Thầy giáo em có đưa ra một bài toán như sau:
+ Thiết kế bộ điều khiển (sử dụng VXL) để đồng tốc 2 động cơ DC (loại động cơ công suất nhỏ), luật điều khiển có thể tùy chọn (lang-lang, PI, PUD, Fuzzy logic,..).
+ Thiết kế giao diện truyền thông qua cổng COM, trên giao diện có các phần sau: hiện tốc độ của 2 động cơ (master và slave), phần điều chỉnh các thông số cho bộ điều khiển (giả sử như PI thì có điều chính các giá trị Kp, Ki,...), phần cửa sổ đồ họa thể hiện đường đặc tính cơ của 2 động cơ trong quá trình bám (một cách trực quan là 2 đường đặc tính đó gần như "trùng nhau" ).
Về phần I em đã hoàn thành, em chỉ có thắc mắc ở phần II mong các bác chỉ giáo bởi em chưa có nhiều kinh nghiệm trong lập trình VB
+ Thiết kế bộ điều khiển (sử dụng VXL) để đồng tốc 2 động cơ DC (loại động cơ công suất nhỏ), luật điều khiển có thể tùy chọn (lang-lang, PI, PUD, Fuzzy logic,..).
+ Thiết kế giao diện truyền thông qua cổng COM, trên giao diện có các phần sau: hiện tốc độ của 2 động cơ (master và slave), phần điều chỉnh các thông số cho bộ điều khiển (giả sử như PI thì có điều chính các giá trị Kp, Ki,...), phần cửa sổ đồ họa thể hiện đường đặc tính cơ của 2 động cơ trong quá trình bám (một cách trực quan là 2 đường đặc tính đó gần như "trùng nhau" ).
Về phần I em đã hoàn thành, em chỉ có thắc mắc ở phần II mong các bác chỉ giáo bởi em chưa có nhiều kinh nghiệm trong lập trình VB
Comment