giúp em về ám một tí

[lanhhuyet]

em làm bài về cửa khi bấm nút cảm biến thì motơ quay thuận.khi chạm vào công tắc hành trình 1 dừng 3s rồi quay ngược.khi chạm vào công tắc hành trình 2 thì dừng lại.nhưng mà em còn thắc mác khi dừng lại thì cửa sẽ chèn luôn cthtrinh2 lúc em bấm nút cảm biến thì nó lại không hoạt động nhờ các anh hướng dẫn viết thêm làm sao mà khi nút cthtrinh2 bị chèn và cảm biến tác động thì nó vẫn quay thuận như thường ạ
sơ đồ mạch
CUA.rar

[thang37]

khi mà cảm biến 2 bị chèn thì bạn kt cảm biến,nếu bấm cảm biến thì cho quay thuận lại.Chứ nó ko dừng hẳn ở đó,vừa dừng vừa kt cảm biến.

[lanhhuyet]

khi mà cảm biến 2 bị chèn thì bạn kt cảm biến,nếu bấm cảm biến thì cho quay thuận lại.Chứ nó ko dừng hẳn ở đó,vừa dừng vừa kt cảm biến.

anh viết dùm em được không ạ.em không hiểu lắm

[thang37]

anh viết dùm em được không ạ.em không hiểu lắm

bạn kiểm tra phím cảm biến trong chương trình stop á,và ở đó luôn,nếu cảm biến đc nhấn thì gọi ct chạy thuận.

[lanhhuyet]

bạn kiểm tra phím cảm biến trong chương trình stop á,và ở đó luôn,nếu cảm biến đc nhấn thì gọi ct chạy thuận.

STOP:
CLR P2.1
CLR P2.0
JB p1.2,bd
JNB bd,$
LCALL stop
JMP bd
vậy phải không ạ

[thang37]

STOP:
CLR P2.1
CLR P2.0
JB p1.2,bd
JNB bd,$
LCALL stop
JMP bd
vậy phải không ạ

trong mô phỏng cảm biến nối p1.0 mà
STOP:
CLR P2.1
CLR P2.0
JB P1.0,$
JNB P1.0,$
CALL THUAN

[lanhhuyet]

trong mô phỏng cảm biến nối p1.0 mà
STOP:
CLR P2.1
CLR P2.0
JB P1.0,$
JNB P1.0,$
CALL THUAN

nếu là như vậy thì khi cthtrinh2 lần đầu nhấn moto không dừng

[lanhhuyet]

ý em là ấn xuống phải nhả nó mới dừng chứ chặn luôn thì nó vẫn quay

[thang37]

nếu là như vậy thì khi cthtrinh2 lần đầu nhấn moto không dừng

hehe
trong chương trình chạy thuận lại kt mấy cái ct hành trình,chứ ko phải chỉ kiểm tra ngay lúc đầu rồi quanh đi quanh lại mấy chổ đó.

[lanhhuyet]

hehe
trong chương trình chạy thuận lại kt mấy cái ct hành trình,chứ ko phải chỉ kiểm tra ngay lúc đầu rồi quanh đi quanh lại mấy chổ đó.

em sẽ kiểm tra lại.cảm ơn anh nhiều.có gì nhò anh giúp thêm

[hoangnam555]

tham khảo code này

CTHT1		BIT P1.1		  ;dinh nghia cong tac hanh trinh 1 gan vao p1.1
CTHT2		BIT P1.2		  ;tuong tu
CAM_BIEN	BIT P1.0		  ;cam bien gan o p1.0
THUAN		BIT	P2.1		  ;chan cho phep motor quay thuan
NGHICH		BIT P2.0		  ;nguoc lai
ORG	00H
	MOV	P2,#00H               ;NGUNG MOTOR
MAIN:
	JNB CAM_BIEN,QUAY_THUAN	  ;NEU CAM BIEN DUOC NHAN THI NHAY DEN CHUONG TRINH QUAY THUAN
	JMP MAIN				  ;KO NHAN THI LAP LAI KHI NAO NHAN THI THOI
;****************************
QUAY_THUAN:
	SETB THUAN					;CHO MOTOR QUAY THUAN
	CLR NGHICH
KT:
	JNB CTHT1,DUNG_LAI			;neu cong tac hanh trinh 1 nhan thi dung lai
	JMP KT						;chua nhan thi chay tiep
;****************************
DUNG_LAI:
	CLR THUAN
	CLR NGHICH					;dung motor
	CALL DELAY3S				;tre 3s
	CALL QUAY_NGHICH			;toi chuong trinh quay nguoc lai
;****************************
QUAY_NGHICH:
	SETB NGHICH					 ;cho motor quay nguoc
	CLR THUAN
KT2:
	JNB CTHT2,STOP				 ;neu cong tac hanh trinh 2 nhan thi dung lai va 
	JMP KT2						 ;kiem tra cam bien
;****************************
STOP:
	CLR THUAN					  ;cho motor dung han
	CLR NGHICH
	;jmp main					  ;cho nay them cau nay cung dc,luc do KT3 ko co tac dung.
KT3:
	JNB CAM_BIEN,QUAY_THUAN		  ;neu cam bien dc nhan lai thi lap lai tu dau
	JMP KT3						  ;ko nhan thi cho dc nhan
;*****************************
DELAY3S:
mov tmod,#01h
mov r1,#3
lap1:
mov r0,#100
lap:
mov th0,#high(-10000)
mov tl0,#low(-10000)
setb tr0
jnb tf0,$
clr tf0
djnz r0,lap
djnz r1,lap1
ret
END