Mọi người giúp mình với

[quanghoang]

Mình đàn phải làm bài tập nhóm đề bài
. Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng hạ cần của cần trục cánh buồm
- Tải trọng hàng: 10tấn
- Tải trọng móc và cáp: 2.5 tạ
- Tải trọng cần: 15 tấn
- Chiều dài cần 10m, chiều cao cột trụ 12m
- Tốc độ nâng hạ định mức: 10m/phút
- Góc nâng cao nhất: 750
- Góc hạ thấp nhất : 300
- Yêu cầu điều khiển 3 cấp tốc độ làm việc
- Loại động cơ truyền động: động cơ một chiều

Nhưng mình không tìm được tài liệu về cần trục cánh buồm và tính toán của nó.
mọi người ai có tài liệu về cần trục cánh buồm thì giúp mình với....
Cảm ơn mn..