Thông báo

Collapse
No announcement yet.

PIC với PWM ,,, mọi người giúp em với!!!!

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • PIC với PWM ,,, mọi người giúp em với!!!!

    em vừa nhận 1 bài tâp như sau:
    thiết kế 1 mạch điều khiển động cơ DC bằng thysistor(không đảo chiều). Về phần cứng em đã thiết kế được nhưng phần mêm thi lai lỗi ở phần xuất PWM.
    em dùng time0 và time2 để điều khiển xung PWm xuất ra 2 chân RC1 (PWM1) và RC2 (PWM2). khi viết riêng phần nay thi no chạy ngon lanh nhưng khi ghép nó vào chương trình chính thi chỉ có PWM xuất ra ở chân RC2. em tìm hết cách mà vẫn vậy mong mn giup em với.
    đây ra osilo em đo khi chạy riêng 2 PWM:
    Click image for larger version

Name:	Untitled7.jpg
Views:	1
Size:	123.4 KB
ID:	1419253
    đây là osilo khi chương trình chính của em chạy:
    Click image for larger version

Name:	Untitled3.jpg
Views:	1
Size:	121.4 KB
ID:	1419254
    Click image for larger version

Name:	Untitled7.jpg
Views:	1
Size:	123.4 KB
ID:	1419253Click image for larger version

Name:	Untitled3.jpg
Views:	1
Size:	121.4 KB
ID:	1419254
    đây là chương trinh và mach cua em:
    Code:
    #include <16f877a.h>
    #device *=16 adc=10
    #use delay(clock=4000000)
    #FUSES  NOWDT,  HS,  NOPUT,  NOPROTECT,  NODEBUG,  NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
    #include <lcd.c>
    #include <math.h>
    #use fast_io(a)
    #use fast_io(b)
    #use fast_io(c)
    #use fast_io(d)
    int a0=0,b0=0,a1=0,b1=0;
    float adc=0,adc1=0;
    int dem=0,dem2=0, value=0;
     
    #INT_TIMER0
    void TIMER0_isr(void)
    {
    if(input(PIN_C0)==1){
    dem++;
    if(dem>=value)output_high(PIN_C1); 
    if(dem>=100){dem=0;output_low(PIN_C1);}
    output_low(PIN_C2);
    }}
    #INT_TIMER2
    void TIMER2_isr(void)
    {
    if(input(PIN_C0)==0){
    dem2++;
    if(dem2>=value)output_high(PIN_C2);
    if(dem2>=100){dem2=0;output_low(PIN_C2);}
    output_low(PIN_C1);
    }}
    void doc_adc_0() 
    {
     set_adc_channel(0); 
     delay_us(10);
     adc=read_adc();
     delay_us(100);
     adc=(adc)/2.048;
     a0=(int)adc/10;
     b0=(int)adc-a0*10;
    }
    void doc_adc_1()
    {
     set_adc_channel(1);
     delay_us(10);
     adc1=read_adc();
     adc1=(adc1)/2.048;
     delay_us(100);
     a1=(int)adc1/10;
     b1=(int)adc1-a1*10;
    }
    void hienthi() 
    {  lcd_init();
       lcd_gotoxy(1,1);lcd_putc("dat_DC:");
       lcd_gotoxy(12,1);lcd_putc(a0+0x30);lcd_putc(b0+0x30);lcd_putc("V");
       lcd_gotoxy(1,2);lcd_putc("dienap_DC:");
       lcd_gotoxy(12,2);lcd_putc(a1+0x30);lcd_putc(b1+0x30);lcd_putc("V");
    }
    void main()
    {
       set_tris_a(0b00011111);//4 chan RA0-RA3 nhan du lieu tu ban phim
       set_tris_c(0x00);
       set_tris_d(0x00);//port D la port xuat du lieu ra LCD
       setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
       setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); 
       output_low(PIN_C1);output_low(PIN_C2);input(PIN_C0);
       setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
       set_timer0(155); // timer0 s? tràn sau m?i 100us
       enable_interrupts(INT_TIMER0);
       setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,99,1);
       enable_interrupts(INT_TIMER2); enable_interrupts(GLOBAL);
     while(true)
     {value=80;                 // giá tri dieu khien do rong xung PWM1,PWM2
     if(dem2==value)
     {delay_us(10);
     doc_adc_0();
     doc_adc_1();
     hienthi();
     }
     }
    }
    mong mn giup em voi!!!!!!!!

  • #2
    không có ai giúp được em à

    Comment


    • #3
      48h đã qua vẫn chưa có ai giúp được em à?

      Comment


      • #4
        Nguyên văn bởi tuthankyban2 Xem bài viết
        48h đã qua vẫn chưa có ai giúp được em à?
        Bởi vì bạn viết chương trình lằng nhằng quá, thuật toán + cách chia hàm linh tinh beng hết cả lên nên khi người ta muốn giúp người ta phải đọc rất lâu may ra mới hiểu bạn làm như thế nào, mà không phải ai cũng nhiều thời gian. Điều khiển Thyristor chỉ có việc đọc ADC để tìm điểm 0 -> tính thời gian trễ -> kích mở PWM + hiển thị. Bạn cần 2 PWM mà rõ ràng bạn chọn 2 chân RC1 và RC2 tại sao bạn không dùng CCP mà dùng 2 ngắt timer ? Bạn có quản lý được việc 2 timer này sẽ ngắt trùng nhau không ? Trong ngắt timer đều không thấy bạn nạp lại giá trị cho timer, như vậy timer 0, 1 sẽ chạy như thế nào ?

        Comment


        • #5
          Bởi vì bạn viết chương trình lằng nhằng quá, thuật toán + cách chia hàm linh tinh beng hết cả lên nên khi người ta muốn giúp người ta phải đọc rất lâu may ra mới hiểu bạn làm như thế nào, mà không phải ai cũng nhiều thời gian. Điều khiển Thyristor chỉ có việc đọc ADC để tìm điểm 0 -> tính thời gian trễ -> kích mở PWM + hiển thị. Bạn cần 2 PWM mà rõ ràng bạn chọn 2 chân RC1 và RC2 tại sao bạn không dùng CCP mà dùng 2 ngắt timer ? Bạn có quản lý được việc 2 timer này sẽ ngắt trùng nhau không ? Trong ngắt timer đều không thấy bạn nạp lại giá trị cho timer, như vậy timer 0, 1 sẽ chạy như thế nào ?
          Do em mới học nên chương trình tham khảo mỗi nơi 1 ít nên nó hơi lung tung. anh nói về điều khiển thyistor bằng cách đọc adc để tìm điểm 0 -> tính thời gian trễ -> kích mở PWM + hiển thị. liệu a có thể nói rõ hơn được không ạ hoặc a có ví dụ nào về 1 chương trình cụ thể cho e được không?. Rất cảm ơn A.

          Comment


          • #6
            PWM cho thyristor e hơi bị dở, vì nếu sài mạng 1 chiều thì thyristor khó tắt( Phải cần xung âm để tắt), hơn nữa kích thyristor lại cần chuỗi xung có tần số f vài trăm Hz trở lên. Nếu có thể hãy dùng mosfet.


            Add: 97 Quán Nam - Lê Chân - Hải Phòng.
            Tel: 031 518648 Phone: 0904 283 505

            Comment


            • #7
              Nguyên văn bởi tuthankyban2 Xem bài viết
              Do em mới học nên chương trình tham khảo mỗi nơi 1 ít nên nó hơi lung tung. anh nói về điều khiển thyistor bằng cách đọc adc để tìm điểm 0 -> tính thời gian trễ -> kích mở PWM + hiển thị. liệu a có thể nói rõ hơn được không ạ hoặc a có ví dụ nào về 1 chương trình cụ thể cho e được không?. Rất cảm ơn A.
              Bạn có thể tham khảo. Mình thử mô phỏng với góc kích = 90 độ.
              Code:
              #include <16F877A.h>
              #DEVICE  ADC=8
              #FUSES   HS,NOWDT
              #OCS     20M
              #USE     FAST_IO(ALL)
              
              int adc_val1,adc_val2;
              int delay_time=90;      // Dec =90 ; Max =170
              int active=0;
              int time_count=0;
              #INT_RTCC
              void RTCC_Isr()
              {
                 set_timer0(150);
                 time_count++;
                 if(delay_time>170) delay_time=170;
                 if(time_count>delay_time && active==0)
                 {
                    if(adc_val1>5)
                    {
                       set_pwm1_duty(0);
                       set_pwm2_duty(100);
                    }
                    else if(adc_val2>5)
                    {
                       set_pwm2_duty(0);
                       set_pwm1_duty(100);
                    }
                    active=1;
                 }
                 if(time_count>delay_time+5)
                 {
                    set_pwm1_duty(0);
                    set_pwm2_duty(0);
                 }
              }
              
              
              void main()
              {
                 set_tris_a(0x07);
                 setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL | ADC_CLOCK_DIV_2);
                 setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3);
                 set_adc_channel(0);
                 delay_us(50);
                 
                 
                 set_pwm1_duty(0);
                 set_pwm2_duty(0);
                 set_tris_c(0xF9);
              
                 setup_ccp1(CCP_PWM);
                 setup_ccp2(CCP_PWM);
                 setup_timer_2(T2_DIV_BY_1 , 199,16);
              
                 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_2);
                 enable_interrupts(INT_RTCC);
                 enable_interrupts(GLOBAL);
                 
                 set_tris_b(0x00);
                 
                 while(TRUE)
                 {
                    set_adc_channel(0);
                    delay_us(50);
                    adc_val1=read_adc();
                    set_adc_channel(1);
                    delay_us(50);
                    adc_val2=read_adc();
                    if(adc_val1+adc_val2<20)
                    {
                       active=0;
                       time_count=0;
                       set_pwm1_duty(0);
                       set_pwm2_duty(0);
                    }
                 }
              
              }
              Chương trình viết với CCS 5.011 , Mô phỏng với Proteus 7.10, bạn thay đổi giá trị của delay_time ( là góc kích từ 0 đến 170 ) để thấy vị trí chùm xung pwm kích thay đổi.
              Attached Files

              Comment


              • #8
                E đã hiểu rồi. Cảm ơn mn đã giúp đỡ e nhiệt tình

                Comment

                Về tác giả

                Collapse

                tuthankyban2 Tìm hiểu thêm về tuthankyban2

                Bài viết mới nhất

                Collapse

                Đang tải...
                X