Hệ thống tự dẫn bằng tia hồng ngoại (hoặc chủ động bằng siêu âm)

[sunflr]

Hậu bối vừa mới nghĩ ra một đề tài khá hay là thiết kế một hệ thống tự dẫn đến mục tiêu di động. với phạm vi mo phỏng ban kính khaongr vài m nên để phát hiện mục tiêu theo tại hạ chỉ có dùng cảm biến tia hồng ngoại (thụ động) hoặc sóng siêu âm, sóng radio (chủ động). Hiện tại hạ chỉ muốn dừng lại ở mức đồ án tôt nghiệp là điều khiển 1 cái xe robo bám theo mục tiêu di chuyển với vận tốc chậm khoảng cách không qua 2m. Đề tài này có thể mở rộng tiếp được rất xa, có thể làm đến luận văn cao học. Nói đến đó còn hơi xa.
Hiện giờ có tiền bối nào có tài liệu liên quan hoặc cùng chung ý tưởng xin được thảo luận cùng. Trước hết tại hạ muốn biết có thể dùng cảm biến nào, nguyên lí hoạt động phát hiện mục tiêu ra sao,thuật toán điều khiển nào la phù hợp.
Mọi ý kiến xin liên hệ qua email: hoang_hai125@yahoo.com ; hoanghaibk@gmail.com ; hoanghai.ac50@gmail.com. Mọi ý kiến đóng góp dù là nhỏ nhất tại hạ cũng rất trân trọng.
Cảm ơn

[atk]

Hậu bối vừa mới nghĩ ra một đề tài khá hay là thiết kế một hệ thống tự dẫn đến mục tiêu di động. với phạm vi mo phỏng ban kính khaongr vài m nên để phát hiện mục tiêu theo tại hạ chỉ có dùng cảm biến tia hồng ngoại (thụ động) hoặc sóng siêu âm, sóng radio (chủ động). Hiện tại hạ chỉ muốn dừng lại ở mức đồ án tôt nghiệp là điều khiển 1 cái xe robo bám theo mục tiêu di chuyển với vận tốc chậm khoảng cách không qua 2m. Đề tài này có thể mở rộng tiếp được rất xa, có thể làm đến luận văn cao học. Nói đến đó còn hơi xa.
Hiện giờ có tiền bối nào có tài liệu liên quan hoặc cùng chung ý tưởng xin được thảo luận cùng. Trước hết tại hạ muốn biết có thể dùng cảm biến nào, nguyên lí hoạt động phát hiện mục tiêu ra sao,thuật toán điều khiển nào la phù hợp.
Mọi ý kiến xin liên hệ qua email: hoang_hai125@yahoo.com ; hoanghaibk@gmail.com ; hoanghai.ac50@gmail.com. Mọi ý kiến đóng góp dù là nhỏ nhất tại hạ cũng rất trân trọng.
Cảm ơn

sao không nhắc tới công nghệ sử lý ảnh. cái này rất mới và khả năng phát triển rộng hơn nhiều

[sunflr]

mình cũng có dự kiến thế nhưng cái ấy khó hơn, ta cứ đi từ đơn giản đến phức tạp. Sau này ta sẽ so sánh kết quả sau. Nếu kết quả same same nhau mà cái nào đơn giản hơn thì ta ta nên áp dụng cái đó chứ đâu nhất thiết phải hiện đại lắm