Mọi người giúp em được ko? Em đang muốn làm 1 con robot do line. em ko biết bắt đầu từ đâu cả? Mọi người có thể hướng dẫn được không? Cân thành cám ơn
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Line Follower Robot
Collapse
X
-
tớ cũng bit một ít,ko bit có giúp j được u không
Thông thường robot dò đường sử dụng một hay nhiều cặp thu phát hồng ngoại để nhận biết đường đi.
Con phát sẽ phát hồng ngoại xuống mặt đường,nếu gặp vật liệu có thể phản xạ hồng ngoại ( vạch trắng..) thì khi đó tia phản xạ này sẽ tới được con thu, con thu có chức năng như một cái khóa,khi có tín hiệu hồng ngoại thì nó sẽ dẫn.
Tín hiệu qua một khâu so sánh ( có thể thêm biến trở để điều chỉnh độ nhạy của cặp thu phát ) được truyền tới vi xử lý.Có thể bố trí các cặp thu phát ở các vị trí khác nhau để có thể thu thập nhiều hơn thông tin về vị trí của xe.
Phần động cơ : thương dùng cơ cấu hai động cơ để điều chình hướng, ví dụ như nếu muốn xe rẽ trái thì làm sao để điều khiển động cơ bên trái quay chậm hơn động cơ bên phải.Tốc độ mỗi động cơ được điều khiển nhờ vào vi xử lý.
Phần tiếp theo là lập trình cho vi xử lý, dựa vào tín hiệu thu được từ cặp thu phát ,viết chương trình điều khiển tốc độ cho hai động cơ để rẻ trái ,rẻ phải hay đi thẳng...
hi Cũng ko khó lắm phải ko bạn
-
Nguyên văn bởi gahoangtu Xem bài viếttớ cũng bit một ít,ko bit có giúp j được u không
Thông thường robot dò đường sử dụng một hay nhiều cặp thu phát hồng ngoại để nhận biết đường đi.
Con phát sẽ phát hồng ngoại xuống mặt đường,nếu gặp vật liệu có thể phản xạ hồng ngoại ( vạch trắng..) thì khi đó tia phản xạ này sẽ tới được con thu, con thu có chức năng như một cái khóa,khi có tín hiệu hồng ngoại thì nó sẽ dẫn.
Tín hiệu qua một khâu so sánh ( có thể thêm biến trở để điều chỉnh độ nhạy của cặp thu phát ) được truyền tới vi xử lý.Có thể bố trí các cặp thu phát ở các vị trí khác nhau để có thể thu thập nhiều hơn thông tin về vị trí của xe.
Phần động cơ : thương dùng cơ cấu hai động cơ để điều chình hướng, ví dụ như nếu muốn xe rẽ trái thì làm sao để điều khiển động cơ bên trái quay chậm hơn động cơ bên phải.Tốc độ mỗi động cơ được điều khiển nhờ vào vi xử lý.
Phần tiếp theo là lập trình cho vi xử lý, dựa vào tín hiệu thu được từ cặp thu phát ,viết chương trình điều khiển tốc độ cho hai động cơ để rẻ trái ,rẻ phải hay đi thẳng...
hi Cũng ko khó lắm phải ko bạn
Coi link dưới:
http://sites.google.com/site/electronicsvn/Home/robot
Comment
-
mình cũng đang nghiên cứu con robot dò line, cũng tìm trên mạng về mà đọc thôi, minh có vài tài liệu bạn có thể down về mà tham khảo:
http://www.ziddu.com/download/948841...ukhin.doc.html
http://www.ziddu.com/download/912256...eport.pdf.html
http://www.ziddu.com/download/946070...Robot.doc.html
http://www.ziddu.com/download/938900...duong.rar.html
Comment
-
anh em muốn làm ntn???dùng transitor hay là khuếch đại thuật toán:dùng khuếch đại thuật toán thì vào đây xem nè,rất chi tiết:http://www.plan.eeelabs.org/2009/12/...sanh-line.htmlĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT I
Nợ cha một sự nghiệp - Nợ mẹ một nàng dâu
Comment
-
đây là bài báo cáo mà mình làm về robot do line, đã test thử chạy rất ok, các bạn down về tham khảo thử nha:
http://www.ziddu.com/download/10623809/BAOCAO.rar.html
có j pmm mình: langtu_codon30490
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677nhân tiện cho mình hỏi thêm về cái phần test hipot (cao áp),là để kiểm tra độ bền cách điện giưa các cuộn dây,mà thấy thông số test thường ở mức 4kvac,vậy nếu mấy con fail đó xài bình thường vẫn dduocj phải không ạ,vì điện mình làm gì lên tới mức đó
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677máy đo số vòng thì cty có ,mà nó to quá,tưởng có máy nào gọn gọn bỏ túi được thì tiện hơn,vì đi lại nhiều...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:47 -
-
bởi tmcodonMình thấy diễn đàn có chuyên mục quảng cáo rồi mà. Bạn đóng góp để mở luồng riêng
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
09-11-2024, 13:36 -
-
bởi Nicole08Xin chào mọi người, tôi đã sử dụng Flashforge Inventor 2 được gần 5 năm và rất hài lòng với nó, nhưng tuần trước đã xảy ra sự cố. Có vẻ như động cơ bước đưa sợi in vào đầu nóng đã bị hỏng. Mọi thứ khác có vẻ ổn trên máy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
09-11-2024, 12:55 -
Comment