xin giúp đỡ về giao tiếp máy tính với 89c51

[langtusauhy]

em đang làm cái đồ án môn học giao tiếp máy tính dùng RS232, điều khiển 2 động cơ điều khiển robot tiến, lùi, quay phải, quay trái
em đã tham khảo nhiều bài viết và làm theo
nhưng đều không đạt đc kết quả như ý muốn
ý định của em là điều khiển port p0,
khi ấn led1 trên giao tiếp vs thì gửi tín hiệu "a" xuống vdk, điều khiển p0.0 và p0.2 cùng lúc (robot đi thẳng)
ấn led2 trên giao tiếp vs thì gửi tín hiệu "b" xuống vdk, điều khiển p0.7 (robot dừng)
ấn led3 trên giao tiếp vs thì gửi tín hiệu "c" xuống vdk, điều khiển p0.1 và p0.3 cùng lúc (robot lùi)
ấn led4 trên giao tiếp vs thì gửi tín hiệu "d" xuống vdk, điều khiển p0.0 và p0.3 cùng lúc (robot quay trái)
ấn led5 trên giao tiếp vs thì gửi tín hiệu "e" xuống vdk, điều khiển p0.1 và p0.2 cùng lúc (robot quay phải)
ấn led6 trên giao tiếp vs thì gửi tín hiệu "q" xuống vdk, điều khiển p0.4
ấn led7 trên giao tiếp vs thì gửi tín hiệu "w" xuống vdk, điều khiển p0.5
ấn led8 trên giao tiếp vs thì gửi tín hiệu "s" xuống vdk, điều khiển p0.6
phần gửi tín hiệu thì e đã viết code xong, nhưng phần code 89 thì.... có bác nào chỉ giúp không ạ?
em xin gừi những phần e đã làm đc
gtmt p0

[langtusauhy]

có bác nào rảnh chỉ giúp em với....

[langtusauhy]

cuối cùng cũng đã làm xong =))) đây là code e viết, kèm theo mạch giao tiếp, và mạch cầu đa test xin đc chia sẻ cùng mọi người
gtmt