mình nhận được đề tài về điều khiển lưu lượng của một hề thống thí nghiệm.

sơ đồ nguyên lý điều khiển

bài toán yêu cầu dùng PID để điều khiển.
(mình chưa hiểu rõ là khi set_point mình đặt là lưu lượng,và khi nhiẽu (bơm 2) làm thay đổi lưu lượng tín hiệu được phản hồi về qua sensor thì tín hiệu đưa vào BĐK thế nào?và bơm 1 được điều khiển ra sao)....ở đây bơm 1 và 2 là bơm dùng động cơ DC
cảm ơn mọi người đã quan tâm và giúp đỡ !
sơ đồ nguyên lý điều khiển
bài toán yêu cầu dùng PID để điều khiển.
(mình chưa hiểu rõ là khi set_point mình đặt là lưu lượng,và khi nhiẽu (bơm 2) làm thay đổi lưu lượng tín hiệu được phản hồi về qua sensor thì tín hiệu đưa vào BĐK thế nào?và bơm 1 được điều khiển ra sao)....ở đây bơm 1 và 2 là bơm dùng động cơ DC
cảm ơn mọi người đã quan tâm và giúp đỡ !