HELP: Cảm biến dùng để phát hiện nhịp mạch đập, hoặc nhịp tim

[blue boy]

Mình đang tìm hiểu về các thiết bị dùng để đo nhịp đập của mạch hoặc nhịp tim.
Các ban có thể cho mình hỏi: loại cảm biến nào thường dùng hiện nay để để đo nhịp đập của mạch hoặc nhịp tim ?
Tín hiệu trả về của nó dạng gì?( digital hay analog)?
Ngưỡng bao nhiêu vôn?
Cám ơn các bạn nhiều