Chào mọi người, em kì này bắt đầu làm đồ án về điều khiển xe 2 bánh tự cân bằng. Mọi người có thể chỉ em mình dùng phương pháp nào tìm hệ số PID từ hàm truyền này được không ạ. Ở đây em xin được tài liệu của anh chị khóa trên, và em cũng có 1 thắc mắc là sao không chuyển nốt cái 's' từ mẫu vế trái sang vế phải luôn ạ? (vì anh chị làm khá lâu rồi và cũng bận nên em không hỏi được nhiều
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
tìm hệ số PID cho xe 2 bánh tự cân bằng
Collapse
X
-
Lâu quá rồi không nhớ rõ làm nhưng thử giải thích góp ý cho bạn. Hàm truyền này sẽ tách ra làm 3 phần. Trước hết rút hết các mã số ra để đơn giản hoá phần mẫu số là K*(S^2 - B^2). Kết quả sẽ là -A*S/[(S-B)*(S+B). Hàm truyền sẽ có một điểm không bởi S ở Tử số. Một điểm cực bởi 1/(S-B) và một điểm cực 1/(S+B). Độ lợi sẽ là -A.
Coi qua bài này tôi có viết về hàm truyền ứng dụng trong nguồn xung
https://www.youtube.com/watch?v=-MbwePBRsvM&t=875s
-
Nguyên văn bởi Thanh Ng Xem bài viếtLâu quá rồi không nhớ rõ làm nhưng thử giải thích góp ý cho bạn. Hàm truyền này sẽ tách ra làm 3 phần. Trước hết rút hết các mã số ra để đơn giản hoá phần mẫu số là K*(S^2 - B^2). Kết quả sẽ là -A*S/[(S-B)*(S+B). Hàm truyền sẽ có một điểm không bởi S ở Tử số. Một điểm cực bởi 1/(S-B) và một điểm cực 1/(S+B). Độ lợi sẽ là -A.
Coi qua bài này tôi có viết về hàm truyền ứng dụng trong nguồn xung
https://www.youtube.com/watch?v=-MbwePBRsvM&t=875s
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi lionafoxTốt hơn hết là bạn nên mua ngay những hàng hóa mới này và đội ngũ nhân viên của công ty globy b2b https://globy.com/blog sẽ giúp bạn. Đây là một lựa chọn đã được chứng minh. Và tốt nhất là bạn nên truy cập trực tiếp vào trang web của họ, mọi thông tin luôn...
-
Channel: Điện tử gia dụng
hôm nay, 22:00 -
-
bởi nhathung1101Sợ thì ở nhà với vợ đi ku...
Đã leo lên đây toàn người không biết sợ...
Đến mức lão Đinh Vặn còn dám leo lên mà....-
Channel: Điện tử gia dụng
hôm nay, 18:37 -
-
bởi mèomướpDạ chú nhat... hông nên nói chơi về thần tiên đâu ạ...
-
Channel: Điện tử gia dụng
hôm nay, 06:22 -
-
bởi nhathung1101Em ăn chay, thì đã lên chùa.
Em lên chùa thì Bụt chạy mất dép.
Bụt chạy rồi thì mấy kỹ sư biết kêu ai?
Vì rất rất nhiều kỹ sư, vẫn khóc lóc, và Bụt hiện lên hỏi:
- Ếch con, tại sao con khóc???-
Channel: Điện tử gia dụng
Hôm qua, 15:37 -
-
Trả lời cho Về MAIN Máy In EPSON L310bởi minhngoc203Dòng máy này có phần mềm reset epson L310 : https://www.datvietcomputer.com/down...l360-l365.html, nhưng mình nghĩ , máy in có thể lỗi ic rom , bạn nạp lại rom L310 xem.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
27-04-2025, 08:30 -
-
bởi vi van phamCháu đừng khuyên lão nhà thùng như thế. Chỉ uống vai chai lão đã cầm dao tìm mèo thịt. Bây giờ tập dưỡng sinh, ăn vài chai thì........
-
Channel: Điện tử gia dụng
27-04-2025, 07:21 -
-
bởi mèomướpDạ từ bé cháu chỉ dám loanh quanh ở bản thôi ạ hông dám ra ngoài đâu. Chú nhat...với bác vi... nên hạn chế uống rượu, giành thời gian trồng rau, tập dưỡng sinh và thi thoảng ăn chay ạ...
-
Channel: Điện tử gia dụng
27-04-2025, 07:02 -
-
bởi vi van phamNhắn tin khẩn:
Mèo mướp trốn về bản ngay. Lão nhà thùng xỉn, tay cầm dao tìm mèo thịt. Về bản làng nhờ chị hàng xóm giúp đỡ....-
Channel: Điện tử gia dụng
27-04-2025, 05:57 -
-
Trả lời cho Tổng hợp quạt điện : điện tử , Cơ , phun sươngbởi Nikon57Cảm ơn meomuop đã chỉ dẫn. Mình làm theo lời khuyên đầu tiên của bạn " tìm dây và nối lại". Mắt tuy kém nhưng ngồi bình tĩnh vẫn tìm được và đã nối xong như hình. Cảm ơn bạn rất nhiều nhé....
-
Channel: Điện tử gia dụng
26-04-2025, 23:16 -
-
bởi nhathung1101Đệ đang ôm chai đây... Kính lão 1 chén nhé!
Đệ có trên tay dao cạo lông....
Ngắm nghía xung quanh tìm con mèo...
Dưng mà quên mất mèo lên đĩa...
Thôi cứ uống say mặc kệ mèo......-
Channel: Điện tử gia dụng
26-04-2025, 21:33 -
Comment