Robot bám dọc theo mép tường

[lbk.plsoft]

Em vừa nhận đồ án là làm con robot bám dọc theo mép tường nhưng chưa biết phải triển khai làm những công việc j, và dùng cái gì nữa ?
Mong anh chị có kinh nghiệm tư vấn giúp em với ạ !!!
Thanks

[lbk.plsoft]

up, mong nhận được ý kiến đóng góp
thanks !

[hoang_3i]

Em vừa nhận đồ án là làm con robot bám dọc theo mép tường nhưng chưa biết phải triển khai làm những công việc j, và dùng cái gì nữa ?
Mong anh chị có kinh nghiệm tư vấn giúp em với ạ !!!
Thanks

chỉ bám dọc tường thôi ah, cái này bạn dùng 1 công tắc hành trình quét vào tường nếu công tắc đóng tức là đang chạm tường, nếu c.tắc nhả, tức là rời xa tường, lúc này lái cho robo bám lại tường là đc

[T.L.M]

Bạn làm robot bám chân tường hay bám mép tường (leo tường)?

[lbk.plsoft]

Nó đi dọc theo mép tường ấy ạ, thầy em bảo dùng cảm biến siêu âm.
Anh chị cho em hỏi liệu 2 cái động cơ đk con này có cần encoder không ạ ?
Em nghĩ là không cần encoder làm j, vì chỉ đk nó bám theo mép tường thôi ( không có leo lên tường, không rời xa tường).
Mong nhận được nhiều sự góp ý ạ !!
Em xin cám ơn !!

[sonitwilli]

bạn đã làm dc con robot do chua vậy