Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Giúp mình với [khẩn!!!] - sụt áp khi điều khiển 6 RC servo -

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Giúp mình với [khẩn!!!] - sụt áp khi điều khiển 6 RC servo -

    mình đang làm luận văn, sắp nộp rồi mà nó vẫn chưa chạy dc phần cơ khí.
    LV là điều khiển cánh tay robot, có 5 motor rc servo, loại của hãng tower pro. (4.8v - 7.2V).(10-13kg/cm). mình dùng cả nguồn máy tính 5V 25A mà nó cũng chỉ kéo dc 1 rc .thêm một rc vô là nó yếu đi liền thêm vô nữa là hiểu luôn ....không hiểu tại sao nữa.mình dùng pic điều khiển, ko dùng thêm mạch công suất gì hết, ko biết có ảnh hưởng gì ko.cách điều khiển của mình là trong khoảng 20 ms (chu kì rc) mình tạo các khoảng on cho các động cơ liên tiếp nhau. đơn giản vậy thôi. ae có góp ý gì xin cứ nhiệt tình hen.đa tạ lắm lắm
    M --> đây là link iem RC đó

  • #2
    trùi. sụt áp thì tăng áp thôi. hihi theo mình nghĩ là vậy ^^!
    " Tôi sống nhưng không phải tôi sống nhưng vì Chúa sống trong tôi."

    Comment


    • #3
      không biết bạn có dùng chung mạch nguồn của RC với PIC không...nếu có thì nên làm mạch nguồn riêng nhưng nối chung mass là được.......sụt áp PIC sẽ tự động reset wai`....mà lúc trước mình dk 2 cái RC mà dùng chung nguồn PIC bằng LM2576 3A cũng chạy bt mà...bạn cũng nên xem xét code của mình xem sao...nhỡ đâu băm xung on điều chỉnh vận tốc chưa đúng....cũng làm RC đơ luôn đó! Nếu bạn dùng ngắt timer điều khiển nhiều servo thì xem coi nguồn có ảnh hưởng đến tụ...thạch anh dao động gì không..........rất nhiều vấn đề cần xem xét đó!

      Comment


      • #4
        Mình mới test thử, xác nhận là nếu dùng 1 nguồn riêng cho RC servo, 1 nguồn riêng cho PIC, mạch chạy OK.
        Mạch mình dùng LM2576 5V , nguồn chung cho cả servo và PIC, điều khiển 8 servo , ko hiều sao lúc chạy lúc ko,lúc thì chạy rất OK, lúc thì servo không hoạt động.
        Có điều mình ko rõ lém tại sao lại như vậy ????
        Mình có thắc mắc là tại sao mạch lại bị sụt áp ???
        Last edited by hieu1303; 23-09-2012, 23:48.

        Comment


        • #5
          Có ai cho mình ví dụ code và sơ đồ mạch điều khiển 1 servo bằng PIC 16f877a giùm đi. Đang tìm hiểu cái này mà khó quá!

          Comment

          Về tác giả

          Collapse

          soixanh Tìm hiểu thêm về soixanh

          Bài viết mới nhất

          Collapse

          • tuyennhan
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi tuyennhan
            Cái thư sai ngay câu chào Dear sir mới đúng Hi chỉ dùng cho người quen , các vấn đề về kỹ thuật nó không trả lời hoặc nói loanh quanh tránh ảnh hưởng đến công ty .
            Giup1 người cần không giúp người không cần với lại văn mình vợ người nha đừng quên .
            23-02-2025, 07:44
          • vi van pham
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi vi van pham
            Cám ơn những lời chúc tốt đẹp của em.

            Việc em làm giống như chê sếp dốt, chẳng những không có miếng xôi nào để ăn mà còn chịu nhiều trù dập lên bờ , xuống ruộng.

            Hãy tránh vết xe đổ của tui đi. Dành thời gian lo cho gia đình....
            23-02-2025, 02:00
          • nhathung1101
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi nhathung1101
            Ngoại ngữ là không thể thiếu, nhất là làm việc với công nghệ.

            Nhưng học để tán gái hay để đọc datasheet, manual là chuyện cần quan tâm.

            Và đọc ở nguồn nào đáng tin cậy, chứ cứ lên tictok hay facebook học lỏm thì...
            22-02-2025, 22:18
          • dinhthuong80
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi dinhthuong80
            Bác nói rất khách quan và chính xác. Ngoại ngữ là chìa khóa thăng tiến dù làm gì. Chả thế mà nay nước mình dạy tiếng Anh từ tiểu học.

            Nhớ hồi năm 2006 em ra Hải Phòng, Hải Dương tìm việc, thời đó ở Bình Dương lương công...
            22-02-2025, 14:51
          • dinhthuong80
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi dinhthuong80
            Cảm ơn bạn, ĐT cũng có ý nghĩ như vậy.

            Thực ra, lỗi của hãng đó ( gọi là hãng vì không chỉ một model sản phẩm) là về phần cứng, ĐT tuy không biết về lập trình phần mềm nhưng cũng thấy rằng sẽ chẳng khó khăn gì đáng...
            22-02-2025, 14:39
          • dinhthuong80
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi dinhthuong80
            Dạ, bác bảy mấy tuổi đời rồi cũng không kém bố cháu bao nhiêu. Tuổi nghề thì bác cũng đáng tuổi cha chú.

            Nhưng 2 điều trên thì chưa hẳn đã đáng quí và đáng tôn trọng bằng việc bác rất nhiệt tình chia sẻ kinh nghiệm chuyên...
            22-02-2025, 14:28
          • bqviet
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi bqviet
            Đúng, nếu chú tâm thì chỉ cần mỗi tiếng Việt là đã khá đủ để làm đa số công việc thông thường, ở thời đại ngày nay khi tài liệu sách vở phương tiện thông tin liên lạc đã nhiều. Nhưng cũng chính ở thời nay giao lưu các nước nhiều...
            21-02-2025, 20:26
          • mèomướp
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi mèomướp
            Dạ cháu nghĩ chú dinh... cứ mạnh dạn gửi thư đi ạ, chú có thể gửi bằng văn bản in chuyển phát nhanh sẽ có giá trị hơn. Vấn đề chưa hẳn là cần hãng làm gì đó, mà chỉ đơn giản là mình cảm thấy nhẹ lòng vì đã làm những việc bản...
            21-02-2025, 12:32
          • vi van pham
            Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
            bởi vi van pham
            Những lần hắt hơi sổ mũi làm tôi mệt lã, phải dùng rượu uống để ngũ. Tôi cũng đang uống rượu 1 mình, viết vài dòng này cho em ( có lẽ dt chỉ bằng tuổi em tôi).

            Dinh thuong dang đi vào vết xe đổ của tôi. Càng chứng minh, có...
            20-02-2025, 21:31
          • bqviet
            Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )
            bởi bqviet
            Thiết nghĩ thi thoảng bác lên đây chia xẻ ít kinh nghiệm cũng vui rồi. Còn chuyện con người sinh lão bệnh tử là thường, sống cùng với quy luật đó thôi. Bqv nhớ trước đây bác từng kể về chuyện rang chì ô-xít bằng chảo để phục hồi bình điện, đấy cũng là thành quả đáng nể phục ở thời kỳ thiếu thốn đó.
            20-02-2025, 17:22
          Đang tải...
          X