cảm biến phát hiện nhãn sản phẩm

[Sơn Hà]

Mình nghĩ quấn lại không khó lắm đâu.

Bạn nghiên cứu phần cơ máy cassette sẽ thấy vận tốc băng từ luôn chuyển động đều và căng.

Khối lượng rô to + rulô + cuộn decal khá lớn. Nếu bạn cho nó chạy gián đoạn như vậy thì tốn công suất lắm và khó canh chính xác nữa. Theo mình có 2 cách giải quyết sau:
- cho decal chạy với vận tốc đều. Mỗi khi detect 1 nhãn thì đẩy chai vô để dán.
- Chỉ dừng 1 đoạn decal ở giữa thôi, 2 cuộn decal ở 2 đầu thì quay đều. Cơ cấu này giống như máy chiếu phim nhựa.

[thaiam08]

Đây là file video mình seach trên youtube, có khá nhiều kiểu máy nhưng chủ yếu là họ gián đoạn cái cuộn nhãn. Còn băng tải đẩy chai vào thì liên tục.
http://www.mediafire.com/?0q5zdnzmwmj

[Sơn Hà]

Thường thì dây chuyền chai nặng hơn nên người ta cho nó chạy liên tục.

Trong đoạn video bạn để ý sẽ thấy có một đoạn decal hơi chùng chứ không căng. Khi mô tơ kéo decal chạy tới thì 1 lúc sau cuộn decal mới xả ra một ít. Đó là cách giảm tải cho môtơ.

[GA_CN]

Bạn quên mất là trong cái hình bạn post có cái dây cuaroa chặn phía trên nắp, tức là khi vào vùng dán nhãn thì chai bị chặn giữa băng tải phía dưới và dây cuaroa phía trên, chứ không phải chặn 2 bên ( chặn 2 bên làm sao mà dán, và khi có lực ép vào 2 bên thì chai có xu hướng bị ngã hay nhổm lên khỏi băng tải). Có cái khó là dây cuaroa và băng tải phải chạy đồng bộ với nhau, trong hình bạn gởi phía trên thì trong cái hộp dài dài phía trên băng tải là cái dây curoa đó.
Thiết kế cuộn cấp nhãn, người ta thường dùng 1 rulo động nối với một sợi dây ma sát áp vào trục của cuộn nhãn, khi nhãn bị motor step kéo căng lên thì rulo động di chuyển, nhả sợi dây lỏng ra làm cuộn nhãn quay được, cấp nhãn. Khi dừng lại thì rulo này trả về vị trí cũ, dây ma sát bám vào trục cuộn nhãn làm nó ngừng quay.

Điều khiển thì rất đơn giản, nếu như bạn không đưa các thông số hiệu chỉnh thời gian phóng nhãn ( chờ từ lúc cảm biến chai on đến lúc bắt đầu phóng nhãn), tốc độ phóng nhãn, tốc độ băng tải...( vì đơn giản thì mấy cái này có thể chỉnh tay, còn máy người ta bán thì hầu hết dùng 1 cái HMI touch screen, chỉnh tất cả các thông số này). Bạn chĩ xử lý 2 cái : cảm biến phát hiện chai on -> delay -> bắt đầu phóng nhãn; và có tín hiệu phóng nhãn -> bắt đầu phóng nhãn + kiểm tra edge của nhãn kế tiếp, có -> dừng phóng nhãn. Hết. Quan trọng là phần cơ kìa.

[GA_CN]

- Stepper chỉ kéo 2 cái rulo ma sat, kéo ngay đầu ra của cuộn giấy dầu ( phần còn lại sau khi dán nhãn) nên tốc độ là hằng số. Từ trục ma sát này người ta truyền một dây cuaroa hoay xích có thể trượt khi tải nặng, đến trục cuộn giấy dầu, nên cuộn này có to hay nhỏ cũng không sao.
- Động cơ stepper của các máy dán nhãn này khá lớn, loại 2phase tầm 5-6A, >4Nm, còn loại 5phase cũng phải tầm >4Nm. Nói cung đường kính khoảng 100mm, dài 120mm.

[thaiam08]

Em xin trình bày tiếp ý kiến của mình :

- Cái chai mà nhóm chúng em chọn là chai clear men loại nhỏ, dẹt, chiều cao tầm 10cm, rộng khoảng 5cm. Em nghĩ nếu gắn thêm hệ thống dây cuaroa như anh GA_CN nói thì lại thêm khâu chế tạo, điều khiển cái vòng dây cuaroa đó, khó hơn cho chúng em. Thay vào đó em có thể cho nước hoặc vật nặng vào trong lòng của chai để không bị nghiêng hay nhổm lên không ạ.

- Nhờ cái chêm mà nhãn bị bóc ra một lượng nhỏ, như vậy chúng em sẽ đặt cảm biến để phát hiện nhãn ở vị trí đó, có hợp lý không ạ. Ở đây hướng đi của chai và hướng bong ra của nhãn hợp với nhau một góc khá nhỏ, từ 15 - 20 độ, nên khi chai " chạm" vào nhãn, đi qua sẽ kéo luôn cái nhãn khỏi cuộn băng. Ngay sau đó chúng em sẽ đặt một cuộn miết quay đều để làm phẳng cái nhãn vào chai sản phẩm.

- Stepper chỉ kéo 2 cái rulo ma sat, kéo ngay đầu ra của cuộn giấy dầu ( phần còn lại sau khi dán nhãn) nên tốc độ là hằng số. Từ trục ma sát này người ta truyền một dây cuaroa hoay xích có thể trượt khi tải nặng, đến trục cuộn giấy dầu, nên cuộn này có to hay nhỏ cũng không sao.

=> đoạn trên em chưa hiểu lắm, cuộn này em tạm gọi là cuộn hồi về, anh có thể giải thích rõ hơn ko ạ.

[thaiam08]

Thường thì dây chuyền chai nặng hơn nên người ta cho nó chạy liên tục.

Trong đoạn video bạn để ý sẽ thấy có một đoạn decal hơi chùng chứ không căng. Khi mô tơ kéo decal chạy tới thì 1 lúc sau cuộn decal mới xả ra một ít. Đó là cách giảm tải cho môtơ.

Bạn cho mình hỏi cách lắp ghép nào giữa cuộn cấp nhãn với cái rulo bên trong cuộn cấp đó để tạo độ chùng ấy được ko?

[sinhvien6969]

chào tấc cả các bạn trong forum ạh... em là thành viên mới.. Em hiện là sinh viên năm cuối chuyên ngành cơ khí . em cảm thấy rất vui khi gặp được bài đăng này của bạn #Thailam08.
hiện nhóm em cũng đang làm đồ án về máy dán nhãn chai tròn tự động! nhóm bạn em cũng có những thắc mắc giống y như bài viết trên.
và nhóm em đang bị rắc rối ở cơ cấu cấp nhãn, làm sao để cái nhãn nó tiếp cận chai đúng lúc để trành hiện tượng trể khi dán ??? mong mấy bạn trong forum giúp đở ahj! bạn Thailam08 có thể giúp mình nha .

[thesneaker]

ý tưởng hay quá bạn ơi

[sinhvien6969]

theo mìnhtìm hiểu được thì ta đặt cảm biến cách vị trí dán khoảng 10cm, cái nhãn ban đầu thì đã ra 1 nửa rồi, còn khi có chai qua cảm biến thì lấy tín hiệu đó điều khiển step quay nửa phần còn lại ra là sẽ dính vào chai đồng thời quay tiếp nửa nhãn tiếp theo ra, tức là mỗi lần có tín hiệu cảm biến step sẽ quay nửa nhãn này và nửa nhãn kia, còn quay ntn để được 1 nửa thì bạn ước chừng hoặc tính toán.

[sinhvien6969]

trnguyen dễ mà bạn! bạn vẽ mấy cái rulo rùi bạn dùng line nối các rulo lại thành cuộn nhãn. rùi dùng lệnh ofset ...ofset cái hình dạng cuộn nhãn ra 1mm . rùi extruct nó lên thui...