Nhờ các cao nhân chỉ giúp. Đệ định làm đề tài thế này. 1 cánh tay robot lấy sản phẩm từ 1 rổ (trong rổ này có 3 sản phẩm hình khối hộp có kích thước khác nhau).Cánh tay robot này sẽ lấy bất kì sản phẩm nào rồi nhận dạng sau đó sắp xếp các loại vào các khu vực khác nhau. Nhưng sắp xếp các sản phẩm đó phải thẳng hàng, và chồng lên nhau cũng thẳng đứng để chồng không được nghiên.
Đệ định làm 1 webcam gắn trên cánh tay robot. Sau đó nhận dạng biên của sphẩm để quy ra sản phẩm loại nào. Rồi truyền cho cánh tay robot đi đến khu vực đó. Nhưng đệ lại không biết làm cách nào để cho cánh tay robot có thể sắp xếp sản phẩm ngay thẳng được.
Đệ không được học về xử lý ảnh hay xử lý sô. Đệ tự nghiên cứu nên kiến thức còn hạn chế. Mong các anh giúp đỡ. Nếu có 1 chương trình nào làm về xử lý ảnh bằng matlab cho em xin code với.
Em cảm ơn nhiều.
Đệ định làm 1 webcam gắn trên cánh tay robot. Sau đó nhận dạng biên của sphẩm để quy ra sản phẩm loại nào. Rồi truyền cho cánh tay robot đi đến khu vực đó. Nhưng đệ lại không biết làm cách nào để cho cánh tay robot có thể sắp xếp sản phẩm ngay thẳng được.
Đệ không được học về xử lý ảnh hay xử lý sô. Đệ tự nghiên cứu nên kiến thức còn hạn chế. Mong các anh giúp đỡ. Nếu có 1 chương trình nào làm về xử lý ảnh bằng matlab cho em xin code với.
Em cảm ơn nhiều.
Comment