Xin hỏi cách tính momen lực của khớp gối cơ thể người

[Quan 1198]

Chào các bạn.
Mình đang định làm 1 bộ chân giả, là 2 thanh sắt nẹp 2 bên chân, gắn động cơ DC ở đùi để điều khiển 2 khớp gối.
Mình muốn nó giúp mình đang ở tư thế ngồi trên ghế, động cơ sẽ nâng cả người lẫn đùi mình lên, giúp mình đứng dậy. Mình đang tìm cách tính công suất cần thiết cho động cơ.

Mình tính như sau:
Tìm khối lượng cơ thể cần nâng (giả sử 1 người 60kgthì khối lượng phần thân từ khớp gối trở lên là khoảng 50kg).
Tìm trọng tâm cơ thể, sau đó tính momen lực = khối lượng x cánh tay đòn (khoảng cách từ trọng tâm chiếu vuông góc với khớp gối).

sau khi cho người ngồi co lưng theo tư thế chuẩn bị đứng dậy, đo đạc, tính toán, thì mình tìm dc trọng tâm của cơ thể chiếu vuông góc với khớp gối có khoảng cách 30cm.
Vậy momen cần có của động cơ là 50kg x 30cm = 1500 kg.cm, chia 2 vì 2 chân sẽ có 2 động cơ hỗ trợ nhau,thành ra 750 kg.cm

Mình thấy như vậy là quá lớn, so với các động cơ 24V/ 8, 90W thường bán ở Nhật Tảo, lực kéo cao lắm cũng chỉ 50kg.cm

Mình thấy có sự chênh lệch nhiều quá.. Bạn nào rành thì cho mình hỏi mình tính vậy đúng hay sai..

Cám ơn mọi người trước nhé.

[T.L.M]

Con số bạn tính được cũng khá hợp lý. Mô tơ không thể kéo trực tiếp được mà phải qua hộp giảm tốc để tăng mô men.