cần giúp đỡ về mạch phân loại sản phẩm cao thấp dùng vi điều khiển

[tuandanhbk10]

chào mọi người
hiện em đang làm đồ án 1 với đề tài là phân loại sản phẩm cao- thấp trên băng chuyền dùng cảm biến thu phát hồng ngoại nhận biết , dùng vi điều khiển nhưng chưa có định hướng rõ ràng lắm về hướng đi. mong mọi người có thể trao đổi, giúp đỡ em một tí được không ạ. em đang không biết phải vẽ mạch nguyên lý ra sao, gồm những khối nào nữa, thực ra cũng ko phải là hoàn toàn ko biết nhưng em lại hơi bối rối khi phải vẽ cụ thể chi tiết mạch nguyên lý.
mong các anh chị giúp đỡ, ai có mạch nguyên lý cho em tham khảo thì càng tốt ạ. À , sẵn mọi người tư vấn thêm cho em nên dùng chip nào thì có thể đáp ứng được hệ thống này ạ. em định dùng ATmega32 không biết dc không