nghe bác Vo-Duy-Thanh nói mà phê quá.Nhưng bác ơi!2 cái link bác gửi đêu hỏng hết rồi bác có thể gửi lại cho anh em đc ko?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Ai muốn mô phỏng Robot bằng Matlab?
Collapse
X
-
Các bạn có thể download Robotics Toolbox cho Matlab ở đây:
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
Ngoài ra, các bạn có thể xem các tutorial về mô hình hóa và điều khiển tay máy ở đây:
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-modeling
http://www.robot3t.com/tutorials/robot-control
Comment
-
Em có thể dùng SimMechanics, nó còn có một số add-in để giúp chuyển đổi từ mô hình CAD 3D của các phần mềm CAD khác. Nhờ các add-in này bạn có thể tạo mô hình robot ở các phần mềm CAD và chuyển qua SimMechanics để dùng Matlab mô phỏng.
http://www.mathworks.com/products/simmechanics/
http://www.mathworks.com/products/si...ad_smlink.html
Comment
-
Anh chỉ mới làm với Solidworks, em check thử vesion SimMechanics xem có hỗ trợ version Pro 4.0 của em đang dùng không. Nếu hỗ trợ thì có thể là do bản Pro của em có vấn đề. Còn hết cách thì từ Pro chuyển sang Solidworks trước, với Solidworks thì nhiều người làm được rồi nên Anh nghĩ sẽ được.
Comment
-
Trong Pro 4.0 cũng hỗ trợ
nhưng em thử cài như trong help của matlab nhưng hoài ma cũng không được
theo hướng dẫn trên trang wed
http://www.mathworks.com/help/toolbo...brnjwm7-1.html
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi Andrea14Chào mọi người,
Tôi muốn mô phỏng sự thay đổi các mùa bằng cách từ từ nghiêng một quả địa cầu 16 inch bằng một động cơ bước nhỏ. Một động cơ bước khác sẽ quay quả địa cầu theo thời gian thực. Hệ thống truyền động...-
Channel: Điện tử truyền hình
12-12-2025, 12:42 -
-
Trả lời cho Đấu tắt điện cho máy tính bảngbởi bqvietBqv cáo lỗi vì chưa đủ khả năng diễn giải để người đọc hiểu. Người làm kỹ thuật sâu đôi khi như thế đó. Về việc nạp pin không vào dù cell mới, khả năng cái mạch quản lý đó đã hỏng - cũng chính là nguyên nhân đám cell cũ hỏng từ đầu.
-
Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
06-12-2025, 17:17 -
-
Trả lời cho Xin hỏi về mạch thu FM/AM trong catsettebởi nguyendinhvanTheo tôi, nó chỉ là cái Tuy- ê - nơ, hoặc là khối Trung Văn Tần, nó một phần trong cái Da đì ô thôi. Vì có thấy một chỗ có ba chân hàn, giiống như chân Cờ rít sờ tăng 455 ki nô hẹc. Còn khối Tuy ê nơ thì không nhìn thây cái Di ốt Va di cáp...
-
Channel: Điện thanh
05-12-2025, 19:59 -

Comment