Mọi người giúp em được ko? Em đang muốn làm 1 con robot do line. em ko biết bắt đầu từ đâu cả? Mọi người có thể hướng dẫn được không? Cân thành cám ơn
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Line Follower Robot
Collapse
X
-
tớ cũng bit một ít,ko bit có giúp j được u không
Thông thường robot dò đường sử dụng một hay nhiều cặp thu phát hồng ngoại để nhận biết đường đi.
Con phát sẽ phát hồng ngoại xuống mặt đường,nếu gặp vật liệu có thể phản xạ hồng ngoại ( vạch trắng..) thì khi đó tia phản xạ này sẽ tới được con thu, con thu có chức năng như một cái khóa,khi có tín hiệu hồng ngoại thì nó sẽ dẫn.
Tín hiệu qua một khâu so sánh ( có thể thêm biến trở để điều chỉnh độ nhạy của cặp thu phát ) được truyền tới vi xử lý.Có thể bố trí các cặp thu phát ở các vị trí khác nhau để có thể thu thập nhiều hơn thông tin về vị trí của xe.
Phần động cơ : thương dùng cơ cấu hai động cơ để điều chình hướng, ví dụ như nếu muốn xe rẽ trái thì làm sao để điều khiển động cơ bên trái quay chậm hơn động cơ bên phải.Tốc độ mỗi động cơ được điều khiển nhờ vào vi xử lý.
Phần tiếp theo là lập trình cho vi xử lý, dựa vào tín hiệu thu được từ cặp thu phát ,viết chương trình điều khiển tốc độ cho hai động cơ để rẻ trái ,rẻ phải hay đi thẳng...
hi Cũng ko khó lắm phải ko bạn
-
Nguyên văn bởi gahoangtu Xem bài viếttớ cũng bit một ít,ko bit có giúp j được u không
Thông thường robot dò đường sử dụng một hay nhiều cặp thu phát hồng ngoại để nhận biết đường đi.
Con phát sẽ phát hồng ngoại xuống mặt đường,nếu gặp vật liệu có thể phản xạ hồng ngoại ( vạch trắng..) thì khi đó tia phản xạ này sẽ tới được con thu, con thu có chức năng như một cái khóa,khi có tín hiệu hồng ngoại thì nó sẽ dẫn.
Tín hiệu qua một khâu so sánh ( có thể thêm biến trở để điều chỉnh độ nhạy của cặp thu phát ) được truyền tới vi xử lý.Có thể bố trí các cặp thu phát ở các vị trí khác nhau để có thể thu thập nhiều hơn thông tin về vị trí của xe.
Phần động cơ : thương dùng cơ cấu hai động cơ để điều chình hướng, ví dụ như nếu muốn xe rẽ trái thì làm sao để điều khiển động cơ bên trái quay chậm hơn động cơ bên phải.Tốc độ mỗi động cơ được điều khiển nhờ vào vi xử lý.
Phần tiếp theo là lập trình cho vi xử lý, dựa vào tín hiệu thu được từ cặp thu phát ,viết chương trình điều khiển tốc độ cho hai động cơ để rẻ trái ,rẻ phải hay đi thẳng...
hi Cũng ko khó lắm phải ko bạn
Coi link dưới:
http://sites.google.com/site/electronicsvn/Home/robot
Comment
-
mình cũng đang nghiên cứu con robot dò line, cũng tìm trên mạng về mà đọc thôi, minh có vài tài liệu bạn có thể down về mà tham khảo:
http://www.ziddu.com/download/948841...ukhin.doc.html
http://www.ziddu.com/download/912256...eport.pdf.html
http://www.ziddu.com/download/946070...Robot.doc.html
http://www.ziddu.com/download/938900...duong.rar.html
Comment
-
anh em muốn làm ntn???dùng transitor hay là khuếch đại thuật toán:dùng khuếch đại thuật toán thì vào đây xem nè,rất chi tiết:http://www.plan.eeelabs.org/2009/12/...sanh-line.htmlĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT I
Nợ cha một sự nghiệp - Nợ mẹ một nàng dâu
Comment
-
đây là bài báo cáo mà mình làm về robot do line, đã test thử chạy rất ok, các bạn down về tham khảo thử nha:
http://www.ziddu.com/download/10623809/BAOCAO.rar.html
có j pmm mình: langtu_codon30490
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi bqvietServo cuối cùng vẫn chỉ là điều chỉnh tốc độ và đọc phản hồi vị trí
Qua cổng song song LPT cổ
https://www.electronicsforu.com/elec...eed-controller
Qua cổng USB - xem thêm đám FT232RL-
Channel: Điện tử công nghiệp
hôm nay, 15:56 -
-
bởi thiennam0703Em đang tìm hiểu cách xây dựng chương trình điều khiển động cơ Servo Yaskawa bằng máy tính tuy nhiên khi tìm kiếm trên mạng các hướng dẫn thì thường là điều khiển bằng vi điều khiển hoặc điều khiển bằng PLC hay điều khiển động cơ...
-
Channel: Điện tử công nghiệp
hôm nay, 15:32 -
-
Trả lời cho Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi bacthoMình cũng bị như vậy mà chưa biết ở đâu
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 21:00 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopbởi nhathung1101Câu trả lời là không dùng được.
Hai lớp dán mặt trước và mặt sau, gọi là film phân cực. Muốn hiểu rõ về nó thì chịu khó search nhé. Ở đây có rất nhiều chó cứ ngửi thấy phân là sủa nhặng, nên không giải thích nhiều....-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
Hôm qua, 16:20 -
-
Comment on Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi Memem
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 15:10 -
-
Trả lời cho Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRbởi MememMọi người ơi cho em hỏi cái này ạ, hiện tại em đang làm btl về hiển thị giá trị nhiệt độ trên led 7 thanh sử dụng atmega16, code em chạy trên mô phỏng rất oke nhưng khi lắp qua mạch thực thì bị lỗi ở led đầu tiên bị lỗi như thế này...
-
Channel: Vi điều khiển AVR
Hôm qua, 15:10 -
-
bởi mantruongepuNhờ cả nhà tìm giúp mình thông tin IC này với, thấy ghi 943B W58BAL mà mình tìm mấy ngày nay không được, nó được đóng gói dạng TSSOP 8. Cám ơn cả nhà....
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
20-11-2024, 14:40 -
-
bởi TherulCảm ơn bạn đã chia sẻ câu chuyện và quá trình phát triển sản phẩm của mình. Trước tiên, thật may mắn khi bạn vượt qua tai nạn và vẫn giữ được niềm đam mê cũng như khả năng sáng tạo trong lĩnh vực kỹ thuật. Việc bạn tiếp tục...
-
Channel: từ PIC tới dsPIC
20-11-2024, 07:20 -
-
Trả lời cho Em muốn hỏi mọi người về nguyên lý hoạt động, tần số của mạch công suất trong máy rửa siêu âm ạ.bởi nguyendinhvanBạn nên nghiên cứu cái chấn lưu đèn ống Compact fluorescent lamp hay đèn compact trước đã. Nó rẻ đỡ tốn kém.
Sau khi hiểu rõ rồi thì chuyển sang cái mạch này.
Ở cái chấn lưu, tần số của nó linh tinh lắm, tùy điện áp nguồn, tùy...-
Channel: Hỗ trợ học tập
19-11-2024, 22:44 -
-
bởi yname11 E có 1 laptop bị hỏng màn hình, e tháo ra thì thấy nó có 4 lớp , lớp ngoài cùng là 1 lớp nhựa rất mỏng màu hơi đen ( chắc là 1 loại film dán), tiếp theo là 1 lớp thủy tinh bị vỡ (màu đen) , đến 1 lớp thủy tinh trắng ( lớp này có...
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
18-11-2024, 19:12 -
Comment