Tweet
Em đang tìm hiểu về nguyên lý điều khiển động cơ BLDC,cụ thể là động cơ của xe đạp điện hiện nay.Trên diễn đàn đã có vài bài viết về vấn đề này nhưng những kiến thức được cung cấp vẫn còn khá mơ hồ đối với nhiều người chưa có chuyên môn như em.Nay em xin phép mở lại luồn này để các bác cùng vào bàn luận và trao đổi
Trước khi đưa ra câu hỏi chi tiết,em xin cung cấp 1 số thông tin cụ thể sau khi phá khá nhiều cuộn điện (lõi động cơ xe điện). Dưới đây là hình ảnh cách quấn dây , vị trí bố trí sensor Hall
Hình trên em lấy ở https://goldenmotor.com/ Tác giả vẽ rất chi tiết.Em chỉ thêm vào vị trí sensor Hall. Hall thứ 2 nó làm giữa 4A và 5B.Vì trên hình vẽ của tác giả không vẽ khe hở giữa các lõi thép với nhau nên em có chụp vị trí hall trên cuộn điện thực tế ở ảnh dưới để các anh chị dễ quan sát
Cách cuốn động cơ như sau : aAaA BbB CcC AaAa bBb cCcC AaA BbB CcCc aAa bBbB CcC AaA BbBb cCc
Hoặc viết gọn lại 3 cuộn A,B,C thứ tự 4A 3B 3C, 4A 3B 4C,3A 3B 4C , 3A 4B 3C , 3A 4B 3C .
3 Cuộn dây A,B,C (3 dây pha) có màu lần lượt xanh lá,vàng,xanh lam.Điểm cuối 3 cuộn được nối với nhau
Trong đó chữ in thường và in hoa thể hiện dây quấn ngược chiều nhau,cụ thể như trên hình vẽ cuộn A cuốn qua 4 khe lần lượt 1a (ngược chiều kim đồng hồ) 2A thuận chiều,3a ngược,4A thuận rồi tiếp tục đến cuộn B v.v..Tức là cùng 1 cuộn (pha) thì 2 khe quấn dây cạnh nhau sẽ cuốn ngược chiều nhau. 2 khe quấn giữa 2 pha cạnh nhau sẽ có cùng chiều cuốn dây
Cách quấn dây của tác giả hình vẽ trên hoàn toàn giống với cách quấn dây khi em tháo từ lõi động cơ xe điện ra.Cụ thể các loại động cơ vành 10 inch đều có lõi 51 khe quấn chia đều 3 cuộn mỗi cuộn 17 khe, Phần nam châm vĩnh cửu găn trên vành xe là 46 miếng ,2 nam châm cạnh nhau thì dán ngược chiều từ trường với nhau.Vị trí hall bố trí trên lõi thì như hình thứ 2
Số nam châm ít hơn số khe quấn dây.Kích thước nam châm rộng khoảng 13,7mm.Khoảng cách 2 ic hall khoảng 18,6 mm.Với cách bố trí như vậy,dạng tín hiệu hall có 6 bộ giá trị như sau
Hall 1 0 0 0 1 1 1
Hall 2 0 1 1 1 0 0
Hall 3 1 1 0 0 0 1
Vậy em muốn hỏi bộ ic điều khiển sẽ xử lí tín hiệu hall như thế nào.Cụ thể với tín hiệu 001 thì ic sẽ cấp điện cho những cuộn (pha) nào để động cơ xác định chiều quay tiến hoặc lùi
Cái thông số trên bộ điều khiển : góc pha 60 độ và 120 độ là gì,nó có ý nghĩa và khác nhau như thế nào( động cơ trên nó dùng ic với góc pha 120 độ)
Mời các chuyên gia vào đóng góp ý kiến,em xin chân thành cám ơn
Trước khi đưa ra câu hỏi chi tiết,em xin cung cấp 1 số thông tin cụ thể sau khi phá khá nhiều cuộn điện (lõi động cơ xe điện). Dưới đây là hình ảnh cách quấn dây , vị trí bố trí sensor Hall
Hình trên em lấy ở https://goldenmotor.com/ Tác giả vẽ rất chi tiết.Em chỉ thêm vào vị trí sensor Hall. Hall thứ 2 nó làm giữa 4A và 5B.Vì trên hình vẽ của tác giả không vẽ khe hở giữa các lõi thép với nhau nên em có chụp vị trí hall trên cuộn điện thực tế ở ảnh dưới để các anh chị dễ quan sát
Cách cuốn động cơ như sau : aAaA BbB CcC AaAa bBb cCcC AaA BbB CcCc aAa bBbB CcC AaA BbBb cCc
Hoặc viết gọn lại 3 cuộn A,B,C thứ tự 4A 3B 3C, 4A 3B 4C,3A 3B 4C , 3A 4B 3C , 3A 4B 3C .
3 Cuộn dây A,B,C (3 dây pha) có màu lần lượt xanh lá,vàng,xanh lam.Điểm cuối 3 cuộn được nối với nhau
Trong đó chữ in thường và in hoa thể hiện dây quấn ngược chiều nhau,cụ thể như trên hình vẽ cuộn A cuốn qua 4 khe lần lượt 1a (ngược chiều kim đồng hồ) 2A thuận chiều,3a ngược,4A thuận rồi tiếp tục đến cuộn B v.v..Tức là cùng 1 cuộn (pha) thì 2 khe quấn dây cạnh nhau sẽ cuốn ngược chiều nhau. 2 khe quấn giữa 2 pha cạnh nhau sẽ có cùng chiều cuốn dây
Cách quấn dây của tác giả hình vẽ trên hoàn toàn giống với cách quấn dây khi em tháo từ lõi động cơ xe điện ra.Cụ thể các loại động cơ vành 10 inch đều có lõi 51 khe quấn chia đều 3 cuộn mỗi cuộn 17 khe, Phần nam châm vĩnh cửu găn trên vành xe là 46 miếng ,2 nam châm cạnh nhau thì dán ngược chiều từ trường với nhau.Vị trí hall bố trí trên lõi thì như hình thứ 2
Số nam châm ít hơn số khe quấn dây.Kích thước nam châm rộng khoảng 13,7mm.Khoảng cách 2 ic hall khoảng 18,6 mm.Với cách bố trí như vậy,dạng tín hiệu hall có 6 bộ giá trị như sau
Hall 1 0 0 0 1 1 1
Hall 2 0 1 1 1 0 0
Hall 3 1 1 0 0 0 1
Vậy em muốn hỏi bộ ic điều khiển sẽ xử lí tín hiệu hall như thế nào.Cụ thể với tín hiệu 001 thì ic sẽ cấp điện cho những cuộn (pha) nào để động cơ xác định chiều quay tiến hoặc lùi
Cái thông số trên bộ điều khiển : góc pha 60 độ và 120 độ là gì,nó có ý nghĩa và khác nhau như thế nào( động cơ trên nó dùng ic với góc pha 120 độ)
Mời các chuyên gia vào đóng góp ý kiến,em xin chân thành cám ơn
Comment