hệ định hướng dàn pin mặt trời theo vị thí mặt trời

[dungimi43]

Lật lại vấn đề bên trên, giả sử ban đêm, vì lý do nào đó có 1 nguồn sáng chiếu vào tấm pin mặt trời (đèn cao cáp hoặc có thằng dở hơi nào đó chiếu đèn pin vào để trêu ngươi) thì ta làm thế nào? cho tấm pin hoạt động hay không hoạt động?

Thông thường, nếu giá thành của hệ thống điều khiển chiếm tỷ lệ nhỏ so với giá thành của toàn bộ giàn pin mặt trời thì ta có thể gắn thêm linh kiện để nâng cao tính chính xác và linh động cho bộ điều khiển.

Linh kiên ở đây là 1 con RTC (Real Time Clock)

Tức là, ngoài việc xác định trời nắng, trời râm, trời tối ra. nó còn biết được đang là đêm hay ngày
Như trường hợp ban đêm mà có nguồn sáng khác chiếu vào chẳng hạn, ta sẽ kiểm tra biến thời gian xem đang là đêm hay ngày, nếu là ban đêm thì kệ cha nguồn sáng ấy, ngủ cho khỏe lấy sức mai làm việc.

Ngoài ra RTC còn cho ta biết đang là tháng mấy, mùa nào để điều khiển góc nghiêng theo đúng hướng mặt trời (nếu hệ thống của ta điều khiển 2 trục tự do)

[dungimi43]

Và cuối cùng, tất cả những lý thuyết bên trên đều không phải là lý thuyết xuông mà đã được đưa vào thực tế từ lâu rồi. Tôi lang thang trên mạng và biết có 1 cuộc thi thiết kế hệ thống này bên Úc (họ không dùng vi điều khiển mà dùng toàn op-am). về nguyên tắc thì không khác gì so với dùng vi điều khiển. vi điều khiển linh động hơn nhiều

Đây là 1 sản phẩm trong cuộc thi đó

[Sơn Hà]

Điều chỉnh theo mùa không phải là ý tưởng hay vì có quá nhiều khuyết điểm:
- Việc tính toán khá phức tạp và đòi hỏi phải có kiến thức địa lý.
- Phải kèm theo đồng hồ (và phải đảm bảo đồng hồ luôn chạy đúng)
- Các trục xoay phải lắp đúng hướng trùng với chuyển động của mặt trời, Khi lắp đặt phải có la bàn xác định phương hướng. Nếu vị trí chật hẹp thì chịu chết vì nó phải lắp đúng hướng chứ không xoay chuyển được.
- Không lắp đặt rộng rãi được vì mỗi vị trí lại phải lập trình lại quĩ đạo của mặt trời.

Tôi thấy ý kiến dùng cảm biến ánh sáng và opamp (hoặc VXL thay cho opamp) là hay nhất. Chỉ cần 3 cảm biến ở 3 góc là đủ. Vấn đề phân biệt giữa ngày và đêm, mặt trời hay đèn là không quan trọng vì ta có thể lấy điện ngay từ panel mặt trời cấp cho bộ điều khiển. Khi có đủ ánh sáng thì nó hoạt động, phần năng lượng dư thì nạp cho bình. Khi không đủ ánh sáng thì nó nghỉ. Nếu phần cơ khí được thiết kế cân bằng thì chỉ cần 1 động cơ trong máy cassette qua bộ giảm tốc cũng đủ kéo rồi.

[rongconn2t]

anh cho em hỏi. thế ta dùng 4 con led đó,liệu có cảm biến được khi trời râm không.bị mây che ấy.nắng thì không nói làm gì.
góc xoay của bộ đó là ta chủ động hay cứ đặt ở vị trí bất kì là nó sẽ tự động tìm đến vị trí thuận lợi nhất ,giả dụ trời đang nắng thế này,vứt nó ra ngoài trời liệu nó có tự tìm được vị trí không?
khi ban ngày thì nó quay từ đông sang tây rồi, thế về đêm thì nó có tự động về vị trí đông để đợi mặt trời mọc không .hay là đợi khi mặt trời mọc ta cho nó tự tìm mặt trời ?

[dungimi43]

anh cho em hỏi. thế ta dùng 4 con led đó,liệu có cảm biến được khi trời râm không.bị mây che ấy.nắng thì không nói làm gì.
góc xoay của bộ đó là ta chủ động hay cứ đặt ở vị trí bất kì là nó sẽ tự động tìm đến vị trí thuận lợi nhất ,giả dụ trời đang nắng thế này,vứt nó ra ngoài trời liệu nó có tự tìm được vị trí không?
khi ban ngày thì nó quay từ đông sang tây rồi, thế về đêm thì nó có tự động về vị trí đông để đợi mặt trời mọc không .hay là đợi khi mặt trời mọc ta cho nó tự tìm mặt trời ?

Câu hỏi của bạn có 2 trường hợp :
1- Nếu không có RTC, cứ đâu có nguồn sáng là nó hướng đến cho đến khi nào tấm pin hướng vào khu vực có ánh sáng mạnh (mạnh hơn 1 ngưỡng nào đó mà ta có thể đặt được). bất kể là ngày hay đêm, mưa hay nắng. cứ vứt ra ngoài trời là nó hoạt động

2- Nếu có RTC, ta chỉ cho làm việc trong 1 khoảng thời gian (ví dụ từ 7h00 --> 18h30 chẳng hạn). thời gian còn lại (là ban tối) ta cho nghỉ. sáng hôm sau điều khiển tấm pin mặt trời về phía mặt trời mọc

Cả 2 trường hợp trên đều phải sử dụng công tắc giới hạn hành trình (limit switch) để kiểm soát góc quay của tấm pin không cho nó quay quá hành trình. ( trường hợp này thường gặp khi mặt trời đã hạ xuống rất thấp nhưng ánh sáng vẫn mạnh - vẫn nằm trong ngưỡng làm việc của hệ định hướng)

còn về vấn đề RTC có chính xác hay không, tôi đã dùng thử và thấy 1 tuần nó lệch khoảng vài giây so với đồng hồ đeo tay

đây là cách bố trí 4 sensor cho hệ định hướng có điều khiển 2 trục tự do





Đây là sơ đồ mạch dùng op-am (không dùng vi điều khiển)

[chinh_kty]

Các anh ơi. Em có ý kiến thế này mong các anh thông cảm vì em ko biết nhiều về điện tử lắm
Tức là em sẽ cắm một cái cọc trên mặt đất, vị trí của mặt trời là thay đổi theo thời gian trong ngày và theo mùa trong năm. Tuy nhiên cái bóng của cọc thì luôn phản ánh đúng vị trí của mặt trời( Em ko biết tính toán thế nào cả). Vậy nếu ta dùng một sensor dò đường( Như ở trong rô bốt ấy), sensor luôn đi theo cái bóng đó và báo tín hiệu về. Vậy ta đã tìm được vị trí của mặt trời mà quay tấm pin cho phù hợp.
Xin thứ lỗi, em hiểu biết nông cạn, nếu sai mong các anh thông cảm nhé.

[toinhoem1001]

1.Mình vẫn trung thành theo phương án có thêm RTC vì lúc đó năng lượng ta thu được là lớn nhất.(Năng lượng thu được từ panel - năng lượng do cơ cấu quay và nuôi mạch = lượng điện năng thu được).
2.Về việc xác định hướng có thể sử dụng la bàn là ok thôi.
còn mạch điện tử thì dễ thôi.chỉ cần tìm thấy mặt trời chỗ nào thì muốn làm gì mà chẳng được.
Việc cắm một cái cọc như bạn nói đó cũng là một ý tưởng hay nhưng việc tính toán góc quay sẽ khó chính xác được.Ở Việt Nam có một đồng hồ đá tính toán theo nguyên lí này(tại Bạc Liêu),nhưng phải nhờ đến am hiểu kiến thức toán học và thiên văn của nhà Bác vật Lưu văn Lang .Hiện nay nó vẫn còn chính xác.(Cái duy nhất còn lại của VN)
http://dantri.com.vn/c25/s20-366590/...t-viet-nam.htm

[dungimi43]

Nếu làm để hoạt động thôi thì dùng gì cũng được, miễn là chạy.
Còn nếu muốn đưa vào thực tế thì liệu giá thành 1 la bàn điện tử có quá đắt không?
Vì khi nói đến hiệu quả kinh tế, năng lượng thu được do có bộ điều khiển định hướng phải đủ lớn để bù lại chi phí cho chính bộ điều khiển đó.
Túm lại là ta luôn bám theo giá thành sản phẩm:
Cấu hình tôi tạm đưa ra như sau (điều khiển 1 trục quay):

-1 Vi điều khiển
-1 ADC0809
- 1 động cơ bước + 4 transistor
- 2 sensor (quang trở)
- mạch in và linh kiện phụ (tụ, trở...)

[rongconn2t]

em thấy với mạch anh DUNGIMI43 đưa ra là được rồi(xét về giá thành thì tổng thiệt hại vào khoảng dưới 1 chai.hì
nhưng vào phần cạnh nó mới tốn nhiều chứ.
không biết anh dungimi43 đã làm cái nào chưa nhỉ.em học hỏi kinh nghiệm với.
không biết giờ mà tự làm một bộ công suất khoảng 1kw thì tổng thiệt hại hết khoảng bao nhiêu?
giờ muốn làm thì mua linh kiện ở đâu ? nhất là tấm pin mặt trời ấy.(ở hà nội nhé)
em không biết thông số bọn nó thế nào (dòng ,áp ...) ?
dùng sau bao lâu thì lại phải bảo trì 1 lần ?
....v....v....

[dungimi43]

Đang làm chơi 1 chiếc, cái khó không phải là mạch điều khiển đâu mà là phần cơ khí nâng và xoay tấm pin mặt trời đấy, dùng gỗ ván ép và một số bánh răng để gia công . Trên mạng có 1 số mẫu cơ khí có thể làm chơi được
Anh em nào quan tâm thì cho xin tý ý kiến, mấy nay mệt kô hàn nốt mấy linh kiện được, up tấm ảnh dở dang cho ai quan tâm thì xem và góp ý



Tổng cái mạch trên khoảng nửa củ

[lechiquang89]

anh dungimi43 de thiet ke duoc he thong bam duoi huong mat troi roi ah, em dang hoc nam cuoi va dang lam do an ve de tai do day nhung em chua biet bat dau tu dau het. nen em muon nho anh giup mot chut. co gi anh tra loi qua dia chi email lechiquang89@gmail.com. em dang rat can, mong anh gup do

[duong_act]

Mắt laser nào. Lấy đâu ra 8 cái.

[thanhtuan987]

đề tài của anh rất hay.em cung dang định làm đề đó.Nhưng mà em chưa hiểu sâu về điện tử lắm.em định dùng 8 quang trở để thu nhận ánh sáng.và tấm panel sẽ quay 8 góc.sang ngày mới sẽ quay về vị trí ban đầu để tiếp tục chu trình.không biết ý anh thế nào.nếu anh có tài liệu j hay,up lên cho a e tham khảo nha.chúc thành công

[thanhtuan987]

anh Dungimi43 oi! anh làm mạch đó rồi, anh có thể cho em xin sơ đồ mạch được không.em xin cảm ơn rất nhiều.em cũng đang định làm đề tài đó,nhưng chưa biết bắt đầu từ đâu nữa.

[thanhtuan987]

Gửi anh Dungimi43! anh có sơ đồ mạch cho em tham khảo với.em đang cần,có j anh gửi qua mail cua em nha. phamthanhtuan1987@gmail.com