Tweet
Xin ý kiến về điều khiển vị trí động cơ DC
Hiện mình đang làm đồ án về điều khiển động cơ DC có encoder theo nguyên lý servo.Về kiến thức thì mình cũng vừa học về lập trình VĐK 1 thời gian ngắn và cũng đủ nền tảng sơ sơ về lập trình chế độ PWM của PIC16F877A.Nói về đồ án mình đang làm thì mình đã làm cho động cơ quay thuận, nghịch cũng như thay đổi tốc độ động cơ , cũng như đếm số xung hồi tiếp về động cơ được rồi, nhưng hiện thầy yêu cầu thêm về điều khiển vị trí động cơ DC, cụ thể như sẽ có 3 nút nhất điều khiển góc quay của động cơ DC (vd: 90,180,270), thì khi nhấn button chọn góc nào động cơ sẽ quay tới đúng vị trí góc quay đó.Mình đọc nhiều tài liệu trên mạng nói về thuật toán PID nhưng thật sự là không hiểu mấy.Không biết ngoài cách giải thuật PID ra, còn cách nào khác để điều khiển vị trí của động cơ DC có encoder này ko? Xin mọi người cho ý kiến giúp đỡ mình nha, cảm ơn.
-
-
giống đồ án của mình thời còn sinh viên.nếu cần mình hỗ trợ gì thì mail tranngochieu89@gmail.com
Tìm hiểu thêm về boy_legend
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45ABộ nguồn xung ở tầm công suất 2700W này, gần 3 ký, không bao giờ đơn giản để mà sửa ngay cả đối với người có kinh nghiệm chứ đừng nói người không chuyên. Đám linh kiện công suất không tự nhiên cháy mà phải xuất phát từ nguyên nhân...Hôm qua, 22:09 -
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45ADạ chú kiểm tra đi ốt đầu vào, ra nữa ạ. Về phần kiểm tra dao động chú hỏi chị google ấy ạ, có nhìu cô chú đã hướng dẫn rồi ạ...Hôm qua, 16:53 -
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45Amình đã kiểm tra phần công suất thấy hỏng cả 4 con IGBT mà mình muốn kiểm tra phần dao động và hồi tiếp khi chưa cấp điện cho mạch thì có cách nào không b, mình không phải dân trong nghề lên chưa có kinh nghiệm sửa. Cảm ơn bHôm qua, 14:27
-
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45ADạ chú nhắm phần công suất dễ kiểm tra và hay hư hỏng nhất trước ạ. Rồi đến phần dao động nguồn, hồi tiếp...Hôm qua, 11:42
-
mọi người đã ai sửa bộ nguồn này chưa ạ, cho e xin ít kinh nghiệm để sửa bộ nguồn. Em cảm ơn...Hôm qua, 11:22
-
-
-
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopPhải làm đúng quy chình thì mới được
Bươc 1 lấy cái nguồn điều chỉnh, set về đúng 12v, cấp cho đường out 19v như hình. Chú ý là phần đầu vào adaptor không cấp điện.
Bước 2 . Kiểm tra điện áp tại chân số 3 das001 có đúng...29-12-2024, 23:20 -
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptopNhấp nháy có thể do chu kỳ hoạt động bị rút ngắn quá dẫn đến không đủ nguồn nuôi ic, bác thử tăng giá trị tụ nguồn phụ nuôi ic và giảm giá trị điện trở hạn dòng cho nó xem có cải thiện không....29-12-2024, 08:45
-
Trả lời cho Mạch tự động bật nguồnBác đúng là hệ Pháp, nên toàn quên chữ "d".
Nếu em được như bác, đúng 0h mới được stand by với hũ rượu và vợ thì tuyệt.
Nhưng đời không như là mơ, em và lão Đinh Vặn ngấm đủ mà.
Lão Đinh Vặn...29-12-2024, 00:17
Comment