.elec Xem bài viếtMotor bứoc muốn quay nhanh phỉa chạy áp cao hơn áp danh định, vấn đề này do đặc tính nạp xả của cuộn dây gây ra. , Do đó để nâng tốc độ dáp ứng, ngừoi ta nâng áp cấp cho động cơ, thông từong dùng pp chopper , ko thì dùng điện trở hạn dòng cũng okies. biện pháp dùng điện trở trỏ nên ko kinh tế nếu dùng áp cao hơn nửa chẳng hạn như 50V hay 80V .
Dưới đây là giản đồ moment quay của motor bước trong tài liệu của vexta. Cho ta thấy rõ rằng, với áp 75V so với 24Vol moment quay tốt hơn nhiều( nếu cùng 1 tải, chạy ở 24 chắc chắn sẽ ko quay được, mà ở 75V có thể quay đựoc do moment ờ 24V thấp hơn 75V nhiều)
Comment
-
Nguyên văn bởi laquoc Xem bài viếtCám ơn mạch của bác Sangthai. Tuy nhiên các bác cho tôi hỏi thêm:
- Tôi có một động cơ bước 4.1v, 6 đầu dây của hãng Sanyo Denki. Trên đ/c ko có ghi tốc độ quay max là bao nhiêu.
- Động cơ này nằm trong một cái máy. Nó quay rất nhanh. Tuy nhiên, khi cần dùng đ/c này cho ứng dụng khác, chúng tôi tháo ra khỏi máy & làm một mạch điều khiển riêng gồm Vcc=5v + 8051 + TIP122 + Opto. Lạ thay, đ/c quay khá chậm dù chúng tôi đã thay đổi hàm delay cỡ nào đi nữa hoặc cấp áp cao (12V, 24V). Dù khi kiểm tra lại voltage của đ/c khi nó còn ở trên máy thì tôi thấy áp là 24V
- Tôi có nghe nói là để điều khiển đ/c quay nhanh, hoàn toàn ko như lý thuyết ta học là do hàm delay mà ta phải:
+ Cấp điện áp cao hơn mức ghi trên motor (td: 24V) & phải có mạch riêng, nếu ko thì đ/c sẽ cháy (phải dùng R hạn dòng)
+ Khi bắt đầu, hàm delay phải lâu (đ/c quay chậm), khi đ/c đã có trớn thì mới giảm hàm delay để quay nhanh.
Các bác ai có cao kiến & tài liệu xin chỉ giáo với. Cám ơn rất nhiều,
Trong mỗi cái step là 1 chuỗi PWM.
Trong chuỗi PMW đó thì khi start, áp trung bình lại khác, khi đến max moment áp cũng khác và cuối step áp cũng khác... (slop)
Tôi nghe nói thế, không biết có đúng không nữa!
Nếu có OSCope, bạn thử đo dạng sóng ngõ ra driver trong máy sẽ thấy rất trực quan!
Comment
-
Nguyên văn bởi laquoc Xem bài viếtCám ơn bác nhiều nhưng như tôi đã nói, tôi có nghe loáng thoáng về phương pháp này nhưng ko hiểu cách làm như thế nào. bác có thể cho tôi biết rõ thêm được ko? Nếu đ/c chỉ có 4.1V mà cấp 75V thì làm cách nào để nó ko "die"? Cách nào để tính ra rpm?
Dùng PWM để giữ dòng danh định ah
lý thuết thì có thề ngâm cứu ở đây, anh có thề kiếm tài liệu này bằng tiếng việt do anh Đoàn Hiệp dịch, ở đâu đó mình ko nhớ rỡ
Current limit
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html
full
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Comment
-
Nguyên văn bởi laquoc Xem bài viếtCám ơn bác nhiều nhưng như tôi đã nói, tôi có nghe loáng thoáng về phương pháp này nhưng ko hiểu cách làm như thế nào. bác có thể cho tôi biết rõ thêm được ko? Nếu đ/c chỉ có 4.1V mà cấp 75V thì làm cách nào để nó ko "die"? Cách nào để tính ra rpm?
Còn về tính RPM, motor bứoc thông thường có bước cơ bản là 1.8độ ( cái này cũng tùy motor, phải xem trên nhãn) Nếu 1,8 độ 1 bước cơ bản>>> 1 vòng là 200 bước cơ bản. Vậy tốc độ quay bằng Số bước cơ bản trong 1second * 60 chia cho 200
Ko biết anh dùng motor bước cho ứng dụng di nếu các ứng dụng ko có yêu cầu dì đặc biệt anh có thề dùng cặp dôi L297, L298 để điều khiển motor bước lưỡng cực 2 phase, dòng 2A hơặc 4A . Áp có thể chạy đến 40V
Datasheet
L297
http://www.st.com/stonline/products/...re/ds/1334.pdf
L298
http://students.iitk.ac.in/roboclub/roboclub/l298.pdf
B/RLast edited by nhatson.elec; 29-12-2008, 13:23.
Comment
-
Nguyên văn bởi nhatson.elec Xem bài viếtCòn về tính RPM, motor bứoc thông thường có bước cơ bản là 1.8độ ( cái này cũng tùy motor, phải xem trên nhãn) Nếu 1,8 độ 1 bước cơ bản>>> 1 vòng là 200 bước cơ bản. Vậy tốc độ quay bằng Số bước cơ bản trong 1second * 60 chia cho 200
Ko biết anh dùng motor bước cho ứng dụng di nếu các ứng dụng ko có yêu cầu dì đặc biệt anh có thề dùng cặp dôi L297, L298 để điều khiển motor bước lưỡng cực 2 phase, dòng 2A hơặc 4A . Áp có thể chạy đến 40V
Datasheet
L297
http://www.st.com/stonline/products/...re/ds/1334.pdf
L298
http://students.iitk.ac.in/roboclub/roboclub/l298.pdf
B/R
- Tôi dùng đ/c cho việc điều khiển hệ trục X-Y của một bàn mang hệ thống hút (mỗi đ/c điều khiển một trục X hay Y). Đ/c bước được dùng để điều khiển vị trí dừng của bàn trên mỗi trục
- Ko rõ là 2 IC bạn giới thiệu lắp vào mạch như thế nào. Có thích hợp với đ/c của tôi ko? bạn có sơ đồ mẫu nào ko thì cho tôi xin với (tôi chỉ là dân amateur nên ko rành lắm )
- Mong được bạn và các cao thủ khác chỉ giáo thêm
Cám ơn nhiều
Comment
-
Nguyên văn bởi nhatson.elec Xem bài viếtĐộ chính xác anh cần là bao nhiêu? Dòng danh định của motor?
Mạch thì trong datasheet đã có, anh có thể xem và làm theo. Đây là IC chuyên dụng có thể tìm thấy ở chợ Nhật Tảo.
B/R
Độ chính xác thì tôi chỉ cần theo bước của đ/c là ok rồi: 1.8o/bước.
Dòng của đ/c, bạn xem file đính kèm nhé. Đ/c có model là: 103h7822-0410 Sanyo.
Cám ơn nhiều
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi Minhdai95Em chào mọi người, e đang sửa mạch tạo sóng siêu âm cho máy rửa mà chưa có tài liệu để tham khảo sửa, mọi người cho e xin tài liệu ạ...
-
Channel: Điện tử công suất
hôm nay, 11:37 -
-
bởi pia2k1Cùng câu hỏi và cần được giải đáp thêm ạ...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 11:28 -
-
bởi trun9Chào các bạn,
Tôi vừa làm 1 video Youtube đăng lên vào tối hôm qua, hiện tại có 4 lượt xem đều là của tôi vào xem có ai xem không
https://www.youtube.com/watch?v=_oFIBAcvoSY
Vào xem và chửi tôi để tôi bớt làm lại đi.-
Channel: Quảng cáo
hôm nay, 08:55 -
-
Trả lời cho Công thức điện tửbởi mèomướpDạ thời thế giờ thay đổi theo hướng tích cực hơn rồi chú trung sĩ ạ. Kiến thức được chia sẻ ngày càng nhìu nên làm ăn gian dối ko còn dễ dàng như trước đâu ạ. Những thợ nhỏ rồi sẽ thành công nhân sản xuất đồ mới hết thay vì sửa chữa lặt vặt...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 21:21 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi mèomướpDạ cùng chuẩn tín hiệu thì chắc chắn là nhận ạ. Vì bản chất oled hay lcd thì đều phải có mạch chuyển đổi trên thanh gỗ rồi chuyển sang những chip xử lý hàng nghìn chân gắn trên những tab mỏng dính rồi mới ra các điểm ảnh theo hàng...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 20:31 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi yname11Ok , thanks bác đã chỉ...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 15:06 -
-
bởi nguyendinhvanSau bao năm nghiên cứu cái dtvn. Tôi phát hiện công thức này. Các anh em xem đúng bao nhiêu phần trăm nhé !
Chập thì thay. Cháy thì tháo
Làm thì láo. Báo thì hay
May thì khoe. Rủi thì bỏ
Thành tích nhỏ. Báo thành to
Làm cho có. Báo chi li
Sai cả li. Báo...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
Hôm qua, 00:35 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi yname11có chắc ko b, màn lcd phải có cao áp mới sáng, màn led thì ko có, ko có cáp chuyển đổi thì lắp thế nào đc ??...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
25-11-2024, 22:31 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi mèomướpDạ ý chú là màn oled ấy ạ. Cùng chuẩn lvds cùng độ phân giải thì cắm được ạ. Còn nó mà khác thì hơi khó vì oled các điểm ảnh nó tự phát sáng chứ ko dùng đèn nền như lcd. Cháu chỉ biết đến vậy thôi ạ. Chú muốn nghịch phải tự tìm hiểu kỹ trước khi mua thôi, khó mà ông thợ nào tư vấn vụ này...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
25-11-2024, 22:14 -
-
Trả lời cho Tự làm máy đo Cuộn cảmbởi bacthoHay đấy bạn ạ. Đây có thể hiểu là máy đo cuộn dây. Tiện đây xin cho hỏi bạn có hiểu rõ về máy nạp rôm pcb 45 của hãng thiên minh không giúp mình cách cài fw của nó với vì mình vừa được anh bạn cho nhưng lại không biết cài fw nên chưa dùng được. Nếu có thể thì bạn giúp mình với...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
25-11-2024, 21:48 -
Comment