Việc vận dụng bộ hiệu chỉnh PID cho việc dò đường trong các cuộc thi robocon,thực tế các đội "mạnh" xưa tới nay có dùng phương án này ko các bạn nhỉ?
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Nếu đưa bộ hiệu chỉnh PID kinh điển cho việc dò đường robocon? nên hay ko?
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi thaithutrangVậy thì lộ trình đi sẽ ko được mềm và nhanh lắm nhỉ.
làm PID làm gì cho nó lôi thôi ,dùng công nghệ dò đường bình thường robot
cũng chạy rất trơn ,và ổn địnhSHARE KHO PHIM LỚN
Comment
-
bạn thu trang quan tâm nhiều vào lĩnh vực quá.DKS xin thưa là các cuộc thi robot các đội mạnh không ai sử dụng điều khiển PID vì nó khá phức tạp.Bởi chỉ mỗi dò đường và PWM làm cho các đội khá khó khăn để chạy ổn định robot,ở robôcon thì về công nghệ không có gì lớn lắm tuy nhiên để một robot chạy ổn định thì có rất nhiều vấn đề phải làm...Không biết thu trang có muốn giúp đội nào làm về robot hay không DKS sẽ giới thiệu..
Comment
-
Nhưng nếu bớt thành tích đi mà làm cho thế giới biết về trình độ VN thì vẫn hơn.Tất nhiên như vậy thì không hiệu quả khi cần tốc độ. Thêm 1 số ultrasonic để tránh vật cản có phải tốt hơn không. Năm trước tư vấn cho 1 đội BK như vậy nhưng họ muốn được giải nên không nghe. Cuối cùng lại đoạt giải. Như vậy đánh du kích vẫn hơn. Nhưng như vậy không có khả năng ứng dụng . Robot đầu tiên là cần chính xác nhưng trong cuộc thi thì yếu tố này không quan trọng mà có lẽ nói ý tưởng hay mẹo vặt cũng được lại quan trọng hơn. Nếu đam mê công nghệ thì nên dùng PID và 1 vài thuật toán tìm đường tối ưu, ngoài ra có thể thêm chế đọ hoạt động như Active,Stanby .....Nhà sản xuất chuyên nghiệp các sản phẩm OEM cho gia dụng và công nghiệp.
Biến tần
Máy giặt
Lò vi sóng
Bếp từ.
Tủ lạnh.
Điều hòa
Comment
-
Bạn minh hà nói không sai tuy nhiên khi vào cuộc thi thì chiến thắng là các đội luôn tâm niệm tuy nhiên ở robocon thì mạch càng đơn giản càng hoạt động tốt vì kiểm soát lỗi tốt hơn.Tuy nhiên nếu làm như bạn sợ sinh viên chưa đủ lực bởi mỗi dò đường làm chạy tốt và nhanh cũng không phải đơn giản khi một đội mới tham gia ,chưa kể còn bao nhiêu thứ chứ không phải chỉ chăm chú mặt công nghệ khi đó phải là một đội làm nhiều năm và có thực lực mạnh thì mới đủ khả năng làm điều đó.DKS cũng tham gia 2 năm nên khá hiểu hoàn cảnh khi làm còn nếu có hảo hán nào viết rõ lưu đồ thuật toán cho các bạn tham khảo thì khá tốt như vậy giúp cho sinh viên việt nam một phần đó.
Comment
-
Nguyên văn bởi vutricongbkaBạn Trang ơi PID la thuật toán giảm độ quá điều chỉnh thường thì đầu ra điều khiển là tốc độ động cơ chứ nó không phải để dò đường đâu.
Muốn biết chi tiết hơn bạn nên hỏi anh AFH ,ngohaibac...
Hoặc cuốn "Lý thuyết điều khiển tự động"
Chúc bạn thành công !
Câu bạn post tiếp theo càng chứng tỏ bạn ko hiểu gì về PID rồi. Buồn!!!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677nhân tiện cho mình hỏi thêm về cái phần test hipot (cao áp),là để kiểm tra độ bền cách điện giưa các cuộn dây,mà thấy thông số test thường ở mức 4kvac,vậy nếu mấy con fail đó xài bình thường vẫn dduocj phải không ạ,vì điện mình làm gì lên tới mức đó
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:52 -
-
Trả lời cho Kiểm tra biến ápbởi lamvu0677máy đo số vòng thì cty có ,mà nó to quá,tưởng có máy nào gọn gọn bỏ túi được thì tiện hơn,vì đi lại nhiều...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-11-2024, 08:47 -
-
bởi tmcodonMình thấy diễn đàn có chuyên mục quảng cáo rồi mà. Bạn đóng góp để mở luồng riêng
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
09-11-2024, 13:36 -
-
bởi Nicole08Xin chào mọi người, tôi đã sử dụng Flashforge Inventor 2 được gần 5 năm và rất hài lòng với nó, nhưng tuần trước đã xảy ra sự cố. Có vẻ như động cơ bước đưa sợi in vào đầu nóng đã bị hỏng. Mọi thứ khác có vẻ ổn trên máy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
09-11-2024, 12:55 -
Comment