Hỏi về transistor và điều khiển động cơ

[drakukha]

Em phải làm đồ án, vì cũng chưa biết gì nhiều nên đang bí quá, muốn hỏi các cao thủ trong diễn đàn.
Em làm về điều khiển động cơ bước 24V – 4A, sử dụng L297, mạch công suất em lấy ý tưởng từ con L298.
Em có gửi kèm theo file mô phỏng Proteus 7.
Em muốn hỏi xem em làm trong file mô phỏng đã đúng chưa, mặc dù con step - motor em để thông số mặc định như trong phần mềm, nó chỉ chạy tốt ở 10Hz, em cố thay đổi áp nhưng dòng qua động cơ là không đổi.
Tiếp đó em thay đổi thông số của động cơ, 0.9 độ/bước, 24V (có thể tăng lên 360V), 4A/pha, điện trở Rf = 1.3 Ôm/pha, điện cảm Lf = 12mH/pha. Tên của động cơ là NEMA size 34 8609L – 02. Thấy nó chạy giật giật, và chỉ êm khi tần số nhỏ cỡ 10Hz.
Em muốn hỏi về việc tính toán cho:
- Transistor công suất, cách tính như thế nào và chọn con nào cho phù hợp. Hiện tại trong Proteus em chọn 2SK176, 125W - 200V - 8A. Sau đó em thấy các thông số của nó hơi nhỏ, nên chọn con BUZ91A 800V – 8A, em có datasheet của con này nhưng toàn tiếng Anh, khó dịch quá.
- Diode trong mạch công suất, bao gồm các mạch bảo vệ quá áp cho Trans từ D1 tới D8, các diode này có cần phải phản ứng nhanh và thông số là bao nhiêu cho phù hợp? Em đã thử chọn BYD34 – J 1.5A, điện áp ngược là 600V, thời gian khóa 250ns.
- Các diode bảo vệ dòng xả ngược của cuộn dây của động cơ từ D9 tới D16. Em đã chọn thử là BY229 7A, 800V, con này có cần phải phản ứng nhanh không?
- Tại sao động cơ lại giật giật và chỉ chạy tốt ở tần số điều khiển nhỏ (cỡ 10Hz)?
- Trạng thái giữ của động cơ có thể được điều khiển bởi con L297 này không? Em vẫn chưa biết cái này.
Thanks!
(em không up lên đc diễn đàn nên đành phải post lên mediafire
http://www.mediafire.com/?nz0gfzkddjx
mediafire.com/?nz0gfzkddjx

[nhatson.elec]

bị giật ở tần số thấp, động cơ bước lớn, rotor quay hết 1 bước nhanh hơn bước tiếp theo, muốn hết hiện tượng này cần điều khiển chế độ vi bước

motor 12mh, chạy tại 120V là tốt nhất, hơn nữa sẽ nóng và hỏng động cơ


b.r

[drakukha]

bị giật ở tần số thấp, động cơ bước lớn, rotor quay hết 1 bước nhanh hơn bước tiếp theo, muốn hết hiện tượng này cần điều khiển chế độ vi bước

motor 12mh, chạy tại 120V là tốt nhất, hơn nữa sẽ nóng và hỏng động cơ


b.r

bác cho em hỏi tại sao động cơ 12mH lại sử dụng áp 120V là tốt nhất ạ?
tại em thấy một số con motor có vài ba vôn mà người ta dùng áp tới tận 80V, nên em "suy đại" ra là 24V áp có thể tăng lên 15 lần (360V),

[nhatson.elec]

điện áp sử dụng phụ thuộc vào tần số PWM, cảm kháng và R cuộn, R và L của motor có mối tương quan, tần số PWM vào khoảng 20kz

R và L của motor sẽ tạo ra 1 hằng số thời gian nạp điện để dòng ngang mức danh định, áp càng cao thì nạp càng nhanh , nếu áp thấp quá PWM nhanh quá thì ko dủ thời gian để nạp cho dủ dòng trong 1 chu kì PWM, nếu áp cao quá thì thời gian mở transitor thấp. thời gian đóng sẽ quá thấp
cái này kết hợp với time PWM sẽ ra thời gian nạp thích hợp >> áp thích hợp , cái này tính ra hơi lằng nhàng

tính theo hệ số 32* căn bậc 2 của L (mH) là ra được điện áp thích hợp


em quên mất 1 điều cái này áp dụng với hệ thống PWM fix, dùng L297 thì PWM off time fix, nó hơi khác , bác phải nghiên cứu thêm
b.r

[drakukha]

điện áp sử dụng phụ thuộc vào tần số PWM, cảm kháng và R cuộn, R và L của motor có mối tương quan, tần số PWM vào khoảng 20kz

R và L của motor sẽ tạo ra 1 hằng số thời gian nạp điện để dòng ngang mức danh định, áp càng cao thì nạp càng nhanh , nếu áp thấp quá PWM nhanh quá thì ko dủ thời gian để nạp cho dủ dòng trong 1 chu kì PWM, nếu áp cao quá thì thời gian mở transitor thấp. thời gian đóng sẽ quá thấp
cái này kết hợp với time PWM sẽ ra thời gian nạp thích hợp >> áp thích hợp , cái này tính ra hơi lằng nhàng

tính theo hệ số 32* căn bậc 2 của L (mH) là ra được điện áp thích hợp


em quên mất 1 điều cái này áp dụng với hệ thống PWM fix, dùng L297 thì PWM off time fix, nó hơi khác , bác phải nghiên cứu thêm
b.r

em còn ít tuổi, bác là "chiếu trên" không về tuổi thì cũng là về kiến thức.
em không hiểu lắm về cái pWM off time fix, nó là sao ạ?
em dùng IC 555 để điều khiển DUty cycles (tiếng Anh thế này đúng không nhỉ) nghĩa là thời gian xung lên so với toàn chu kỳ phát xung, có được không?
Bác cho em cái công thức tính của điện áp thích hợp kia với, cũng gấp gáp vì sắp phải nộp quyển, đồ án của e làm không tốt nhưng muốn biết thêm phòng khi Hội đồng bảo vệ hỏi.
thanks!

[nhatson.elec]

PWM fix time, 1 chu kì PWM có thời gian ko đổi, chỉ thay dổi thời gian on off trong 1 chu kì

pwm fix off time, chu kì mở thay đổi, chu kì đóng ko thay đổi

dùng 555 tạo PWM được



về tính chất cuộn dây, bác nghiên cứu thêm thì xem ở dây, em chịu ko trình bày được
http://www.ducminh.edu.vn/ebooks/lyt...ch/chuong4.pdf

[xone]

Cho em hỏi ké tí ah:
em đang cần tìm cặp bjt bổ phụ chuyển mạch tần số cao khoảng 200k.Anh chị nào biết chỉ giúp em với ah.
(Nếu có trên thị trường đà nẵng thì càng tốt.)
em cám ơn nhiều.

[drakukha]

PWM fix time, 1 chu kì PWM có thời gian ko đổi, chỉ thay dổi thời gian on off trong 1 chu kì

pwm fix off time, chu kì mở thay đổi, chu kì đóng ko thay đổi

dùng 555 tạo PWM được



về tính chất cuộn dây, bác nghiên cứu thêm thì xem ở dây, em chịu ko trình bày được
http://www.ducminh.edu.vn/ebooks/lyt...ch/chuong4.pdf

Quả thực mà nói phần lý thuyết mạch em cũng đã được học rồi, nhưng mà nắm không chắc. Đáng lẽ ra em phải khảo sát con động cơ đầy đủ, nhưng nó là môt con "giời ơi đất hỡi" mà ông thày lấy trên mạng, muốn mua cũng khó mà mua được, datasheet thì nghèo nàn. Thế nên bác cất công thì cho chót, em cần thêm một vài phần tính toán chi tiết tí nữa để cho vào đồ án cho nó đầy đủ, bác gõ word hay printscreen đều tốt cả.

[nhatson.elec]

việc này thì em thua, em cũng ko nhớ đầy đủ để triển khai, bác phải tự nghiên cứu vậy
b.r

[drakukha]

việc này thì em thua, em cũng ko nhớ đầy đủ để triển khai, bác phải tự nghiên cứu vậy
b.r

Bác cho em xin ý kiến về cái mạch em thiết kế em vẽ ở trên: có thể dùng được không? Không tính tới chuyện điều khiển vi bước.
Chopping bằng tín hiệu pha là gì và chopping bằng tín hiệu INHIBIT là gì?
thanks!

[nhatson.elec]

chopper bằng pha, tức chỉ tắt 1 transitor

chopper bằng inhibit , tắt cả 2 transitor

moi pp có 1 đặc tính riệng ( việc xả điện của cuộn dây)

nếu là inhibit sẽ xả nhanh, xả bằng diode bảo vệ

nếu là pha sẽ xả chậm hơn

b.r

[drakukha]

chopper bằng pha, tức chỉ tắt 1 transitor

chopper bằng inhibit , tắt cả 2 transitor

moi pp có 1 đặc tính riệng ( việc xả điện của cuộn dây)

nếu là inhibit sẽ xả nhanh, xả bằng diode bảo vệ

nếu là pha sẽ xả chậm hơn

b.r

em hỏi hơi ngây thơ tý :P
ý bác tắt cả 2 transistor nghĩa là ,trong mạch cầu H, 2 transistor cùng hàng dọc bị tắt hay là cùng hàng ngang, hay là chéo nhau?
còn tắt 1 transistor nghĩa là sẽ có tổng cộng 3 tran bị tắt, một tran thông mạch?
chopper em tìm dịch thì không thấy rõ nghĩa lắm, bác giải thích giúp.
mạch của em có chế độ giữ không hả bác?

[nhatson.elec]

inhibit sẽ tắt cả 4 van bán dẫn
tắt pha thì sẽ có 1 trong 2 trường hợp để lựa chọn, là tắt van trên hoặc van dưới

[nhatson.elec]

chopper, em hiểu là chặt, băm

ở đây mình băm dòng sao cho dòng luôn ở mức setting

[caodang]

xin chào các anh trong diễn đàn.em tên nguyễn từ thông,em đang làm đồ án điều khiển động cơ giao tiếp với máy tính;em cần truyên kp ,ki ,kd xuong vdk avr va truyền lên máy tính vận tốc của động cơ.dùng visual basic để giao tiếp .em không hiểu avr gửi du liệu lên như thê nào để trên máy tính hiện thị được vận tốc,và giải thuật để truyền kp ki kd xuống avr,để lúc nào thì biết đó là dữ liệu của kp,ki,kd,xin các anh chỉ giúp em.mong các anh bơt chút thời gian giúp em.em xin chân thành cảm ơn.xin các anh gửi qua mail cho em được không:nguyentuthong18@gmail.com