Cấp nguồn cho xe dò line cỡ nhỏ ???

[TheHouse]

Chào mọi người, mình đang làm 1 chiếc xe dò line cỡ nhỏ, nguồn cung cấp là 4 cặp pin sạc, 1 cặp 2.4v.

Xe gồm có 1 bo công suất dùng L298 điều khiển 2 động cơ & 1 servo, 1 CPU board, nhận tính hiệu từ sensor & gửi tín hiệu về bo CS, sensor dùng 8 led siêu sáng, 1 servo 5v/13kg, 2 động cơ loại 6v.

Đang gặp rắc rối không biết phải cấp nguồn như thế nào để bo CPU chạy tốt & động cơ chạy được 9V mà không bị reset.

Sensor dùng 8 led siêu sáng, không biết nó hút dòng lắm ko nữa, do có lúc cả 3 thiết bị đều hoạt động (sensor + servo + motor) thì CPU bị reset.

Trên CPU không có ổn áp 5v, mà với số lượng pin như trên thì không thể cấp chính xác 5v vào vdk được. Nên định cấp qua bo CS, rồi lấy 5v từ bo CS lên CPU, mọi người thấy sao.?

[duonghoang]

Bạn cho thêm vài con tụ vào cho đỡ sụt áp

[TheHouse]

Trên bo CS có tụ sẵn rồi, 2 con 470uF.

Ý mình ở đây là chưa hiểu về việc sút áp gây ra reset trên CPU. CPU cần phải cấp chính xác 5v, vì từ CPU phải cấp nguồn ngược lên sensor nữa, sensor làm nhỏ gọn với 2 con LM324, nếu thiếu hoặc dòng không ổn định, mình sợ ảnh hưởng đến tín hiệu trả về.

Với thiết kế như trên thì không thể dùng nguồn riêng rồi dẫn động cơ bằng opto được. Nến hiện giờ không biết làm thế nào để mắc nguồn vào bo CS & CPU để khi động cơ chạy thì không xảy ra hiện tượng reset.

Tạm thời mình mắc thử thì mắc 9V vào bo CS, rồi lấy 5v từ ổn áp trên bo CS chuyển sang vdk, mọi thứ điều ổn, nhưng chưa chạy thử trên đường, chưa dùng sensor + servo cùng lúc nên chưa biết thế nào..

[robotech]

Chào mọi người, mình đang làm 1 chiếc xe dò line cỡ nhỏ, nguồn cung cấp là 4 cặp pin sạc, 1 cặp 2.4v.

Xe gồm có 1 bo công suất dùng L298 điều khiển 2 động cơ & 1 servo, 1 CPU board, nhận tính hiệu từ sensor & gửi tín hiệu về bo CS, sensor dùng 8 led siêu sáng, 1 servo 5v/13kg, 2 động cơ loại 6v.

Đang gặp rắc rối không biết phải cấp nguồn như thế nào để bo CPU chạy tốt & động cơ chạy được 9V mà không bị reset.

Sensor dùng 8 led siêu sáng, không biết nó hút dòng lắm ko nữa, do có lúc cả 3 thiết bị đều hoạt động (sensor + servo + motor) thì CPU bị reset.

Trên CPU không có ổn áp 5v, mà với số lượng pin như trên thì không thể cấp chính xác 5v vào vdk được. Nên định cấp qua bo CS, rồi lấy 5v từ bo CS lên CPU, mọi người thấy sao.?

Bạn thử thêm 1 diode trước nguồn vào CPU và thêm 1 diode trước nguồn vào mạch công suất của các đông cơ xem sao.các diode ngăn dòng giữa các bỏad .có thể coi như các nguồn độc lập .

[dt_love]

hic.. bác xài pin gì vậy, điện trở nội nó ra sao? dung lượng được bao nhiêu?, động cơ xài loại nào, công suất..? chứ bác chọn ko ok, vừa cho động cơ quay-->nguồn nó sụt cái rụp là xong..
ah mà bác xài cpu loại nào? 89ah..? ko thấy nói j ở trên.
còn 8 con led nữa.. ko biết bác dùng trở hạn dòng bao nhiêu..? lúc đó mới tính được nó ngốn bao nhiêu năng lượng chứ.

[quanglong99]

dùng IC ổn áp 7805, riêng trên mạch điều khiển động cơ giao tiếp với CPU thì cần phải có diode xung bảo vệ, nều muốn dòng qua động cơ lớn thì phải dùng các ly quang, nếu không thì sẽ bị xung từ động cơ dội ngược về làm chết VDK, tôi có kinh nghiệm trên 2 năm về vần đề này

[TheHouse]

Quen nhau quá mà, mình dùng VDK điều khiển tín hiệu qua một cổng logic, rồi điều khiển xuống con L298 đó. Như vậy thì có coi là được cách ly chưa, mình nghĩ bản thân con L298 là đã cách ly rồi vì nó có 2 nguồn nuôi riêng, 4.5V nuôi mạch số & Vss nuôi động cơ rồi.

Led siêu sáng mình dùng trở hạn dòng là 330 thôi.

Động cơ thì mới đổi động cơ mới 6V, mua 8k trên đường Lý Thường Kiệt, chạy 9V hơi bốc mùi đó, ko biết vậy có mạnh chưa, sợ ko đủ để leo dốc.

Còn nữa, mình chưa hiểu về diode xung cho lắm. Theo như hỏi được thì nó chỉ là có tần số cao hơn thôi. Khi mắc diode để bảo vệ transistor thì mình mắc thay con 4007 bằng diode xung để bảo vệ, đúng vậy ko..

[duonghoang]

Bạn coi lại bộ led của bạn, tụi nó hút dòng khá lớn đấy, bạn nên thay thế con 7805 bằng con khác để có dòng lớn hơn như LM2576 hoặc tạo nguồn riêng cho led.

[dt_love]

nếu đã cách li thì phải cách li cả mass, còn ko thì chỉ xem như là mạch đệm thôi.
ko biết động cơ bạn mua ra sao.. thường thì để chạy nặng tải thì nên có bộ giảm tốc.
điot xung hình như là diot tần số cao,để mua con này thì tốt nhất bạn kiếm mấy tiệm bán đồ cũ (đồ của máy tính), hỏi mua con diot xung là ng ta bán, mua con 3 chân mà xài, nó giống như con 7805 ấy. còn nếu mạch nhỏ quá thì thử xài con 4148 cho nó nhỏ gọn. chỉ lo nó nổ vì chịu ko nổi dòng ngc.

[TheHouse]

Động cơ thì yếu lắm, nhưng tải khá nặng, bánh xe đường kính gần 6cm, qua một bộ hộp số 1:4

Về vấn đề nguồn, bộ Led chỉ hút dòng thì có ảnh hưởng gì không, giả sử như bộ pin của mình có dòng cao 700mAh.

[dt_love]

8 con led siêu sáng thì dòng khoảng 120mA đến 160mA... bạn cắm trực tiếp động cơ vào nguồn đo thử dco chạy dòng bnhieu,