mô phỏng robot sacra trên matlab

minhpro105

Thành viên mới

Tham gia: May 2014

Bài viết: 6
- Share
- Tweet
#1

mô phỏng robot sacra trên matlab

07-12-2014, 00:02

chào mọi người !
mình đang tiến hành làm đồ án về robot scara và để phục vụ đề tài mình muốn mô phỏng robot này trên matlab ( mình chuyển từ solidwork sang bằng simechanic ) . các bạn nào biết về phần mô phỏng simulink trên matlab thì có thể chỉ đãn mình khi chuyển qua hết thì làm sao có thể mô phỏng và tính toán bài toán động học thuận hay bài toán dộng học nghịch không ?
mong các bạn giúp đỡ !
như video này thì càng tốt ! hihi
https://www.youtube.com/watch?v=UtMVSuLwkD0

thank các bạn rất nhiều !
Tags: None
matlabviet

Thành viên mới

Tham gia: Dec 2014

Bài viết: 1
- Share
- Tweet
#2

19-12-2014, 03:25

https://www.youtube.com/watch?v=LMWyISp9EXY
Comment

Trước template Next

Vấn đề in lỗ khoan ra pdf ở Orcad 9.2

bởi Ng.Phuong.5

Vấn đề cũ: khi in mạch ra pdf và bấm chọn Keep Drill Holes Open, in ra thì pdf trắng đen các lỗ chân linh kiện như nhau. Mặc dù có linh kiện phần Drill là 1mm, có linh kiện thì là 3mm. Cho em hỏi cách sửa phần này ở Orcad 9.2 với ạ.
Mấy con...
- Channel: Cadence ORCAD
Hôm qua, 19:44
Trả lời cho Cần tư vấn cải thiện chất âm thanh loa SoNy.

bởi viettinh

Bác nói đúng quá. Cơ mà muốn mua hàng chính hãng, hàng thương hiệu mà tai lại hợp hàng tầu mới khổ chứ.
Đang tính mua cái loa tầu nữa cột đằng sau loa này, Loa sony chỉ để hát nhép thôi, có dc k các bác ...
- Channel: Điện thanh
Hôm qua, 18:12
Trả lời cho Cần tư vấn cải thiện chất âm thanh loa SoNy.

bởi nguyendinhvan

Theo tôi thì khi hpj sản xuất ra cái loa đó, đã có nhiều chuyên gia kỹ thuật hiệu chỉnh, tính toán các phần tử kỹ lưỡng rồi.
Bây giờ tính toán hiệu chỉnh lại cần có đội ngũ tương đương với nhà sản xuất.
Cách đơn giản...
- Channel: Điện thanh
Hôm qua, 00:04
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45A

bởi mèomướp

Dạ cháu có ý tốt muốn động viên chú ấy ngâm cứu khoa học thôi ạ. Về phần kiểm tra dao động thì chú ấy chưa biết thì sẽ tìm hiểu được là cần những gì ạ, chắc chắn là khi hướng dẫn phần ấy các cô chú nào đó sẽ lưu ý cần loại sò công suất ra tránh cháy nổ rồi ạ....
- Channel: Điện tử công suất
08-01-2025, 19:02
Trả lời cho Sửa bộ nguồn DC 60V 45A

bởi tuyennhan

Chủ thớt hỏi có kiểm tra được dao động mà không cấp nguồn thì rõ trình ở mức nào mà mèo còn xúi ngâm cứu nữa ác vậy ....
- Channel: Điện tử công suất
08-01-2025, 15:43
Trả lời cho Cần tư vấn cải thiện chất âm thanh loa SoNy.

bởi tuyennhan

Loa bass đấu trực tiếp không qua phân tần để thành loa toàn dải xem có thoát tiếng khộng , nếu không thoát cần phải sửa lại mạch cs hay âm sắc nếu đủ trình còn nếu thoát ca hay nhưng chưa vừa ý vì bass kém chăc thì đấu lại như cũ và đấu thêm loa mid treble bên ngoài .
- Channel: Điện thanh
08-01-2025, 15:28
Trả lời cho Cần tư vấn cải thiện chất âm thanh loa SoNy.

bởi mèomướp

Dạ loa tép bé xíu như ngón chân cái thôi ạ. Thiếu gì chỗ để đâu. Quan trọng là gắn thêm nó loa nghe ok hay ko thôi ạ...
- Channel: Điện thanh
08-01-2025, 11:44
Trả lời cho Cần tư vấn cải thiện chất âm thanh loa SoNy.

bởi viettinh

Nó không phải cái loa rời. Chả nhẽ đèo thêm 2 con loa tép ngoài thì kỳ lắm....
- Channel: Điện thanh
08-01-2025, 09:45
Trả lời cho Cần tư vấn cải thiện chất âm thanh loa SoNy.

bởi mèomướp

Dạ chú mua thêm loa tép nối tiếp qua con tụ rồi mắc vào cùng loa trung là được ạ...
- Channel: Điện thanh
07-01-2025, 19:53
Trả lời cho Tìm datasheet linh kiện điện tử.

bởi mèomướp

Dạ cháu hỏi bạn cháu thì bạn ấy trả lời như thế này ạ. Cháu cũng hông bít có đúng hông nữa ạ

Linh kiện điện tử với mã "943BA" và "W58BAL" là một loại cầu chì tự động (circuit breaker) do TE Connectivity sản...
- Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
07-01-2025, 19:50

Thông báo

mô phỏng robot sacra trên matlab

mô phỏng robot sacra trên matlab

Comment

Về tác giả

Bài viết mới nhất