Đồ án. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 230v 33kW

[0375839019]

Cái vòng lẩn quẩn này có thể giải quyết một cách dễ dàng: dùng mạch có hệ số khuếch đại lớn. Khi mô tơ quay, có Uph nhưng udk vẫn ở mức urcmax do bị bão hoà. Chỉ đến khi uph gần bằng ud thì udk mới giảm dần.

Thí dụ bằng con số cụ thể cho dễ hiểu. Cho hệ số khuếch đại =120, ud=5V

Ban đầu mô tơ đứng yên uph=0, ud-uph=5V, qua mạch khuếch đại 120 thì udk lẽ ra bằng 600V. Nhưng do ngõ ra opamp bão hoà nên udk max chỉ có 12V.

Mô tơ quay nhanh dần uph tăng dần từ 0 lên 4,9V. (ud-uph) giảm dần từ 5V xuống 0,1V qua mạch khuếch thành ra udk vẫn là 12V.

Sau đó uph tiếp tục tăng lên lớn hơn 4,9V udk mới bắt đầu giảm xuống dưới 12V. Mô tơ không tăng tốc nữa mà sẽ quay đều với vận tốc nhỏ hơn đặt một chút. Muốn mô tơ quay sao cho uph bằng đúng 5V thì chỉnh ud lớn hơn 5V một chút.

Cho e hỏi tí ạ
điện áp ngõ ra sẽ bằng hiệu ud-uph nhân với tỉ lệ 2 điện trở kia chứ ạ
Bão hoà mạch so sánh mới ra ra được +-12?

[T.L.M]

Tỉ lệ 2 điện trở nào? Nói chung cứ theo công thức của opamp mà tính thôi.

[0375839019]

Tỉ lệ 2 điện trở nào? Nói chung cứ theo công thức của opamp mà tính thôi.

Là vẫn dùng mạch như của e #24 kia ạ

[T.L.M]

Mạch trong #24 có thể dùng được, nhưng còn phụ thuộc vào phần mạch phía sau có phù hợp với nó không?

[0375839019]

Mạch trong #24 có thể dùng được, nhưng còn phụ thuộc vào phần mạch phía sau có phù hợp với nó không?

Em thiết kế mạch như này anh cho e hỏi như vậy được chưa

[0375839019]

Mạch trong #24 có thể dùng được, nhưng còn phụ thuộc vào phần mạch phía sau có phù hợp với nó không?

Nếu như sơ đồ trên như e nói khi udk =-R19(vph/R18 +vdat/R16) thì bão hoà là như nào ạ
và nếu như anh để hệ số khuếch đại lớn
Khi đặt u₫ =5v cũng tạo ra điện áp udk= 12v = urcmax như vậy u₫ = 12v cũng như u₫=5v
Vậy điều chỉnh tốc độ như nào ạ khi thay đổi u

Nếu có thể anh có thế cho e xin một mạch so sánh 2 điện áp udat và uph tạo ra udk
nếu uph giảm thí tăng udk
Mà uph tăng thì giảm udk
E thực sự bế tắc ở đây

[T.L.M]

Mạch của bạn quá rườm rà, mà thực ra nó cũng chỉ tương đương với 1 con so sánh thôi: Khi Vph<Vdat thì có chuỗi xung kích cho scr dẫn. Khi Vph>Vdat thì scr ngắt. Tức Udk chỉ có 2 mức thấp hoặc cao thôi.

Bạn cần tìm hiểu về mạch thay đổi góc mở scr để thay đổi công suất.

[T.L.M]

Mạch cơ bản nó như vầy. Opamp làm mạch trừ. Mỗi khi áp nguồn qua điểm 0 thì transistor dẫn xả tụ về 0. Sau đó áp điều khiển từ opamp nạp cho tụ. Khi nạp đến khoảng 0,6V thì transistor phía sau dẫn tạo tín hiệu kích scr.

Áp điều khiển càng lớn thì tụ nạp càng nhanh, scr càng dẫn sớm, áp ra mô tơ càng lớn, mô tơ tăng tốc nhanh.

Khi Vph gần bằng Vd thì áp điều khiển giảm xuống, áp ra mô tơ giảm xuống, mô tơ không tăng tốc nữa mà chỉ quay đều.

Hiểu được nguyên lý mạch này rồi, sau đó thêm thắt cải tiến để có mạch tốt hơn.

[vi van pham]

Uph là 1 biến.
U dat hôm nay thế này , mai khác đi, cũng là 1 biến.
U đk hôm nay tải nặng, ngày mai tải nhẹ cũng là 1 biến.
Tòan bộ data đều là biến số, lấy cái biến so sánh với cái gì để điều khiển?

Motor điều khiển tốc độ không nhà sản xuất nào làm như thế. Cụ gu gồ không hướng dẫn, thầy bói bốc phét , nghe theo hết thời gian mà ko có bài nộp.

Hướng dẫn:
U dk không phải là 1 số cố định, khi motor họat động nó sẽ tự thay đổi để thích hợp với tải.
Nếu làm mạch số: máy phát tốc đếm số vòng quy chiếu mã nhị phân, so sánh với mã nhị phân cài đặt sẽ cắt hay đóng mạch PWM.
Nếu làm mạch tương tự: so sánh vdat với vph nếu bằng nhau sẽ cắt hay đóng mạch PWM.
Mạch PWM là vi mạch 555 chân out số 3 kích SSR cho motor họat động.

Lên diễn đàn gặp ai nói lý thuyết nhiều quá thiếu thực hành , đó là thầy bói chuyên nhờ cụ gu gồ giúp đỡ rồi sạo.

[T.L.M]

Uph là 1 biến.
U dat hôm nay thế này , mai khác đi, cũng là 1 biến.
U đk hôm nay tải nặng, ngày mai tải nhẹ cũng là 1 biến.
Tòan bộ data đều là biến số, lấy cái biến so sánh với cái gì để điều khiển?

Motor điều khiển tốc độ không nhà sản xuất nào làm như thế. Cụ gu gồ không hướng dẫn, thầy bói bốc phét , nghe theo hết thời gian mà ko có bài nộp.

Hướng dẫn:
....
Nếu làm mạch tương tự: so sánh vdat với vph nếu bằng nhau sẽ cắt hay đóng mạch PWM.
Mạch PWM là vi mạch 555 chân out số 3 kích SSR cho motor họat động.

Chê tới chê lui, cuối cùng cũng là so sánh Vdat với Vph y như cũ.

[T.L.M]

Sao không đóng/cắt mô tơ luôn đi, đóng cắt PWM làm gì cho phức tạp tốn kém? Để ổn định thì người ta chỉnh tốc theo tỉ lệ chứ không đóng cắt.

Bác chỉ cãi suông. Kêu làm thí nghiệm kiểm chứng thì trốn mất tiêu.

[vi van pham]

Sao không đóng/cắt mô tơ luôn đi, đóng cắt PWM làm gì cho phức tạp tốn kém? Để ổn định thì người ta chỉnh tốc theo tỉ lệ chứ không đóng cắt.

Bác chỉ cãi suông. Kêu làm thí nghiệm kiểm chứng thì trốn mất tiêu.

Thầy bói xủ quẻ xem tại sao? Cụ gu gồ không giúp đỡ chết là điều chắc chắn. hi.hi.

[vi van pham]

Thầy bói đâu rồi? Thầy bói giúp tôi câu này nghĩa là gì: " người ta chỉnh tốc theo tỷ lệ chứ ko đóng cắt"

Tỳ lệ gì vậy thầy?

[0375839019]

E chốt được rồi các bác ạ chọn kiểu PI vừa có tỉ lệ lại loại bỏ đưỡc sai số
còn chục ngày nữa chứ cứ dậm chân thì không kip

[T.L.M]

Chúc bạn thành công!

(Bạn giải thích hộ cho bác vvp hiểu chữ “PI” mà bạn chọn dịch sang tiếng Việt nghĩa là gì?