hichic tí thấy 1200 RMP chạy ổn mà, điều kiện dùng chopper áp 63V, tần số 20khz
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Điều khiển Step Motor 2000 Step/Sec
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi MinhHa Xem bài viết1200RMP là chạy liên tục, OK. Nhưng chỉ chạy 20 step rồi dừng sau đó chạy ngược lại thì có được k?
đổi chiều ngay lập tức thì chịu thôi, cả ac servo motor cũng báo lỗi nữa mà.
Cái dì cũng phải có time lên time xuống phải ko anh, anh Minhha cần dùng cho việc mà phải đảo chiều sau đó tăng tốc nhanh đến vậy
Comment
-
fs = f start bác ạ bác điều khiển step chắc hiểu cái này gì mà giả bộ hỏi em. Nào dám trả lời. Nghĩa là có động cơ có khả năng đấy còn bác dùng loại khác thì kô dám chắc. Tất nhiên quay nhay thì phải hy sinh moment...Vẫn biết mỗi lần xa là một lần về lại...
Comment
-
Nguyên văn bởi anhtuan133 Xem bài viếtBọn Autonics bán mấy bộ ĐK step motor hơn 1K usd mà cũng chỉ 600sps thôi. Nếu muốn có tốc độ cao mà phân giải lớn thì dùng servo motor, hoặc dùng giải pháp kết hợp động cơ DC+step motor+encoder. Tôi thấy cái máy cắm linh kiện của Juki di chuyển rất nhanh và chính xác, không rõ nó dùng động cơ gì mà chính xác và nhanh thế.
Comment
-
Nếu điều khiển stepmoter tốc độ cao gặp phải 3 vấn đề:
-Khi có tăng tải rất dễ bị trượt.
-Khi đảo chiều động cơ rất dễ bị trượt, và khó kiểm soát.
-Đang đứng yên nếu muốn chạy với vận tốc cực đại cần một khởi động mềm qua một số bước để tăng dần vận tốc.
Để nâng cao tin cậy, có lẽ cần phải gắn thêm encoder?
Comment
-
Nguyên văn bởi thaithutrang Xem bài viếtNếu điều khiển stepmoter tốc độ cao gặp phải 3 vấn đề:
-Khi có tăng tải rất dễ bị trượt.
-Khi đảo chiều động cơ rất dễ bị trượt, và khó kiểm soát.
-Đang đứng yên nếu muốn chạy với vận tốc cực đại cần một khởi động mềm qua một số bước để tăng dần vận tốc.
Để nâng cao tin cậy, có lẽ cần phải gắn thêm encoder?
đề làm hệ thống stepper tốt hơn người ta thường dùng điều khiển vi bước ko biết sao người ta ko gắn thêm encoder.theo tí là dùng encoder thì mất đi cái thế mạnh của stepper là laọi motor số
Với lại tí ko biết làm sao để có đủ tốc độ nhận tín hiệu encoder, xử lý, đồng thời nhận xung bước. với lại motor bước ko quay trơn được, tí giả dụ minh dung encoder 2000 xung , motor bước chạy 200 bước 1 vòng, ko bị mất bước ko hẳn nó mất nguyên 1 bước nó chì quay được 1 độ mất 0,8 độ mình đo được đấy nhưng làm sao để bù 0,8 độ đây ?
cái này là trong suy nghỉ thui, còn thực tế thì tí chưa thử bao giờ hì hì
chổ này AC servo motor hơn hẳn rồi vì nó quay trơnLast edited by tivoi; 14-09-2006, 00:24.
Comment
-
Vậy theo em có thể áp dụng tốt việc điều khiển motor bước tốc độ cao với một giới hạn tải nào đó, giả sử đi từ A-->D. Gọi T_min là thời gian bé nhất của 1 bước mà motor có thể đạt được.T là thời gian của một bước mà motor có thể chuyển động từ trạng thái nghỉ sang trạng thái chuyển động.
Giả sử tồn tại 2 điểm B và C giữa quảng đường sao cho:
A(T)-->B(T_min):
B--C: duy trì thời gian của một bước là T_min.
C--D: thời gian một bước tăng dần từ T_min đến T.
Nói cách khác là chia thành 3 giai đoạn: giai đoạn 1 tăng dần vận tốc, giai đoạn 2 duy trì vận tốc cực đại, giai đoạn 3 giảm dần vận tốc.
Vậy có khả thi không nhỉ?
Comment
-
Chào các bác.
Lần trước em làm cái máy điêu khắc dùng 5phase steppingmotor, có gắn thêm encoder 500ppr, mà motor cũng 500ppr rồi, kết quả là đọc xung sai nhiều quá. Em đố bác nào dùng loại steeper 200ppr mà dùng kèm encoder 2000ppr như bác Tivoi nói, nhất là khi chạy tốc độ chậm. Vì sao thì các bác biết rồi, encoder có một vị trí mà khi dao động quanh vị trí đó ở biên độ dao động mà nhỏ hơn 1/2 độ phân giải của encoder thì nếu đọc encoder mà không có chế độ nhân, chỉ bắt xung bằng ngắt cạnh thì chắc chắn sẽ bị sai. Theo em thì encoder kèm theo stepper không nên dùng loại phân giải cao quá.
Comment
-
Lam cach nao cai tien motor ah
chao cac anh em la nguoi rat ham me ve dien tu.Em xin ra nham club cua trang nay
Nghe cac anh ban ve dien tu hay wa!CHo em hoi 1 cau lam the nao de tang so vong quay cua 1 motor ah
chi cho em cach cai tien no nha
CAm on cac anh truoc......
Comment
-
bạn có thể nói rõ làm sao bạn có thể đưa tần số của stepper motor len 2000sps mà không bị trượt, mình đã thử mấy động cơ stepper cũ của mình nhưng không cái nào vượt quá 500sps ở chế độ full step, không biết bạn đang dùng steppr motor loaị gì?. nếu halfstep thì tần số tăng gấp đôi, còn nếu chay ở chế độ microstep thìtần số có thể lên cả 100.000hz. Ban nào cần can cai schematic cua driver stepper motor thì liên hệ với mình.|
Comment
-
Nguyên văn bởi tuanvupn Xem bài viếtbạn có thể nói rõ làm sao bạn có thể đưa tần số của stepper motor len 2000sps mà không bị trượt, mình đã thử mấy động cơ stepper cũ của mình nhưng không cái nào vượt quá 500sps ở chế độ full step, không biết bạn đang dùng steppr motor loaị gì?. nếu halfstep thì tần số tăng gấp đôi, còn nếu chay ở chế độ microstep thìtần số có thể lên cả 100.000hz. Ban nào cần can cai schematic cua driver stepper motor thì liên hệ với mình.
2000SPS nếu là fullstep thì = 10RPS = 600RPM, tốc độ này là bình thường, mấy loại motor mới có thễ đạt 3000RPM , dĩ nhiên tại 3000RMP moment quay bị giảm, 1 số ít loại có thể full toqure tại tốc độ dó
Tốc độ quay, và moment tại tốc độ cao phù thuộc khá nhiều vào cấu tạo motor, một số motor mới có thể chạy nhanh mà ko mất moment
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi nhathung1101Muốn đặt gì thì cũng phải có thông tin cơ bản. Việc nhỏ thế này mà phải dấu giếm thì người lớn không thèm làm đâu.
Cho bạn 3 ngày, không là sẽ xóa.-
Channel: Đặt hàng
Hôm qua, 22:02 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi nhathung1101Schmit Trigger là chuẩn với điều kiện rise > 0,8V.
Bí thì dùng vi với tích gì đó, miễn đừng nói phân kẻo chó ở đây lại sủa nhặng.-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
Hôm qua, 21:57 -
-
bởi trungautMình cần đặt hàng thiết kế chế tạo mạch nghịch lưu 3 pha để cài đặt các thuật toán điều khiển động cơ FOC, DTC, ... Xin liên hệ trungaut@gmail.com để bàn chi tiết. Xin cảm ơn diễn dàn đăng tin!
-
Channel: Đặt hàng
Hôm qua, 14:27 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi tuyennhanCách ly dây điện vào , bộ nguồn và đèn khỏi khung xe thì có rò thật cũng không lo bị giật .
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
21-12-2024, 08:56 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi thetungBạn cho qua cái Tờ ri gơ Sờ mít ấy ......
-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
16-12-2024, 11:26 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi nguyendinhvanCó gì mà khó ?
Răn cưa vuông đây
...-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
15-12-2024, 23:36 -
-
Trả lời cho hỏi về tụ điệnbởi ndp62Chữ " VENT" không phải là tên hãng sx tụ đâu ,vó thế là 1 ký hiệu liên quan tụ lowesr ?
-
Channel: Điện thanh
15-12-2024, 18:24 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi bqvietTrừ trường hợp công suất (rất) thấp, hầu như tất cả các loại nguồn xung thông thường đều có tụ nhỏ 1 - 10nF nối giữa sơ cấp và thứ cấp, để thoát nhiễu và để chống hiện tượng tương tự tĩnh điện. Vụ này đã thảo luận vài...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 22:02 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi namlangnhoE thử 3 cái nguồn nó đều giống nhau. Nên e làm tiếp địa luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 19:58 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi mèomướpDạ chú sắm con át chống giật và thay nguồn tổ ong khác cho an toàn ạ. Đa phần nguồn xung đều xả nhiễu của bên thứ cấp về điện lưới qua 1 con tụ nên cảm giác tê sẽ khó xác định rõ ràng là do rò điện hay là nó vốn vậy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 18:51 -
Comment