Đây là mạch nguyên lí của con beetle bot dùng 2 công tắc hành trình để đảo chiều của động cơ khi gặp vật cản.
Bình thường, 2 công tắc đều ở trạng thái chưa nhấn thì dòng điện sẽ chạy như hình vẽ (màu xanh). Khi 1 trong 2 công tắc đc nhấn, em giả sử là công tắc bên trái, thì C-NO đc nối, động cơ bên trái sẽ hoạt động bằng cục pin bên trái còn động cơ bên phải vẫn hoạt động bằng cục pin bên phải. Khi đó, đoạn dây dẫn thẳng đứng ở giữa 2 động cơ (chỗ giữa 2 mũi tên màu xanh í) sẽ vừa có dòng màu xanh hướng xuống, vừa có dòng màu đen hướng lên. Em không hiểu vì sao trên 1 dây dẫn lại có thể có 2 dòng điện chạy ngược chiều nhau đc? Vì em mới học môn điện từ nên k hiểu điện trường trên đoạn dây đó như thế nào mà có thể làm cho electron di chuyển 2 hướng ngược nhau đc???
Em mới vô nghề, có hỏi dốt quá thì mong mấy bác cũng thông cảm!
Comment