Thiết kế bộ điều khiển

[juno]

Bây giờ ta có một hệ thống điều khiển có khối Plant là A(s)/B(s) vậy tại sao ta không được phép thiết kế bộ điều khiển là B(s)/A(s) để cho tín hiệu đầu ra là A(s)/B(s)*B(s)/A(s)=1 (vì ta luôn mong tín hiệu điều khiển đầu ra bằng 1 để không có ảnh hưởng của nhiễu) mà ta lai phải thiết kế các bộ bù như lead compensator, lag compensator hay lag-lead compensator làm gì cho phức tạp?
Mong các bạn giải đáp thắc mắc này giúp mình với.
thanks !