Điều khiển Robot từ xa bằng máy tính

[billylo22]

@ toinhoem1001
Cảm ơn anh đã chia sẽ đề tài, hướng dẫn, cung cấp tài liệu .Đề tài này đúng như ước mơ hồi nhỏ của em.
Cho em hỏi anh học tự động hóa or cơ điện tự ?
Em hỏi anh như zậy là để xác định ngành học .Em đã lựa chọn sai 1 lần rùi (tốt nghiệp CĐ ngành mạng máy tính) hy vọng việc theo đuổi ước mơ là đúng.

[cskiller]

anh toinhoem1001 à.em đã truyền nhận được rồi nhưng có vấn đề này muốn tham khảo ý kiến của anh.con ic pt2272 nó là ic số nó giữ lại trạng thái.nghĩa là dù con pt2262 ko truyền thì nó vẫn giũ giá trị cũ.có cach nào reset con pt2272 ko?

Bạn đang sử dụng PT2272 dòng Lx (Latched)nên giá trị decode sẽ được giữ khi tín hiệu phát kết thúc, chú ý chuyển sang PT2272 dòng Mx (Momentary) nếu bạn muốn tín hiệu decode tự động clear sau khi tín hiệu phát chấm dứt.

Tham khảo bài: http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=25791

Regards

[toinhoem1001]

A học Điện kỷ thuật - Chuyên ngành Tự Động Hóa. Mỗi ngành học thì nó có cái hay và ứng dụng riêng của nó. Nên theo đuổi ước mơ là một chuyện và hiện tại nhu cầu tuyển dụng bên ngoài lại là chuyện khác.Tốt nhất nên hỏi ý kiến những anh chị đi trước sẽ định hướng cho e.
Thân!

[canh48ckcd]

nếu như anh nói như thế cũng đâu co reset được con pt2272,mà chỉ là cách ly và chuẩn hóa đầu vào VDK.Em chẳng hạn nhé khi ko co tín hiêuu truyền thì M0 ko có điện áp,rồi khi truyền M0 có điện áp,lúc đó làm thay đổi đầu vào VDK.nhưng khi M0 nhận tín hiệu rồi nếu như ta ko truyền hay ko truyền giá trị khac thi M0 vân có điện mà.Em cung nghĩ khá nhiều phương án,em đang làm cách đó là sử dụng 1 kênh của nó,tức là sau mỗi tín hiệu truyền đều được trả về kênh đó.nhưng em thấy ko hay,anh chỉ dum em cho này
À trước con robo của anh Wc hiển thi luôn lên VB hay chỉ hiển thi lên máy tinh thôi,có xử lý ảnh ko?

[canh48ckcd]

con Mx và con Lx cách mắc giông nhau chứ anh?thấy datasheet nói j đâu

[toinhoem1001]

À,nhớ rồi.Tại lâu nên cũng quên.A làm theo cách này : Tín hiệu a cần lấy là M0 đúng ko?do đó ta sẽ viết chương trình cho bên phát có PT2262 truyền ra M0,sau khi truyền M0 xong ta tiếp tục truyền một chuỗi khác như M0M1M2M3 với 4bit liên tục đó chẳng hạn để xóa trạng thái M0 đi.Khi ta lấy M1 cũng vậy.Nghĩa là phải có một giá trị nào đó truyền tiếp để xóa nó.Hồi trước a sử dụng cách này.

[canh48ckcd]

như vạy 16 kênh là mất 1 kênh rồi,em cung đang làm cách đó,nhưng thấy ohis 1 chân quá,

[canh48ckcd]

anh toinhoem1001 chắc ko dùng con pt2272 M4 à,đúng như cskiller nói.thank

[toinhoem1001]

Cũng không nữa?do hồi đó a ko tìm hiểu PT có mấy loại nữa.Có thể là như vậy.

[canh48ckcd]

anh toinhoem1001em có chút khúc mắc muốn hỏi ý kiến anh,anh cung từng làm về modbus rồi đúng ko?em muốn truyền 1frame nhiêu byte dữ liệu dùng bộ RF này ,vậy truyền hết 1byte dữ liệu mất time bao nhiêu(ngắn nhất)

[toinhoem1001]

a từng làm về modbus nhưng chưa sử dụng RF bao giờ?modbus a dùng là bộ HPE-P1MOD dùng trong hệ giải pháp tòa nhà.Nó là phần giao tiếp giữa các đồng hồ đo đếm điện năng của Schneider với thiết bị điều khiển lập trình DDC của Siemens.Nối mạng FLN trong hệ thống.Cái này nói chung là đơn giản???Còn nếu e muốn truyền dữ liệu theo kiểu byte thì nối thẳng chân Rx và Tx của VDK và bộ thu-phát.Rồi bắt đầu truyền từng byte một (đồng bộ-bit start- ---- --- bit stop) hoặc có thể qui định một chuẩn truyền cho tự bo mạch của mình cũng được???tại vì RF chỉ là sóng mang.Còn truyền hay ko la do chương trình trong VDK quyết định mà.

[canh48ckcd]

anh hiểu sai ý em hỏi rồi,em muôn hỏi la nếu như dùng bộ rf trên thì 1s ta co thể nhận truyền và nhần được bao nhiêu lần,em co thử,trưng 10 lần,có đúng ko?

[toinhoem1001]

Cái đó a chưa thử?nhưng ko nhanh thế đâu?vì quá trình đồng bộ mất mấy trăm mili giây rồi?hình như 400ms thì phải?rồi mỗi bit mã hóa sang manchester nữa nên cũng mất hơn 1s mới xong một byte?

[canh48ckcd]

anh toinhoem1001 bữa trước anh có nói là điều khiển robo qua internet,theo em ngĩ anh anh dùng phần mềm là ok mà,em có ý tương này là nhúng vào con robo phần xử lý ảnh,để 2 chế độ tự động và bằng tay,anh có ý kiến j ko?em tìm tài liệu cả tuần nay rồi càng tìm cang mê anh à xử lý ảnh khó nhưng hay lắm

[vanmanh1988]

Mình cũn mua một cái lam thử

bạn ơi có thể cho mình vài thông tin về cái này không.mình ở tphcm.
mình cung k rành lám với máy cái nay.