Cần tư vấn dùng cảm biến gì trong Robot di chuyển giữa 2 line

[dinolax]

Hiện tại mình đang làm con robot này nghĩ hoài mấy phương án mà không cái nào khả thi
các bro tư vấn xem xài cảm biến nào được?
yêu cầu là robot di chuyển ở giữa 2 đường line, không được dò line để đi . có thể chạm line vài lần
trên đường line có vài vật cản nữa.