cho em hỏi về lập trình cho pic 16F877A

[ngosythuat]

Em có đọc một tài liệu có viết: "Điều xung PWM bằng phần cứng
Để giải quyết vấn đề việc điều xung PWM bằng phần mềm chiếm phần lớn
thời gian hoạt động của vi điều khiển, PIC16F877A có hỗ trợ 2 kênh điều
xung bằng phần cứng ở 2 chân C1 (CCP2) và C2(CCP1) sử dụng
TIMER2. Nghĩa là, khi ta khai báo điều xung PWM ở một tần số và duty
cycle nào đó thì vi điều khiển sẽ thực hiện công việc xuất xung một cách
liên tục và tự động cho đến khi ta thay đổi các giá trị đã khai báo. Khi đó, ta
có thể làm các công việc khác một cách dễ dàng mà không phải mất thời
gian cho việc duy trì xung PWM."
Em không hiểu gì cả. Anh nào giúp em tí. Bây giờ em muốn có 2 kênh ra điều xung để điều khiển 2 động cơ thì phải làm thế nào.

[duong_act]

Như vậy nó đã nói rõ rằng việc điều xung bằng phần cứng do TIMER2 đảm nhiệm. Để sử dụng 2 CCP thì đương nhiên phải làm các việc sau :
1. Cài đặt thông số cho TIMER2.
2. Cài đặt thông số cho CCP.
3. Điều chỉnh độ rộng cho CCP.
Ví dụ

void main()
{
.....
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,200,2); // (1)
setup_ccp1(CCP_PWM); // (2) cho CCP1, CCP2 làm tương tự.

set_tris.... // đầu vào ra.
while(true)
{
set_pwm1_duty(100); // (3) CCP2 tương tự.
delay_ms(500);
}
}

[Hard]

Hi,
PWM là một ngoại vi (peripheral) của VĐK mà nên chỉ cần cấu hình cho nó là nó tự làm việc, bác chẳng cần quan tâm gì nữa mà hãy cho CPU làm việc khác.
Thân ái.

[ngosythuat]

Như vậy nó đã nói rõ rằng việc điều xung bằng phần cứng do TIMER2 đảm nhiệm. Để sử dụng 2 CCP thì đương nhiên phải làm các việc sau :
1. Cài đặt thông số cho TIMER2.
2. Cài đặt thông số cho CCP.
3. Điều chỉnh độ rộng cho CCP.
Ví dụ

void main()
{
.....
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,200,2); // (1)
setup_ccp1(CCP_PWM); // (2) cho CCP1, CCP2 làm tương tự.

set_tris.... // đầu vào ra.
while(true)
{
set_pwm1_duty(100); // (3) CCP2 tương tự.
delay_ms(500);
}
}

anh có thể giải thích rõ ý nghĩa từng câu lệnh không. bởi vì em mới tìm hiểu về con này nên không hiểu ý nghĩa các câu lệnh.
thanks

[ngosythuat]

1. Cài đặt thông số cho TIMER2.
2. Cài đặt thông số cho CCP.
cái này mình phải đặt trong chương trình chính chứ không được đặt trong phần khai báo hả anh
"set_tris.... // đầu vào ra."
cái này là gì vậy anh
em muốn lập trình điều xung cho tín hiệu ra trên chân c1 và c2 với các giá trị thay đổi để điều khiển tốc độ của động cơ thì phải làm thế nào

[ngosythuat]

Hi,
PWM là một ngoại vi (peripheral) của VĐK mà nên chỉ cần cấu hình cho nó là nó tự làm việc, bác chẳng cần quan tâm gì nữa mà hãy cho CPU làm việc khác.
Thân ái.

anh nói khó hiểu quá