Tự học lập trình LabVIEW trong 3 ngày - Nguyễn Bá Hải hướng dẫn!

[nguyenbahai]

LabVIEW Tutorial ngắn gọn (Tiếng Anh) Mình sẽ tranh thủ viết thêm các bài tiếp cho khóa học cơ bản để các bạn có thể tự học tại nhà. (Vốn tiếng Anh còn chưa tốt, mình rất mong các bạn góp ý thêm để hoàn thiện bài viết này).
Đọc toàn bộ bài hướng dẫn về LabVIEW căn bản này..

Chúc vui vẻ!

[nguyenbahai]

Cập nhật thêm ứng dụng nhỏ về LabVIEW, mình làm trong 1 năm. Chúc vui vẻ!

Mô phỏng hệ thống lái công hệ haptics

Hệ thống này ứng dụng công nghệ haptics, có thể dùng làm bộ thực tập lái xe hoặc dùng phát triển bộ đồ chơi game, hoặc hệ thống lái điện tử không trục lái. Dự án thực hiện bởi Hocdelam Group

Xem VIDEO chi tiết về cách thực hiện tại đây.

Vô lăng ô tô có phản hồi lực theo công nghệ haptics


Giao diện người dùng

[nguyenbahai]

Mình tiếp tục hướng dẫn các bạn cách thực hiện một bài toán điều khiển động cơ DC bằng thuật toán PID đơn giản.



Các câu hỏi các bạn xin vui lòng không gửi về bmnhy2003@yahoo.com vì mail này mình ít dùng. Mình chỉ thường check email nguyenbahai@hocdelam.org hoặc bahai.ce@gmail.com. Mong các bạn lưu ý giúp!

Chúc may mắn!

Đề cương tóm tắt
THẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC VỚI LabVIEW

Hocdelam.org
Nguyễn Bá Hải

1. MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU (ĐỘNG CƠ DC)
1.1 Lịch sử, nguyên lý cấu tạo, ứng dụng của động cơ DC (đóng góp: Hoàng Anh, Bá Hải)
1.2 Mô hình toán động cơ một chiều
1.3 Yêu cầu chất lượng điều khiển của động cơ DC
1.4 Sơ lược phần cứng và phầm mềm cho việc điều khiển động cơ một chiều

2. CÁC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC HIỆN NAY
2.1 Điều khiển động cơ DC theo chế độ ON/OFF
2.2 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán PID
2.3 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán bền vững, và thích nghi
2.4 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán thông minh
2.5 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán lai giữa các thuật toán riêng lẽ

3. LabVIEW VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
3.1 Giới thiệu về LabVIEW
3.2 Các khả năng chính của LabVIEW
3.3 Lập trình LabVIEW căn bản
3.4 Một số hàm thường gặp trong LabVIEW

4. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ DC TRONG LabVIEW
4.1 Bộ thông số của động cơ
4.2 Mô hình động cơ trong LabVIEW

5. XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CẢI TIẾN TRONG LabVIEW
5.1 Khái niệm về bộ điều khiển PID
5.2 Xây dựng bộ điều khiển PID trong LabVIEW
5.3 Giới thiệu bộ điều khiển PID cải tiến
5.4 Thuật toán bộ điều khiển PID cải tiến

6. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
6.1 Kết quả đáp ứng step input không có bộ điều khiển
6.2 Kết quả đáp ứng step input với bộ điều khiển PID
6.3 Kết quả đáp ứng input bất kỳ
6.4 Đáp ứng thời gian và đáp ứng tần số động cơ một chiều
6.5 Độ ổn định động cơ một chiều với tải thay đổi
6.6 So sánh kết quả bộ điều khiển PID thường và bộ điều khiển PID cải tiến

7. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
7.1 Giải pháp thực nghiệm bộ điều khiển PID cải tiến cho động cơ DC
7.2 Các hướng nghiên cứu tiếp theo

THAM KHẢO
[1] Thenvena, Hải Âu, Nguyễn Bá Hải “Điều khiển động cơ một chiều” dieukhien.net, 2007.
[2] Nguyễn Bá Hải, Hoàng Anh “Lý thuyết động cơ DC”, hocdelam.org, 2009.
[3] http://labview.hocdelam.org
[4] http://ni.com

[nguyenbahai]

Một số hướng dẫn video cơ bản từ năm 2006, 2007.

1.1.1 Giới thiệu LabVIEW phần 1: Tìm hiểu và cùng học LABVIEW online
1.1.2 Giới thiệu LabVIEW phần 2: Tìm hiểu và cùng học LABVIEW online
1.1.3 LabVIEW Bài 2: Làm quen với không gian lập trình LabVIEW
1.1.4 LabVIEW Bài 3: Cách tạo Project trong LabVIEW
1.1.5 Bài thực hành 5: Mảng dữ liệu -trong LabVIEW Array (Video 2 Mbyte)
1.1.6 Bài thực hành 1: Quy ước dòng dữ liệu, nhận dạng đối tượng trong
1.1.7 Bài thực hành 2 (Video): Lập trình cơ bản một chương trình hoàn thiện
1.1.8 Bài thực hành 3: Chương trình cảnh báo phụ thuộc tín hiệu nhập
1.1.9 Bài thực hành 4: Đếm sản phẩm (Video 4 Mbyte)
1.1.10 Khóa học LabVIEW online 3
1.1.11 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU THEO THUẬT TOÁN PID CẢI TIẾN

[nguyenbahai]

Mình cũng không chạy được chương trình, báo lỗi ở 2 file subVI is not executable. Anh xem lại nhé. Thanks!

Chào bạn, đã có khoảng 45 người dùng thử code ví dụ giao tiếp COM này, chạy rất tốt. (Có 2 người bị thiếu thư viện, sau khi cài các thư viện giao tiếp RS232 và run time mới nhất thì ko còn báo lỗi).

Còn lỗi của bạn là gì? Có thể nói rõ cho mình biết để có thể giúp bạn dễ hơn!

[nguyenbahai]

Để tổng hợp các câu hỏi, mình cập nhật câu hỏi từ một bạn trong diễn đàn cho luồng này.
Nếu không muốn phụ thuộc vào các sản phẩm giá cao của NI thì nên chọn giải pháp nào?

Trả lời: Giao tiếp cổng COM, hoặc USB trong LabVIEW chọn phần cứng nào?.

Sảm phẩm giá thành thấp (trợ giá 20-50% cho tất cả sinh viên và giảng viên trong nước): Xem sản phẩm Hocdelam USB9001 này.
.

Hình phần cứng tự làm trong nước Xem chi tiết sản phẩm Hocdelam USB9009 này.
.

[nguyenbahai]

Cập nhật sản phẩm mới ứng dụng LabVIEW trong Điều khiển xe hơi từ xa phục vụ các nhiệm vụ cấp bách, do nhóm Hocdelam thực hiện tại Hàn quốc.

Xem chi tiết ứng dụng này và video thực nghiệm.

[nguyenbahai]

Đợt này các bạn có dịp học và thực hành LabVIEW miễn phí rồi. Trong lịch làm việc của Hocdelam Group tại hội thảo khoa học quốc tế APAC15 tại Hà nội và IFOST2009 tại TP.HCM. Bên cạnh việc báo cáo những kết quả nghiên cứu trong lĩnh vực cơ điện tử và ô tô gần đây. Các thầy cô và sinh viên quan tâm tới chương trình báo cáo LabVIEW và ứng dụng tại ĐH SPKT TPHCM có thể đăng ký qua email: supports@hocdelam.org (xem và đăng ký tham gia chuyên đề miễn phí).



Hẹn gặp các bạn tại TPHCM.

[nguyenbahai]

Chương trình trên hiện tại chỉ còn miễn phí với Học viên sau đại học, ĐH SPKT TPHCM.

Tới hôm nay, các suất đăng ký tham dự miễn phí đã hết.

Hiện tại, nếu các bạn đăng kỳ giờ thì phải trả lệ phí cho trường ĐH SPKT (Đơn vị tổ chức chính).

[Auto_engine]

Cập nhật thêm tài liệu về LabVIEW

Tài liệu tiếng Việt bạn có thể xem theo chủ đề tại đây

- LabVIEW là gì, dùng LabVIEW làm gì? Các khả năng chính của LabVIEW

Hỏi đáp về LabVIEW gồm các câu hỏi sau
(Có một số câu chưa kịp cập nhật)
Câu 1. LabVIEW là gì?

Câu 2: Các khả năng chính của LabVIEW là gì?

Câu 3: Cách học/tự học LabVIEW (Tài liệu LabVIEW)

Câu 4: Phần cứng sử dụng cùng LabVIEW

Câu 5: Giao tiếp COM (máy tính) với LabVIEW chuẩn RS232 (giao tiếp cổng COM)

Câu 6: Giao tiếp Internet với LabVIEW chuẩn TCP/IP

Câu 7: Giao tiếp USB với LabVIEW

Câu 8: Giao tiếp cổng PCI với LabVIEW

Câu 9: Mô phỏng động cơ điện một chiều (động cơ DC) với LabVIEW

Câu 11: Mô phỏng van thủy lực với LabVIEW

Câu 12: Xây dựng bộ điều khiển PID với LabVIEW

Câu 13: Phần cứng trong giao tiếp USB với LabVIEW

Câu 14: Danh sách tiểu luận, đề tài LabVIEW

Tài liệu tiếng Anh có thể tải tại đây

http://labview.hocdelam.org/vn/labview/Ho-tro/

Ko tải được cuốn nào thì nói mình! Chúc vui vẻ!

Kỳ thật, phần down tài liệu tiếng Anh, mặc dù đã đăng nhập trong trang web Học để làm, mà trang web vẫn báo phải đăng nhập để down là sao hả anh??

[namnam8888]

các bác này không chiu tham gia nữa à, đây là chủ đề "hot" mà,có pác nào chỉ giúp em với, em đang làm đồ án :ứng dụng điều khiễn DC bằng Labview ,sử dung com Pic 16f877a. giao tiếp qua cổng Com.
như thế em có cần phải mua Car labview không nhỉ.

[wall_e]

Cập nhật thêm tài liệu về LabVIEW

Tài liệu tiếng Việt bạn có thể xem theo chủ đề tại đây

- LabVIEW là gì, dùng LabVIEW làm gì? Các khả năng chính của LabVIEW

Hỏi đáp về LabVIEW gồm các câu hỏi sau
(Có một số câu chưa kịp cập nhật)
Câu 1. LabVIEW là gì?

Câu 2: Các khả năng chính của LabVIEW là gì?

Câu 3: Cách học/tự học LabVIEW (Tài liệu LabVIEW)

Câu 4: Phần cứng sử dụng cùng LabVIEW

Câu 5: Giao tiếp COM (máy tính) với LabVIEW chuẩn RS232 (giao tiếp cổng COM)

Câu 6: Giao tiếp Internet với LabVIEW chuẩn TCP/IP

Câu 7: Giao tiếp USB với LabVIEW

Câu 8: Giao tiếp cổng PCI với LabVIEW

Câu 9: Mô phỏng động cơ điện một chiều (động cơ DC) với LabVIEW

Câu 11: Mô phỏng van thủy lực với LabVIEW

Câu 12: Xây dựng bộ điều khiển PID với LabVIEW

Câu 13: Phần cứng trong giao tiếp USB với LabVIEW

Câu 14: Danh sách tiểu luận, đề tài LabVIEW

Tài liệu tiếng Anh có thể tải tại đây

http://labview.hocdelam.org/vn/labview/Ho-tro/

Ko tải được cuốn nào thì nói mình! Chúc vui vẻ!

Anh cho em hỏi là sao em ko down được tài liêu thứ 6 ( Giao tiếp Internet với LabVIEW chuẩn TCP/IP ) . Em đang làm đồ án truyền và nhận dữ liệu giữa 2 máy tính thông qua giao tiếp internet ( TCP/IP ) . nếu có thể anh gửi tài liệu qua email jerrybk108@gmail.com được ko ạ !
cảm ơn anh nhìu !

[ttcn]

Thầy Hải cho anh em 4r biết trong LV dịch sang file .exe hay lam bộ cài cho ứng dụng mình đã viết trong LV như thế nào. Bọn mình làm mãi chưa ra, xing được chỉ giáo.

[duonghoang]

Bạn tạo một Project, ở tab Items, add đường dẫn chương trình của bạn vào, rồi chọn cái dưới cùng Build Specification -> Application (EXE).
Have fun.

[nguyenbahai]

các bác này không chiu tham gia nữa à, đây là chủ đề "hot" mà,có pác nào chỉ giúp em với, em đang làm đồ án :ứng dụng điều khiễn DC bằng Labview ,sử dung com Pic 16f877a. giao tiếp qua cổng Com.
như thế em có cần phải mua Car labview không nhỉ.

Chào bạn,
Cảm ơn bạn đã quan tâm chủ đề này.
Do công việc, tôi chỉ tranh thủ lên diễn đàn khi thời gian cho phép.
Tuy nhiên, tôi chắc chắn sẽ trả lời TẤT CẢ các câu hỏi trong khả năng hiểu biết và quỹ thời gian cho phép của tôi (câu nào chưa trả lời thì tôi sẽ tranh thủ trả lời sau theo thứ tự).

Về giao tiếp hoặc kết nối máy tính với vi điều khiển qua cổng COM hoặc USB tôi có viết một bài chi tiết tại đây.
Giao tiếp USB trong LabVIEW chọn phần cứng nào?

Các câu hỏi khác bạn thử xem qua tại đây.

Hy vọng giúp đc bạn ít nhiều.
Chúc may mắn