điều khiển hệ thống dập phôi

[kieudt2]

mình có bài tập sau ;khi muốn hệ thống hoạt động thì nhấn nút start xi lanh 1 đẩy phôi ra khỏi ổ chứa sau đó thu về xi lanh 2 đi ra kẹp chặt phôi sau khi phôi kẹp chặt thi xi lanh 3 đi xuống tiên hành dập sau khi xi lanh 3 đi hết hành trình thi tự động thu về và xi lanh cung thu về kết thúc chu trình làm việc
mình có làm rùi sử dụng công tắc hành trình nhưng không có chạy bạn nào rảnh xem giúp mính