Tìm hiểu thông tin từ hệ thống định vị toàn cầu GPS

[MinhHa]

Có ai biết ý nghĩa thông tin về chuẩn cho GPS này không?
Ý nghĩa của nó
Tại sao giá trị Latitude và Longitude lại thay đổi liên tục theo thời gian? ( tại các vị trí chữ màu đỏ)
Cách tính ra tọa độ của máy thu như thế nào. theo thông tin mà bộ thu GPS gửi về dưới đây
Anh em nào biết cùng chia sẻ nhé.

Sau đây là giá trị mà bộ thu gửi về :


NMEA 0183 GGA,


$GPGGA,173948.823,2059.3762,N,10550.3030,E,1,03,1.8,11.5,M,-20.7,M,,0000*4D

$GPGSA,A,2,17,02,05,,,,,,,,,,2.1,1.8,1.0*39

$GPGSV,3,1,09,10,66,244,,02,47,353,27,05,35,277,19 ,04,33,045,*7C

$GPGSV,3,2,09,17,29,123,27,13,15,053,,24,18,059,22 ,30,11,310,21*78

$GPGSV,3,3,09,26,02,191,*4F

$GPRMC,173948.823,A,2059.3762,N,10550.3030,E,3.34, 223.95,260806,,*04

$GPGGA,173949.823,2059.3771,N,10550.3022,E,1,03,1.8,11.5,M,-20.7,M,,0000*4D

$GPGSA,A,2,17,02,05,,,,,,,,,,2.1,1.8,1.0*39

$GPRMC,173949.823,A,2059.3771,N,10550.3022,E,1.65, 239.00,260806,,*05

$GPGGA,173950.823,2059.3966,N,10550.3392,E,1,03,2.7,11.5,M,-20.7,M,,0000*49

$GPGSA,A,2,17,02,04,,,,,,,,,,2.9,2.7,1.0*3C

$GPRMC,173950.823,A,2059.3966,N,10550.3392,E,1.57, 264.54,260806,,*05

$GPGGA,173951.823,2059.3959,N,10550.3361,E,1,03,2.7,11.5,M,-20.7,M,,0000*48

$GPGSA,A,2,17,02,04,,,,,,,,,,2.9,2.7,1.0*3C

$GPRMC,173951.823,A,2059.3959,N,10550.3361,E,0.86, 336.70,260806,,*09

$GPGGA,173952.823,2059.3906,N,10550.3339,E,1,03,2.7,11.5,M,-20.7,M,,0000*4C

$GPGSA,A,2,17,02,04,,,,,,,,,,2.9,2.7,1.0*3C

$GPRMC,173952.823,A,2059.3906,N,10550.3339,E,2.17, 65.82,260806,,*3F

$GPGGA,173953.823,2059.3906,N,10550.3296,E,1,03,2.7,11.5,M,-20.7,M,,0000*49

$GPGSA,A,2,17,02,04,,,,,,,,,,2.9,2.7,1.0*3C

$GPGSV,3,1,09,10,66,244,,02,47,353,26,05,35,277,,0 4,33,045,19*7D

$GPGSV,3,2,09,17,29,123,27,13,15,053,,24,18,059,24 ,30,11,310,19*75

$GPGGA,173948.823,2059.3762,N,10550.3030,E,1,03,1.8,11.5,M,-20.7,M,,0000*4D

[queduong]

Anh xem cái này thử ?
http://jan.ucc.nau.edu/~cvm/latlongdist.html

-- Theo nó latitude và longitude thay đổi theo khoảng cách định vị.

mà giữa latitude và longitude có sự liên kết trong thay đổi . được tính bằng một đơn vị của cái này so với sự thay đổi của cái kia .
Em chỉ biết mấy cái đơn giản như vậy do truyền mồm " góp nhặt " không biết có đúng hay không .

[queduong]

còn thông tin về chúng , cách tính point to point ra khoảng cách thì có rất nhiều trang web có nói .
Một vài ví dụ :
http://www.wcrl.ars.usda.gov/cec/java/lat-long.htm
http://www.csgnetwork.com/degreelenllavcalc.html

[phamthaihoa]

Chủ đề này cũng hay, sau một hồi google kiếm được một số thứ, anh em xem chơi.
Những thông tin gửi về từ bộ GPS của anh MinhHa.

Dòng NMEA 0183 GGA có nghĩa là:

NMEA is a standard protocol, use by GPS receivers to transmit data. NMEA output is EIA-422A but for most purposes you can consider it RS-232 compatible. Use 4800 bps, 8 data bits, no parity and one stop bit ( 8N1 ). NMEA 0183 sentences are all ASCII. Each sentence begins with a dollarsign ($) and ends with a carriage return linefeed (<CR><LF>). Data is comma delimited. All commas must be included as they act as markers. Some GPS do not send some of the fields. A checksum is optionally added (in a few cases it is manatory). Following the $ is the address field aaccc. aa is the device id. GP is used to identify GPS data. Transmission of the device ID is usually optional. ccc is the sentence formatter, otherwise known as the sentence name.

http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA

Thông tin gửi về từ bộ thu theo định dạng đã nêu trên:
$GPGGA,173948.823,2059.3762,N,10550.3030,E,1,03,1. 8,11.5,M,-20.7,M,,0000*4D

$GPGGA - Global Positioning System Fix Data. Time, position and fix related data for a GPS receiver.

Định dạng của GPGGA như sau:

$GPGGA,hhmmss.ss,ddmm.mmm,a,dddmm.mmm,b,q,xx,p.p,a .b,M,c.d,M,x.x,nnnn

hhmmss.ss = UTC of position
ddmm.mmm = latitude of position
a = N or S, latitutde hemisphere
dddmm.mmm = longitude of position
b = E or W, longitude hemisphere
q = GPS Quality indicator (0=No fix, 1=Non-differential GPS fix, 2=Differential GPS fix, 6=Estimated fix)
xx = number of satellites in use
p.p = horizontal dilution of precision
a.b = Antenna altitude above mean-sea-level
M = units of antenna altitude, meters
c.d = Geoidal height
M = units of geoidal height, meters
x.x = Age of Differential GPS data (seconds since last valid RTCM transmission)
nnnn = Differential reference station ID, 0000 to 1023

Định dạng của latitudes và longitudes

ex. 4533.35 is 45 degrees and 33.35 minutes. ".35" of a minute is exactly 21 seconds.

ex. 16708.033 is 167 degrees and 8.033 minutes. ".033" of a minute is about 2 seconds.

Ví dụ
$GPGGA,173948.823,2059.3762,N,10550.3030,E,1,03,1. 8,11.5,M,-20.7,M,,0000*4D

• 173948.823 - Thời điểm nhận thông tin vị trí: 17 giờ 39 phút 48.823 giây.
• 2059.3762,N - 20 độ 59.3762 phút Bắc.
• 10550.3030,E - 105 độ 50.3030 phút Đông
• 1 - Giá trị cố định
• 03 - 3 vệ tinh đang soi mình.
• 1.8 - chỉ số Horizontal Dilution of Precision (HDOP), tạm dịch sai số theo bề ngang
• 11.5,M - độ cao so với mực nước biển, tính bằng Mét --> thông tin này đúng, HN đúng có độ cao như vậy, --> máy tốt
• -20.7,M - Height of geoid above WGS84 ellipsoid, thông tin này tính bằng mét --> chịu
  
  Còn lại là thông tin check lỗi.
  

[phamthaihoa]

$GPGSA
GPS DOP and active satellites
Dòng thứ 2:

$GPGSA,A,2,17,02,05,,,,,,,,,,2.1,1.8,1.0*39

GPGSA - GPS DOP and active satellites

ex. $GPGSA,A,3,,,,,,16,18,,22,24,,,3.6,2.1,2.2*3C
ex. $GPGSA,A,3,19,28,14,18,27,22,31,39,,,,,1.7,1.0,1.3 *34

1 = Mode:
M=Manual, forced to operate in 2D or 3D
A=Automatic, 3D/2D
2 = Mode:
1=Fix not available
2=2D
3=3D
3-14 = PRN's of Satellite Vechicles (SV's) used in position fix (null for unused fields)
15 = Position Dilution of Precision (PDOP)
16 = Horizontal Dilution of Precision (HDOP)
17 = Vertical Dilution of Precision (VDOP)

[phamthaihoa]

Thông tin tiếp theo:

$GPGSV,3,1,09,10,66,244,,02,47,353,27,05,35,277,19 ,04,33,045,*7C
$GPGSV,3,2,09,17,29,123,27,13,15,053,,24,18,059,22 ,30,11,310,21*78
$GPGSV,3,3,09,26,02,191,*4F


$GPGSV - GPS Satellites in view

ex. $GPGSV,3,1,11,03,03,111,00,04,15,270,00,06,01,010, 00,13,06,292,00*74
$GPGSV,3,2,11,14,25,170,00,16,57,208,39,18,67,296, 40,19,40,246,00*74
$GPGSV,3,3,11,22,42,067,42,24,14,311,43,27,05,244, 00,,,,*4D

$GPGSV,1,1,13,02,02,213,,03,-3,000,,11,00,121,,14,13,172,05*62

1 = Total number of messages of this type in this cycle
2 = Message number
3 = Total number of SVs in view
4 = SV PRN number
5 = Elevation in degrees, 90 maximum
6 = Azimuth, degrees from true north, 000 to 359
7 = SNR, 00-99 dB (null when not tracking)
8-11 = Information about second SV, same as field 4-7
12-15= Information about third SV, same as field 4-7
16-19= Information about fourth SV, same as field 4-7

[phamthaihoa]

$GPRMC,173948.823,A,2059.3762,N,10550.3030,E,3.34, 223.95,260806,,*04

$GPRMC - Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data

ex1. $GPRMC,081836,A,3751.65,S,14507.36,E,000.0,360.0,1 30998,011.3,E*62
ex2. $GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,1 91194,020.3,E*68

225446 Time of fix 22:54:46 UTC
A Navigation receiver warning A = Valid position, V = Warning
4916.45,N Latitude 49 deg. 16.45 min. North
12311.12,W Longitude 123 deg. 11.12 min. West
000.5 Speed over ground, Knots
054.7 Course Made Good, degrees true
191194 UTC Date of fix, 19 November 1994
020.3,E Magnetic variation, 20.3 deg. East
*68 mandatory checksum

ex3. $GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,1 30694,004.2,W*70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 220516 Time Stamp
2 A validity - A-ok, V-invalid
3 5133.82 current Latitude
4 N North/South
5 00042.24 current Longitude
6 W East/West
7 173.8 Speed in knots
8 231.8 True course
9 130694 Date Stamp
10 004.2 Variation
11 W East/West
12 *70 checksum

ex4. for NMEA 0183 version 3.00 active the Mode indicator field is added
$GPRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,dd mmyy,x.x,a,m*hh
Field #
1 = UTC time of fix
2 = Data status (A=Valid position, V=navigation receiver warning)
3 = Latitude of fix
4 = N or S of longitude
5 = Longitude of fix
6 = E or W of longitude
7 = Speed over ground in knots
8 = Track made good in degrees True
9 = UTC date of fix
10 = Magnetic variation degrees (Easterly var. subtracts from true course)
11 = E or W of magnetic variation
12 = Mode indicator, (A=Autonomous, D=Differential, E=Estimated, N=Data not valid)
13 = Checksum

[phamthaihoa]

Cách tính sai số đang tìm hiểu, post sau.

[phuongcn]

anh Hoà cho em hỏi những chữ đó là chi vậy?

[phuongcn]

em đã nghe về GPS lâu rồi nhưng chưa hiểu về nó như thế nào về cấu tạo và hoạt động vậy mọi người có thể chỉ cho em học ở đâu ko ạ!!!

[phamthaihoa]

em đã nghe về GPS lâu rồi nhưng chưa hiểu về nó như thế nào về cấu tạo và hoạt động vậy mọi người có thể chỉ cho em học ở đâu ko ạ!!!

Choài, Google chứ đâu nữa !

[phamthaihoa]

Có trò mới đây, cách định vị thông tin thu được từ GPS.

Các bác vô wikimapia.org, chỉ đến HN, hay bất cứ địa điểm nào các bác có thông tin nhận được từ bộ thu GPS, có dạng như sau:
$GPGGA,173948.823,2059.3762,N,10550.3030,E,1,03,1. 8,11.5,M,-20.7,M,,0000*4D

Địa chỉ HN theo tui google như sau:
http://wikimapia.org/#y=21030000&x=1...&z=11&l=38&m=a

Các bác để ý cái chỉ số #y và #x đó chính là vị trí đông và bắc.
Thay số đó bằng thông tin nhận được từ GPS, thu được kết quả sau (lấy từ $GPGGA trên).
http://wikimapia.org/#y=20593762&x=1...&z=11&l=38&m=a

Các bác phóng to lên, hay phết.

Còn nữa, vô đó vẽ nhà mình chơi, đố bác nào tìm được nhà em đó

[MinhHa]

Thông số nhà Hòa mai anh mang GPS đến lấy và nạp vào tên lửa phòng khi bất trắc.

[MinhHa]

Sau khi PhamThaiHoa hỗ trợ cho KIT EasyPIC kết nối với GPS sẽ đọc tọa độ vị trí của anh em trên dtvn để tìm nhà cho dễ.

[undertaker]

dùng google earth tìm nhà cũng khá hay(phải thạo địa hình vì cái này không hỗ trợ tên đường ở VN).Bác nào ra tay làm việc với google để xây dựng street database thì hay lắm