cho đối tượng cần điều khiển có mô tả toán học dạng hàm truyền
Gs(p)=(ks*e^PL)/(T1P+1)(T2P+1)
với ks=1, L=0,5, T1=0,002 T2=0,0015
câu hỏi:xây dựng bộ PID dưới dang khuếch đại thuật toán OA( vẽ hình)
các bạn giúp mình xác định các thông số kp,ki,kd trong bộ PID nhé
Gs(p)=(ks*e^PL)/(T1P+1)(T2P+1)
với ks=1, L=0,5, T1=0,002 T2=0,0015
câu hỏi:xây dựng bộ PID dưới dang khuếch đại thuật toán OA( vẽ hình)
các bạn giúp mình xác định các thông số kp,ki,kd trong bộ PID nhé
Comment