Bắt đầu làm xe điện với Electric Baby Car

[vi van pham]

Hi,
Hình vẽ chỉ mang tính tượng trưng thôi mà chú, chính cái nhông phụ sẽ ép dây xích ôm vào nhông motor để khỏi trượt mà. Khi thi công thực tế sẽ có sự cân chỉnh hẳn hoi chứ. Phải chăng có sự mâu thuẩn về vật lý hay toán học ở đây?
Thân ái.

Không thể nào ép dây xích vào 1/2 bánh răng truyền động trên động cơ được.Nếu ép được,cánh tay đòn bẩy phải dài,góc đòn bẩy lớn,cung dịch chuyển nhông lớn, dây xích phải dài .Xét về mặt thiết kế cơ khí pp này chiếm không gian lớn, ko gọn nhẹ, ko an toàn chút nào.

@Ptoanel:dàn kèn đồng nó không biết chơi bài này, nó chỉ biết chơi bài "Qu'est ce qui mort?"
Ông cứ yên chí nằm thưởng thức,tui phải lo trả tiền khuyến mãi,tui bận quá sẽ nghe sau. khà khà.

[ptoanel]

Oan cháu quá, oan quá mà. Cháu đâu có phát động phong trào kéo bọn trẻ vào phòng game để rồi có những "thằng Luyện" tương lai. Cháu đang kéo cái vô lăng từ phòng ra ngoài dã ngoại đấy. Bác phải xem link này cơ Logitech MOMO Racing wheel hack w/FFB. hoặc Hacks, Cracks, How-Tos and Reviews: Logitech G25 Racing Wheel hack for Xbox 360
Hoặc nếu guck gồ thì phải gõ từ "racing wheel hack" cơ. Ý đồ cháu là bộ tay lái chơi game trên PC nó có optical encoder để xác định vị trí của tay lái, đồng thời có những tín hiệu của hộp số, chân ga, thắng. Ta là một bộ giải mã và điều khiển để gắn lên xe baby car để tận dụng những ưu điểm điều khiển bằng điện tử thay vì phải tốn công sức chế tạo các bộ cơ khí chính xác.

Vừa xem xong link. Đa tạ!...
Ừ! thì xin lổi! Cái tội vu khống....!
Nhưng mà!
Mới có DIY cái volant thủ công cơ khí made in "lượm lặt" mà em cháu nó than rát ruột?. Bây giờ xúi tậu cái volant về, hack xong, nghiên cứu siêu liên kết với hệ tùy động, servo... vv...và vv... Em cháu nó chắc phải uống nước lả nhịn đói 3 năm rồi đi ăn mày luôn. Chưa kể, may ra gần tới đích, đem ra vận hành, liên tục trục trặc, trẻ chán quá, cứ vào game lái F1 cho nó phê. Lúc bấy giờ tội cũng không nhẹ đâu???? có chống án, phúc thẩm cũng không giảm nhẹ.
Tóm lại: Giờ chót, kịch bản có thay đổi tình tiết chút xíu ở đoạn kết: Bố "thằng Luyện" đi ăn mày.
-----------------------Ký tên, đóng dấu,
-----------------------Viết kịch bản kim đạo diển:Ắc xìn súng đạn bxngoc
-----------------------Vinalywood ngày.....tháng......năm..........
Hi! hi!....
Thân ái

[vi van pham]

Vừa xem xong link. Đa tạ!...
Ừ! thì xin lổi! Cái tội vu khống....!
Nhưng mà!
Mới có DIY cái volant thủ công cơ khí made in "lượm lặt" mà em cháu nó than rát ruột?. Bây giờ xúi tậu cái volant về, hack xong, nghiên cứu siêu liên kết với hệ tùy động, servo... vv...và vv... Em cháu nó chắc phải uống nước lả nhịn đói 3 năm rồi đi ăn mày luôn. Chưa kể, may ra gần tới đích, đem ra vận hành, liên tục trục trặc, trẻ chán quá, cứ vào game lái F1 cho nó phê. Lúc bấy giờ tội cũng không nhẹ đâu???? có chống án, phúc thẩm cũng không giảm nhẹ.
Tóm lại: Giờ chót, kịch bản có thay đổi tình tiết chút xíu ở đoạn kết: Bố "thằng Luyện" đi ăn mày.
-----------------------Ký tên, đóng dấu,
-----------------------Viết kịch bản kim đạo diển: bxngoc
Hi! hi!....
Thân ái

Tui bảo đảm với ông em nó không sợ cái này,dân điện tử chỉ sợ cơ khí thôi.Điều khiển bằng điện dễ hơn là cơ khí nhiều.Nếu bắt buộc em nó phải chọn đk cơ khí hay đt,em nó sẽ chọn phương án của bxn ngay.

[Hard]

Hi,
Đúng là vấn đề cơ khí mới khó thực hiện, chuyện dùng encoder điều khiển bánh lái thì quá đơn giản rồi. Cái quan trọng bây giờ là không có tiền để trải nghiệm thôi. Phải chi các nhà tài trợ mấy gameshow giải trí trích bớt 5-10% tài trợ cho dân kỹ thuật mình thì Việt Nam chắc không lạc hậu công nghệ như bây giờ đâu nhỉ?
Cho đến lúc này thì giải pháp dùng ly hợp bằng cu roa và puli là có ưu thế nhất. Việc dùng 2 cơ cấu vừa motor vừa đạp chắc phải gác lại version 2.0 thôi, bây giờ chỉ tập trung vào chạy điện cái đã. Có bác nào có ý kiến thêm về vấn đề điện nữa đi chứ. Tại sao động cơ chổi than không có ưu điểm bằng động cơ không có chổi than?
Thân ái.

[bxngoc]

Dạo trước em đi dạo trong siêu thị thấy bộ vô lăng hiệu no name của China giá 800K thì phải. Nhưng chắc nó potenmeter làm xác định vị trí của wheel thay vì dùng optical như Momo. Chắc phải lên 5s.com canh me chú nào kẹt tiền bán Momo lụm liền quá.
Em chỉ chém gió thôi chứ không đủ sức làm được chiếc xe đâu các bác ợ. Chỉ mong các bác trình làng được những chiếc xe thật pro để đàn em được thưởng thức nhãn quan. Mừ thằng ku 4.5 tuổi nhà em nó chỉ thích cái xe hình McQueen Tia chớp hay tàu lửa Thomas thui nên bác nào làm được như thế này thì em xin đặt hàng ạ.

[vi van pham]

Dạo trước em đi dạo trong siêu thị thấy bộ vô lăng hiệu no name của China giá 800K thì phải. Nhưng chắc nó potenmeter làm xác định vị trí của wheel thay vì dùng optical như Momo. Chắc phải lên 5s.com canh me chú nào kẹt tiền bán Momo lụm liền quá.
Em chỉ chém gió thôi chứ không đủ sức làm được chiếc xe đâu các bác ợ. Chỉ mong các bác trình làng được những chiếc xe thật pro để đàn em được thưởng thức nhãn quan. Mừ thằng ku 4.5 tuổi nhà em nó chỉ thích cái xe hình McQueen Tia chớp hay tàu lửa Thomas thui nên bác nào làm được như thế này thì em xin đặt hàng ạ.
[ATTACH=CONFIG]33032[/ATTACH]
[ATTACH=CONFIG]33033[/ATTACH]

Chế tạo 1 cái thì mắc hơn mua sẳn đấy nhé.Vỏ ngoài là nhựa composit nhé!
Về kỹ thuật,chắc chắn xe này không có bộ truyền động vi sai nên góc bẻ cua sẽ lớn.Bà xã bxn có thể cho bao nhiêu để xem làm nổi không? cái gì chứ cái này xưởng của Pt và tui kết hợp làm dư sức.

[Auto_engine]

Chế tạo 1 cái thì mắc hơn mua sẳn đấy nhé.Vỏ ngoài là nhựa composit nhé!
Về kỹ thuật,chắc chắn xe này không có bộ truyền động vi sai nên góc bẻ cua sẽ lớn.Bà xã bxn có thể cho bao nhiêu để xem làm nổi không? cái gì chứ cái này xưởng của Pt và tui kết hợp làm dư sức.

Nghe các bác nói chuyện làm xe cho trẻ em xôm quá, em cũng tham gia tí.
Phần cơ khí: xe cho trẻ con các bác định dùng khung như thế nào? Chắc là khung sắt hàn, hay khung xe có sẵn. Bọn TQ nó làm xe nhỏ nhỏ điều khiển từ xa, có hệ thống lái tốt phết, hình thang lái đàng hoàng. Nếu mà chế thì cũng nên chế hình thang lái, xe nhỏ nên lái oke, ko nặng tay lái đâu.
Phần điện: em chưa thử lắp động cơ có tải bao giờ (động cơ lớn), nhưng đang định làm cái lái trợ lực điện, chơi luôn cơ cấu của Kia Morning, các bác cho em xin ít ý kiến mạch cầu H điều khiển khoảng 40A thì nên dùng con lái công suất là con gì????

[vi van pham]

Nghe các bác nói chuyện làm xe cho trẻ em xôm quá, em cũng tham gia tí.
Phần cơ khí: xe cho trẻ con các bác định dùng khung như thế nào? Chắc là khung sắt hàn, hay khung xe có sẵn. Bọn TQ nó làm xe nhỏ nhỏ điều khiển từ xa, có hệ thống lái tốt phết, hình thang lái đàng hoàng. Nếu mà chế thì cũng nên chế hình thang lái, xe nhỏ nên lái oke, ko nặng tay lái đâu.
Phần điện: em chưa thử lắp động cơ có tải bao giờ (động cơ lớn), nhưng đang định làm cái lái trợ lực điện, chơi luôn cơ cấu của Kia Morning, các bác cho em xin ít ý kiến mạch cầu H điều khiển khoảng 40A thì nên dùng con lái công suất là con gì????

Làm khung mà dùng khung sắt hàn rất nặng.Trọng lượng của bé nhỏ,gia công bẻ khung bằng tole dầy 1-2 mm,rồi hàn lại.

Rất nhiều loại,thí dụ IGBT 600V 100A 543W D3PAK - APT40GP60SG (APT40GP60SG-ND) tha hồ để lưa chọn.

[Auto_engine]

Làm khung mà dùng khung sắt hàn rất nặng.Trọng lượng của bé nhỏ,gia công bẻ khung bằng tole dầy 1-2 mm,rồi hàn lại.

Rất nhiều loại,thí dụ IGBT 600V 100A 543W D3PAK - APT40GP60SG (APT40GP60SG-ND) tha hồ để lưa chọn.

Cảm ơn bác,
Khung sắt cũng ko nặng lắm đâu ạ, em cho sinh viên hàn khung đua xe Honda, nặng tầm 20kg, nhưng lái bằng thang lái rất nhẹ chỉ nặng lúc xe đứng im thôi, chứ còn lúc xe chạy thì nhẹ, vì lực cản lúc xe chạy giảm rất nhiều. Nếu không có thể dùng nhôm rồi bắn đinh rút thì lại càng nhẹ.
Làm tay lái vô lăng to 1 chút, các bé khoảng 4-5 tuổi lái chắc oke. Cái chính là làm cho xe thẩm mỹ thôi.

Em ko phải dân điện tử mà dân ô tô, đang bước chân vào cơ điện tử ô tô. He he, có gì các bác giúp đỡ em.

[kkkk]

MÌnh nghĩ ý của bác vivanpham đó là nặng thì tiêu hao nhiều năng lượng cho xe thôi. chứ cơ cấu quay thì chạy chắc cũng nhẹ thôi. Không biết có đúng không nhỉ?

[tinhue]

Nghe các bác nói chuyện làm xe cho trẻ em xôm quá, em cũng tham gia tí.
Phần cơ khí: xe cho trẻ con các bác định dùng khung như thế nào? Chắc là khung sắt hàn, hay khung xe có sẵn. Bọn TQ nó làm xe nhỏ nhỏ điều khiển từ xa, có hệ thống lái tốt phết, hình thang lái đàng hoàng. Nếu mà chế thì cũng nên chế hình thang lái, xe nhỏ nên lái oke, ko nặng tay lái đâu.
Phần điện: em chưa thử lắp động cơ có tải bao giờ (động cơ lớn), nhưng đang định làm cái lái trợ lực điện, chơi luôn cơ cấu của Kia Morning, các bác cho em xin ít ý kiến mạch cầu H điều khiển khoảng 40A thì nên dùng con lái công suất là con gì????

Hình thang lái là gì? sau mình không hiểu, cho phép minh hỏi tí! nhé?????
Cảm ơn trước!

[tinhue]

Mấy hôm nay, bận đi làm, vừa rảnh việc, vội vào diển đàn. thấy kinh ngạc, chủ đề về baby car mới 5 ngày qua mà đã có 1800 lượt người độc. Xem ra, những người muốn làm xe cho nhóc tì không ít tí nào????. Nhưng xem kỷ hình như loạt bài nào có bác vivanpham và ptoanel dính vào đều dắt như thế?????.quan hô 2 bác.

[vi van pham]

MÌnh nghĩ ý của bác vivanpham đó là nặng thì tiêu hao nhiều năng lượng cho xe thôi. chứ cơ cấu quay thì chạy chắc cũng nhẹ thôi. Không biết có đúng không nhỉ?

Toàn bộ trọng lượng xe gồm trẻ em,accu khoãng 40kg.Tay lái xe khi đứng im,trẻ em có thể không bẻ lái được,khi xe chạy tay lái sẽ nhẹ hơn.Vì không có bộ vi sai góc cua sẽ lớn. Đó là vấn đề điều khiển bằng cơ khí.

Nếu điều khiển xe bằng điện,dùng 4 động cơ,mỗi bánh xe là 1 động cơ,góc cua rất nhỏ, thậm chí hầu như đứng 1 chỗ xoay tròn 360 độ.Volant điều khiển điện nên nhẹ re.

[Auto_engine]

Toàn bộ trọng lượng xe gồm trẻ em,accu khoãng 40kg.Tay lái xe khi đứng im,trẻ em có thể không bẻ lái được,khi xe chạy tay lái sẽ nhẹ hơn.Vì không có bộ vi sai góc cua sẽ lớn. Đó là vấn đề điều khiển bằng cơ khí.

Nếu điều khiển xe bằng điện,dùng 4 động cơ,mỗi bánh xe là 1 động cơ,góc cua rất nhỏ, thậm chí hầu như đứng 1 chỗ xoay tròn 360 độ.Volant điều khiển điện nên nhẹ re.

Đúng vậy, điều khiển 4 động cơ thì rất tốt, nhưng mà anh chú ý là dùng phương án này có 1 nhược điểm là vận tốc khác nhau, nhưng bánh xe lại ko "lăn trơn", gây nên hiện tượng mòn lốp. Phương pháp thay đổi tốc độ 2 bên để quay vòng hay dùng cho xe tăng, xe bánh xích, còn xe bánh lốp ng ta vẫn ưu tiên có bánh lái quay được.
Tuy vậy thiết kế xe cho trẻ em thì bánh thường là bánh nhựa hoặc cao su cứng, nên việc mòn lốp chắc ít ai để ý.

Tiêu chí của xe dành cho trẻ em là nhẹ, dễ lái, nên việc thiết kế lái xe nhẹ có lẽ nên đặt lên hàng đầu. Cách của bác Vi van pham em nghĩ là ok, tuy nhiên thuật toán phải tính cho kỹ, và trong trường hợp bố mẹ cháu muốn lái từ xa, thì chắc phải có bộ thu phát rồi.

[vi van pham]

Đúng vậy, điều khiển 4 động cơ thì rất tốt, nhưng mà anh chú ý là dùng phương án này có 1 nhược điểm là vận tốc khác nhau, nhưng bánh xe lại ko "lăn trơn", gây nên hiện tượng mòn lốp. Phương pháp thay đổi tốc độ 2 bên để quay vòng hay dùng cho xe tăng, xe bánh xích, còn xe bánh lốp ng ta vẫn ưu tiên có bánh lái quay được.
Tuy vậy thiết kế xe cho trẻ em thì bánh thường là bánh nhựa hoặc cao su cứng, nên việc mòn lốp chắc ít ai để ý.

Tiêu chí của xe dành cho trẻ em là nhẹ, dễ lái, nên việc thiết kế lái xe nhẹ có lẽ nên đặt lên hàng đầu. Cách của bác Vi van pham em nghĩ là ok, tuy nhiên thuật toán phải tính cho kỹ, và trong trường hợp bố mẹ cháu muốn lái từ xa, thì chắc phải có bộ thu phát rồi.

Nếu điều khiển xe quẹo trái hay quẹo phải dùng tay lái phải kết hợp thay đổi vận tốc 2 motor truyền động bánh sau thay thế cho bộ truyền động vi sai.Nếu không,khi các bé quẹo sẽ đi vòng cua lớn,sân đâu mà chơi? chỉ có nước mang xe ra công viên.Hiện nay việc thu phát RF không là chuyện khó khi chỉ điều khiển xe trong phạm vi vài chục m.