Help me! Mô phỏng bộ điều khiển vị trí tối ưu.

[hagaru]

Mình được giao đề tài: thiết kế bộ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều với điều khiển vị trí tối ưu theo thời gian.

Khổ nỗi trên lớp mới học xong điều khiển tốc độ cho động cơ 1 chiều, hiện tại đang học điều khiển động cơ dị bộ, không biết đến mùa quýt nào mới học đến phần liên quan tới đồ án, đọc sách thì chả hiểu , nên mạo muội post bài nhờ sư huynh đệ tỉ muội 4 phương trợ giúp.

Mọi người vẽ giùm mình cái sơ đồ mô phỏng bằng simulink với, cám ơn mọi người trước