Đóng gói táo và rót nguyên liệu với PLC S7-200

[mctiny139]

E chào các bác. các bác giúp e bài này với. E học viễn thông nên e chỉ biết làm vi điều khiển, FPGA hay DSP thui, chứ cái nè e chưa làm bao giờ, mà thằng e nhờ e làm, e k kịp đọc nên các bác giúp e với ạ. thanks.

1. Hãy vẽ sơ đồ kết nối phần cứng và viết chương trình điều khiển hệ thống băng chuyền đóng gói táo dùng PLC S7-200 với yêu cầu như sau: Khi nhấn nút Start băng chuyền họat động, cảm biến ngõ vào tác động và bắt đầu đếm, khi đủ 10 quả băng chuyền sẽ dừng, lúc này băng chuyền 2 sẽ họat động. Khi nhấn nút Stop hệ thống dừng.
2. Em hãy vẽ sơ đồ kết nối phần cứng và viết chương trình điều khiển hệ thống rót nguyên liệu dùng PLC S7-200 với yêu cầu như sau:
- Khi nhấn nút Start cần bơm di chuyển từ A qua B.
- Đến B dừng lại và động cơ bơm M1 hoạt động.
- Khi đầy bồn bơm M1 dừng, mở van V1 và bơm nguyên liệu ra khỏi bồn nhờ bơm M2.
- Khi bồn cạn bơm M2 dừng, đóng van V1, cần bơm di chuyển về A.

[motkiepvuvo]

Mình ko có nhiều thời gian để trình bày chi tiết có thể hướng dẫn cho bạn như sau
về bài 1 (bài 2 tự làm :v :v )
-Phần cứng :
Input 1M)<-24V+>START|STOP|CAMBIEN <>I0.0|I0.1|I0.2
Output: (1L+)<+24V->(1M)|DC1|DC2<>Q0.0|Q0.1
-Phần mềm

TITLE=PROGRAM COMMENT
Network 1 // Reset val
// Network Comment
//
LD SM0.1
R M0.0, 1
R Q0.0, 2
Network 2 // Start and Stop
// Network Comment
LD I0.0
EU
S M0.0, 1
Network 3
LD I0.1
EU
R M0.0, 1
Network 4
LD M0.0
AN C0
= Q0.0
Network 5
LD I0.2
LD I0.0
CTD C0, +10
Network 6
LD M0.0
A C0
= Q0.1