Tối ưu hóa đường đi cho RoBot

[vntl221]

Xin chào tất cả các anh chị,hiện tại em đang nhận đồ án chuyên ngành về thiết kế robot: "Tối ưu hóa đường đi cho robot" mong các anh chị co tài liệu gì có thể tham khảo thì up len cho e tham khảo để hoàn thành tốt đố án.Yêu cầu của đố án em như sau:
-Thiết kế mô hình robot tự động dùng Vi điều khiển P89V51RD2
- Tìm đường đi ngắn nhất để robot về đích
Chỉ như vậy thui à,em giải thích một chút ve đồ án: có nghĩa là có 1 sân như sân robocon, robot dò line trắng sao cho khi đặt robot ở bất kỳ vị trí nào trong sân(tất nhiên là trên line trắng nha) thì robot có thể tìm đường đi ngắn nhất để về đích. Mong các anh chị có thể giúp em tìm hiểu về đồ án này, em cảm ơn anh chị trước

[Paddy]

Xin chào tất cả các anh chị,hiện tại em đang nhận đồ án chuyên ngành về thiết kế robot: "Tối ưu hóa đường đi cho robot" mong các anh chị co tài liệu gì có thể tham khảo thì up len cho e tham khảo để hoàn thành tốt đố án.Yêu cầu của đố án em như sau:
-Thiết kế mô hình robot tự động dùng Vi điều khiển P89V51RD2
- Tìm đường đi ngắn nhất để robot về đích
Chỉ như vậy thui à,em giải thích một chút ve đồ án: có nghĩa là có 1 sân như sân robocon, robot dò line trắng sao cho khi đặt robot ở bất kỳ vị trí nào trong sân(tất nhiên là trên line trắng nha) thì robot có thể tìm đường đi ngắn nhất để về đích. Mong các anh chị có thể giúp em tìm hiểu về đồ án này, em cảm ơn anh chị trước

Theo như loại Micro Mouse thì họ cho robot chạy thử 1 một lần qua ma trận, sau đó nó sẽ tính ra đường ngắn nhất.

[vntl221]

Em xin đính chính một số vấn đề cần anh chị giúp đỡ như sau:
-Dùng VB để điều khiển và đổ chương trình xuống cho robot biết chính xác vị trí đang đứng và tìm đường về đích "ngắn nhất" (có nghĩa chúng ta đặt robot ở bất cứ vị trí nào trong sân và chúng ta xác định vị trí đang đứng cho robot trên VB thì lúc đó robot sẽ tự tìm đường đi ngắn nhất)

[hieu1303]

Mình nghĩ cái nay có thể giúp bạn , còn phần giao tiếp Vb xuong VDK thi trong 4rums co rồi đó ^^

[hieu1303]

sr, minh upload file len mà ko được, bạn tìm đọc "Mobile Robots.pdf" - Nguyễn Vũ Nam - Đoàn Nam Thái nha, hình như mình cũng search được trong 4rums đó ^^

[vntl221]

Cảm ơn bạn, mình cũng vừa down và đọc tài liệu của bạn nói về Mobile Robots.pdf" - Nguyễn Vũ Nam - Đoàn Nam, trong đó vấn đề mình thấy giống đồ án của mình là phương pháp giải bài toán toàn cục nhưng trong tài liêu là robot tránh vật cản dùng 3 cảm biến còn đồ án của mình là dùng bộ dò đường trên line trắng và không có tránh vật cản, chỉ cần dùng VB xác định vị trí của robot để robot có thể tìm đường ngắn nhất về đích

[vntl221]

help me voi___________________________________________

[vntl221]

giúp em đi mấy anh ơi

[hieu1303]

Muốn hỏi cái j nói rõ chút đi, cần thuật toán dò đường hay cần cái j khác nữa >.<

[vntl221]

Mình đang cần giúp về thuật toán và tài liệu nói về thuật toán này để viết báo cáo nữa

[vntl221]

help meeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

[vntl221]

giúp mình đi mấy bạn ơi,huhu

[vntl221]

Mod oi giup minh voi,minh dang be tac rui

[vntl221]

Mình dùng VB để điều khiển xuống robot biết vị trí đang đứng để robot tự tìm đường đi ngắn nhất để về đích

[chinh_cover]

Tôi nói thế này bạn nhé.tôi chỉ nói sơ về phần lập trình vi điều khiển thôi.
theo như bạn đã nói thì bạn nhập vị trí cho ro bot từ bàn phím,bạn chỉ chần viết chương trình con(sub) cho mỗi ngã tư or 1 vị trí cho trước,tôi lấy ví dụ thế này,trước tiên bạn phải chó một hàm để kiểm tra vị trí (ngã tư 4,6 chẵn hạn tính tù vị trí ban đầu)bạn sẽ viết chương trình cho nó rẽ trái or rẽ phải để đi được đến vị trí mà mình mong muốn.Và sẽ có một việc bạn phải làm là viết một hàm xác định vị trí ban đầu [,(la bàn số,định vị toàn cầu GPS) với điều kiên k cần bắc buộc là phải nằm trong đường vạch trắng.] nó sẽ tự tìm,cái này thì trên mạng nói nhiều lắm.
Vài lời góp ý.
Chúc Zui!