Giúp kiểm tra mạch thu phát Hồng Ngoại điểu khiển motor

[phongtanchau]

Mình muốn làm mạch thu phát hồng ngoại phản xạ vào người ở khoảng cách ngắn khoảng 50cm. Nhưng thử mạch thì nó chỉ thu tốt ở khoảng cách có 10cm khi đặt 2 led thu - phát đối diện (lúc đó role đóng và motor chạy).
Nhờ các bạn có kinh nghiệm chỉ giúp xe mạch có vấn đề gì không? Và làm sao cho nó thu được ở khoảng cách 50cm.
Cám ơn các bạn nhiều!!

P/s: Minh định nếu mạch chạy tốt thì mình mắc thêm tụ 1000 (uF) phía trước trở R5 để tạo độ trể.