[Help] Cần tư vấn về mạch công suất đồ án robot chạy bám đường

[manh_a2k46]

Tình hình là em đang phải làm đồ án vdk làm robot dò đường dùng 8051. Em với đứa bạn đang tranh cãi nhau về việc dùng mạch công suất ntn. Nó cứ bắt phải lấy nguyên cái mạch công suất dùng fet trong giáo trinh vdk của kiều xuân thực. Em thấy cái đó là cấp công suất lớn trong khi mạch của bọn em dự tính chỉ dùng motor 12v công suất nhỏ thôi kéo con robot tổng khối lượng ko đến 2 kg làm mạch công suất lớn khác nào lấy dao mổ trâu giết gà . Em tính chỉ sử dụng 1 con tran cong suất thôi con tip gì đó chẳng hạn. Các pro vào tư vấn gúp em với mạch nguyên lí em up ở dưới nha

[duong_act]

Cỡ này tốt nhất là dùng cầu H tích hợp như L298, LMD18200....

[manh_a2k46]

Cỡ này tốt nhất là dùng cầu H tích hợp như L298, LMD18200....

Em ko cần đổi chiều động cơ chỉ cần chạy tiến điều xung cũng đc vì là đồ án môn học thôi nên ko cần cầu kì

[manh_a2k46]

uppp.................này thì 10 kí tự