Thông báo

**Sơn Hà** · 24-02-2010, 19:49

Bạn thử dùng cảm biến hồng ngoại hay cực tím xem có được không. Có thể dưới ánh sáng thường cả 2 đều trắng như nhau nhưng đối với tia hồng ngoại thì độ hấp thụ khác nhau.

Hoặc dùng loại cảm biến truyền qua. Chỗ có decal thì dày hơn, cản tia nhiều hơn.

Nếu cuộn giấy phải ngừng liên tục thì mình nghĩ nên dùng khớp nối điện từ thì chuyển động vừa nhanh vừa chính xác.

**thaiam08** · 24-02-2010, 21:07

Cảm ơn bạn Sơn Hà, nhưng mình có thắc mắc tiếp là có thể nhiễu trong quá trình thu nhận tín hiệu ko, hơn nữa kết cấu của bọn mình có một tấm chắn phẳng đặt ngay sau mục đích để giữ thẳng và căng cái cuộn nhãn. Như vậy nó có ảnh hưởng đến thu tín hiệu ko. Nếu dùng cảm biến hồng ngoại hai đầu thu phát tách biệt thì ko phù hợp rồi. Vậy một nguồn thu phát thì mình sợ ảnh hưởng. Có bạn nào có thể cho mình xin cái tên cảm biến mà các bạn từng sử dụng rồi ko để mình đi tìm mua. Và cho mình hỏi thêm khớp nối điện từ là gì vậy??? Ở đây nhóm mình định dùng động cơ bước để điều khiển dừng cuộn nhãn. Nhờ các bạn tư vấn cho loại động cơ bước nào nên sử dụng. Thanks mọi người!

**Sơn Hà** · 24-02-2010, 22:11

"có thể nhiễu trong quá trình thu nhận tín hiệu ko"
Cái remote TV phát xa hàng chục mét còn không bị nhiễu. Cảm biến của bạn cách có vài cm là sao mà nhiễu được. Chỉ cần che chắn một chút là có thể khử nhiễu ngay.

"kết cấu của bọn mình có một tấm chắn phẳng đặt ngay sau mục đích để giữ thẳng và căng cái cuộn nhãn. Như vậy nó có ảnh hưởng đến thu tín hiệu ko"
Cái cảm biến cũng nhỏ thôi mà, bạn có bố trí ở chỗ nào thích hợp hoặc khoan 1 lỗ trên tấm chắn.

"Nếu dùng cảm biến hồng ngoại hai đầu thu phát tách biệt thì ko phù hợp rồi"
Tại sao không phù hợp? Mình đã từng thấy máy in dùng loại này để phát hiện 2 hoặc nhiều tờ bị dính vào nhau.

Mình cũng chưa mua cảm biến này bao giờ nên cũng không rành. Khớp nối điện từ cũng giống như bộ ly hợp (côn - ambraya) trong ô tô xe máy ấy. Mô tơ bước thì dùng loại 2 pha dễ điều khiển hơn loại 3 pha. Bạn có thể tham khảo sơ đồ sau:

**niido** · 25-02-2010, 11:09

1. Thường thì trên cuộn decal phải có một vạch màu (đen, xanh, vv nói chung khác màu trắng) để cho colour sensor nhận biết còn không thì dùng image sensor (giá cao ngất ngưởng)

2. Điều khiển chạy dừng chính xác thì cứ servo motor mà quất

**mrgiang99** · 25-02-2010, 12:32

Nguyên văn bởi thaiam08 Xem bài viết

Chào các bạn.
Hiện nay mình đang làm đồ án về máy dán nhãn sản phẩm tự động. Mục tiêu của đề tài là chế tạo mô hình một cái máy. Nhóm mình đã tìm được cuộn nhãn, nhưng vẫn đề khó khăn là tấm decal (cái nhãn) dán trên cuộn là màu trắng, cùng màu với cả cuộn. Mỗi tấm decal dán trên đó cách nhau khoảng 3mm. Nhóm mình không biết cảm biến nào có thể phát hiện ra khe hở giữa 2 cái nhãn liền nhau trên cuộn đó. Hoặc phát hiện trực tiếp cái decal đó cũng được.
Mình băn khoăn ko biết cảm biến quang có phát hiện được không hay phải dùng loại khác.
Nhóm mình seach thì thấy giá cảm biến chuyên dùng khá đắt (vài trăm USD)
Mong bạn nào biết có thể chỉ giúp nhóm mình. Có thể chỉ rõ cho mình cái tên của loại cảm biến đó.
À, tiện thể cho mình hỏi mình dùng PLC điều khiển động cơ quay cuộn decal thì nên chọn loại động cơ nào để tránh hiện tượng trễ, sai số trong điều khiển. Vì mỗi cái nhãn của mình khá ngắn (tầm 3cm) mà gắn liên tục lên mỗi chai sản phẩm. Mình là thành viên mới tham gia nên không biết gì cả.
Chân thành cảm ơn các bạn!

Vì cần phải xem mô hình và tình trạng decal thật, nếu ở TPHCM thì liên hệ với tôi để được tư vấn!

Còn cảm biến và motor thì sau khi được tư vấn có thể tự tìm mua!

Nếu không tiện thì ít nhất cũng phải up vài cái ảnh lên chứ!

************************************************** *****
Chuyên nhận tư vấn để mua các thiết bị của SNC

**thaiam08** · 25-02-2010, 12:57

Hic, rất tiếc là nếu muốn mua decal có màu (thực ra họ sẽ in màu cho mình) thì các cửa hàng đều yêu cầu phải đặt hàng (từ 10 cuộn trở lên) và giá mua decal lúc đó đã khá đắt rồi.
Chúng mình là sv nên tính toán chỉ mua một hoặc hai cuộn trắng (không có màu)để thử nghiệm trước.
Bạn có thể cho mình biết giá cảm biến màu mà bạn nói ở trên tầm bao nhiêu và có thể mua được ở chợ Trời (HN) ko nhỉ?

Còn ý tưởng điều khiển của mình là :
Một động cơ bước đưa sản phẩm trên cuộn băng tải vào để dán.
Một động cơ bước (hoặc servo) sẽ quay gián đoạn cuộn hồi nhãn.
Khi cảm biến phát hiện khe giữa hai nhãn (hoặc cái nhãn đó) thì dừng động cơ. Lúc này nhãn sẽ được tách ra bởi một cơ cấu dạng chêm (hay tam giác có mũi nhọn) sẽ dán lên chai sản phẩm như hình dưới. Rồi lại điều khiển quay tiếp động cơ để tiếp tục dán.
Đây là hình minh hoạ, cũng gần giống với mô hình mà nhóm mình đang thực hiện

Xin các bạn tư vấn cho tên động cơ, công suất mà các bạn thường dùng. Một lần nữa xin cảm ơn các bạn!

**thaiam08** · 25-02-2010, 13:14

đây là mô hình mà nhóm mình vẽ bằng phầm mềm solid (chưa hoàn thiện lắm)

Cuộn nhãn mình để màu xanh cho dễ nhìn thôi và mình chưa gắn được cái nhãn lên trên đó. Sơ bộ hình dáng, kích thước là như thế. Mong được sự giúp đỡ của mọi người

**mrgiang99** · 25-02-2010, 13:23

Cậu đã lầm đường và lạc lối!

Với cơ cấu này thì chỉ cần 1 con photosensor loại phản xạ đặt ngay chỗ nhãn vừa tách ra ở cái nêm.

Motor có thể dùng step cho rẻ tiền.

Hoặc bèo hơn thì có thể dùng AC gear motor loại có phanh điện từ cũng được!

**GA_CN** · 25-02-2010, 13:23

Nhãn có màu hay đục còn dễ nhận dạng, dùng cảm biến quang thông thường bố trí hợp lý có thể phát hiện được. Cái chính là các máy dán nhãn cần phát hiện chính xác cái biên giữa có nhãn và không nhãn. Nhiều loại nhãn trong suốt thì phải dùng cảm biến điện dung phát hiện chiều dày mới nhận được, loại này rất đắt, cách dây 2 năm nó hơn 1000USD, hàng của USA.
Để định vị chính xác thì cuộn nhãn cần căng qua nhiều rulo, nhãn được phóng ra chỗ dao tách nhãn, chứ bố trí như bạn Ha thì làm sao tách nhãn được. Người ta dùng hai rulo chu dong, thường dẫn động bằng stepper hoặc servo để kéo phần giấy dầu còn lại của băng nhãn, Máy dán nhãn kiểu này có thể đạt độ chính xác <0,5mm cho cả 2 bên.

**thaiam08** · 25-02-2010, 13:39

@Bác mrgiang99: cảm ơn bác, nhóm chúng em sẽ thử thực hiện như lời của bác, ý tưởng này chúng em cũng từng nêu ra trong nhóm, nhưng chỉ sợ quá trình lắp ráp, hoặc điều kiển bị sai số, trễ vì cái nhãn của bọn em nhỏ quá, kích thước là 50x30 cm và dán đặt cách nhau có 3mm. Chỉ sợ bị ko căng được băng nhãn và bị trùng thì ảnh hưởng ngay đến những chai dán sau.
@ Bác GA_CN: cái bác nói là dán cả 2 mặt, và chúng em đồng ý là càng nhiều cuộn rulô thì càng căng, ở đây chúng em chỉ cần dán một mặt. Và đi khảo giá các máy bán thực tế trên thị trường xuất xứ của Đài Loan, Trung Quốc đều rất đắt (trên 10000USD). Phải chăng là do giá của cảm biến chuyên dùng đó. Hihi, cảm ơn Bác đã chỉ dạy.

**GA_CN** · 25-02-2010, 14:59

Không phải đâu, mình nói là tiêu biểu thôi, 1 mặt là dễ dán nhất. Mình gặp nhiều máy dán cả 3 mặt luôn.
Tốc độ phóng nhãn dưới 1 nhãn/s thì bình thường, có lẽ bạn ghi nhầm 50x30cm thì lớn lắm. thường thì người ta vòng qua rulo khoảng 1-2 vòng, tạo đoạn dự trữ để khi phóng ra không bị giật cục ( nếu giật thì nhãn dán ra bị nhăn). Nhãn càng lớn càng dễ dán, và cái cảm biến định vị cái nhãn kế tiếp chứ không phải cái chuẩn bị dán, do đó khoảng cách giữa các nhãn phải đồng đều. Hồi trước mình vật vã với cái nhãn Hazeline, kích thước 10x50mm (quá nhỏ).
Còn máy trên thị trường đắt là do nó rất đa năng, dán được rất nhiều kích cỡ chai, và hệ thống cân chỉnh khá tinh, hoạt động ổn định, và hàng này sản xuất hạn chế không phải loạt lớn nên giá cao, chứ cái cảm biến thì không đáng giá lắm đâu.
Máy dán nhãn hầu hết phóng nhãn dùng stepper, khá lớn và càng lớn càng tốt để chạy ổn định.

Cái máy trong hình bạn đưa hình như thiếu dây cuaroa phía trên đầu để ổn định chai thì phải, mình chưa xem kỹ.

**thaiam08** · 25-02-2010, 18:22

Vâng, em ghi nhầm, cái nhãn chỉ là 50x30mm thôi
Bác có tài liệu từng làm thì cho bọn em xin với, tham khảo thêm ạ, nhất là phần điểu khiển ấy ạ, vì hiện tại ý tưởng của bọn em cũng chỉ mới đến được có thế.
Cái dây cuaroa mà bác nói có phải là để ổn định cái dải băng nhãn ko ạ, tránh cho nó bị xê dịch lên trên hoặc xuống dưới, không trùng vị trí mình cần dán. Chứ cái chai thì em nghĩ là chặn hai bên ngang thì hợp lý hơn chứ ạ, như hình dưới

**Sơn Hà** · 25-02-2010, 20:06

Tưởng người ta yêu cầu phải dán nhãn trắng thì mới khó. Nếu bạn không in được thì có thể dùng bút lông đánh dấu định vị trí từng decal. Hầu hết các máy đóng gói đều dùng phương pháp này. Nếu gắn ở đầu bóc tách dễ nhẫm lẫn giữa chai và decal.

Cuộn decal càng đầy thì tốc độ chạy càng nhanh, vị trí dán nhãn sẽ chênh lệch nhau. Bạn nên dùng riêng động cơ cho các ru lô để tốc độ được ổn định

**thaiam08** · 25-02-2010, 20:27

Mình sợ không hợp lý vì nếu gỡ cuộn nhãn ra rồi tô màu từng vị trí như thế sẽ rất lâu và khi quấn lại sẽ không chính xác vì ở đây cửa hàng bán cuộn nhãn đều quấn bằng máy chứ ko fải bằng tay như mình.
Cuộn decal đầy theo mình không ảnh hưởng đến tốc độ nhanh hay chậm, mà mình nghĩ là tốc độ kéo của cái cuộn hồi kéo về, bọn mình cũng định thêm một động cơ phụ để làm căng nhưng như thế sợ khó điều khiển tốc độ cho khớp. Thực ra mình hoàn toàn chưa biết gì về động cơ cả. Theo tài liệu mà chúng mình có được cho đến bây h thì tốc độ kéo cái băng nhãn đó vào khoảng 20 - 30m/phút, và đi qua khoảng 6 rulo. Các rulo đều được lắp lỏng với một trục để khi băng nhãn đi qua giảm được ma sát. Công suất động cơ cần khoảng bao nhiêu thì hợp lý nhỉ???
Nhân tiện cho mình xin cái datasheet của loại động cơ bước phổ biến mà mọi người hay dùng được không ạ.

Thông báo

cảm biến phát hiện nhãn sản phẩm

cảm biến phát hiện nhãn sản phẩm

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Comment

Về tác giả

Bài viết mới nhất