Giúp mình với [khẩn!!!] - sụt áp khi điều khiển 6 RC servo -

[soixanh]

mình đang làm luận văn, sắp nộp rồi mà nó vẫn chưa chạy dc phần cơ khí.
LV là điều khiển cánh tay robot, có 5 motor rc servo, loại của hãng tower pro. (4.8v - 7.2V).(10-13kg/cm). mình dùng cả nguồn máy tính 5V 25A mà nó cũng chỉ kéo dc 1 rc .thêm một rc vô là nó yếu đi liền thêm vô nữa là hiểu luôn ....không hiểu tại sao nữa.mình dùng pic điều khiển, ko dùng thêm mạch công suất gì hết, ko biết có ảnh hưởng gì ko.cách điều khiển của mình là trong khoảng 20 ms (chu kì rc) mình tạo các khoảng on cho các động cơ liên tiếp nhau. đơn giản vậy thôi. ae có góp ý gì xin cứ nhiệt tình hen.đa tạ lắm lắm
M --> đây là link iem RC đó

[goodboy905]

trùi. sụt áp thì tăng áp thôi. hihi theo mình nghĩ là vậy ^^!

[mryalamen]

không biết bạn có dùng chung mạch nguồn của RC với PIC không...nếu có thì nên làm mạch nguồn riêng nhưng nối chung mass là được.......sụt áp PIC sẽ tự động reset wai`....mà lúc trước mình dk 2 cái RC mà dùng chung nguồn PIC bằng LM2576 3A cũng chạy bt mà...bạn cũng nên xem xét code của mình xem sao...nhỡ đâu băm xung on điều chỉnh vận tốc chưa đúng....cũng làm RC đơ luôn đó! Nếu bạn dùng ngắt timer điều khiển nhiều servo thì xem coi nguồn có ảnh hưởng đến tụ...thạch anh dao động gì không..........rất nhiều vấn đề cần xem xét đó!

[hieu1303]

Mình mới test thử, xác nhận là nếu dùng 1 nguồn riêng cho RC servo, 1 nguồn riêng cho PIC, mạch chạy OK.
Mạch mình dùng LM2576 5V , nguồn chung cho cả servo và PIC, điều khiển 8 servo , ko hiều sao lúc chạy lúc ko,lúc thì chạy rất OK, lúc thì servo không hoạt động.
Có điều mình ko rõ lém tại sao lại như vậy ????
Mình có thắc mắc là tại sao mạch lại bị sụt áp ???

[lvdinh]

Có ai cho mình ví dụ code và sơ đồ mạch điều khiển 1 servo bằng PIC 16f877a giùm đi. Đang tìm hiểu cái này mà khó quá!