Tweet
con robo tự động của mình có gắn 1 encoder để đo quãng đường,encoder loại 100xung,xe chạy vận tốc khoảng 1,5m/s,mình đưa 2 kênh A,B của encoder vào 1 cổng END,đầu ra nối vào vi điều khiển ATMEGA32,điều mình thắc mắc là không biết khi nối vào chân ngắt ngoài của VDK thì có làm VDK bị quá tải(vì bị xử lí ngắt liên tục) ko,thạch anh mình dùng loại 16MHZ,có ai đã làm encoder có thể chỉ giáo ko ah
-
-
Bạn cứ thử đi, mình nghĩ là đc, đội mình ngày trước dùng thạch anh nội có 1Mhz mà nó vẫn chạy bình thường, lâu lâu đếm sai 1 ít ko rõ nguyên nhân. Mà mình nối thẳng trực tiếp dây từ encoder vào VDK luôn, phase A vào chân ngắt, phase B vào 1 chân bất kỳ. Tiện đây mấy bạn cho mình hỏi sao mạch của mình dùng thạch anh nội 1 Mhz thì điều xung PWM được, còn lớn hơn 1 Mhz điều xung rất khó và rất nóng FET, ko biết là do mạch hay là do VDK nữa!Nhận làm mạch, ĐAMH sử dụng vđk Pic & AVR tại tp.HCM
Liên hệ sđt: 0902.808.371
Tìm hiểu thêm về daaa
-
Trả lời cho Nên mua máy phay CNC cũ, máy mới phổ thông hay máy chất lượng cao? Góc nhìn từ bài toán sản xuất thực tếNgày trước, khi KT đang tăng trưởng, một cái máy tự động cũ tầm trung, thì khoảng 5 năm là hoàn vốn. Nhưng hiện tại, mọi việc đều chậm trễ, cạnh tranh, nên theo các xếp tính thì phải hơn 10 năm làm việc ngon lành thì mới hoàn vốn....Hôm qua, 20:23 -
Trả lời cho cách làm led Hao Quang.có pro nào biết k nhỉ ???Hello! I'm from Kazakhstan. Can anyone share the HEX file with me? The download link in post 50 doesn't work.18-12-2025, 00:05
-
Chào anh em cơ khí,
Trong quá trình tư vấn đầu tư thiết bị cho xưởng, mình gặp rất nhiều câu hỏi kiểu: “Nên mua máy phay CNC cũ để tiết kiệm, chọn máy mới phổ thông cho yên tâm, hay cố gắng lên máy chất lượng cao để làm hàng khó?”. Thực tế, đây không phải câu hỏi chỉ về...17-12-2025, 13:38 -
Trả lời cho Vấn đề về tốc độ quaySử dụng động cơ servor, hoặc lắp thêm một cái encoder vào động cơ bước. Encoder sẽ kiểm soát động cơ có quay hoặc đứng im.14-12-2025, 19:50
-
Chào mọi người,
Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...12-12-2025, 12:42
Comment